Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2020 - 2025

0.408

P-Index

This Author published in this journals

All Journal Jurnal Teknik ITS IPTEK The Journal of Engineering JFA (Jurnal Fisika dan Aplikasinya) Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI)

Fitri Adi Iskandarianto

TEKNIK FISIKA INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER SURABAYA

Author-ID : 2772802

Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Mechanical Engineering Physics

Published : 6 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

Perancangan Simulator PAD (Packet Assembler Disassembler) AX.25 Pada Sistem Komunikasi Satelit IINUSAT-01 Untuk Attitude monitoring Berbasis FPGA (Field Programmable Gate Array) Gilang Almaghribi Sarkara Putra; Gamantyo Hendrantoro; Fitri Adi Iskandarianto
Jurnal Teknik ITS Vol 2, No 1 (2013)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Sistem komunikasi satelit terjadi antara satelit yang berada di luar angkasa dengan stasiun bumi. Salah satu kebutuhan dari satelit adalah attitude monitoring yang berfungsi untuk memantau perilaku satelit. Data pemantauan perilaku satelit akan dikirimkan oleh PAD (Packet Assembler Disassembler) dalam bentuk paket data. Untuk komunikasi data dibutuhkan sebuah protokol yang mengatur tata cara komunikasi data. Protokol yang digunakan untuk komunikasi data adalah protokol AX.25. Protokol ini digunakan untuk mengirimkan informasi yang berupa teks dan data attitude monitoring. Dalam penelitian ini, protokol AX.25 ini akan diimplementasikan ke dalam perangkat lunak dan perangkat keras berbasis FPGA (Field Programmable Gate Array). Attitude monitoring PAD AX.25 yang diimplementasikan pada FPGA mampu mengirim paket data dalam waktu 0,449 detik pada baud rate 1200, dan semakin cepatnya pengiriman paket data sebanding dengan kenaikan baud rate. PAD AX.25 ini mampu mengirimkan paket data secara benar dengan eror 0% pada baud rate 1200 – 9600. Sedangkan eror koreksi sensor attitude monitoring yang digunakan sebesar ±0,072g.

Rancang Bangun Sistem Kontrol Level Dan Pressure Steam Generator Pada Simulator Mixing Process Di Workshop Instrumentasi Eko Lutfi Ghozali; Fitri Adi Iskandarianto; Mochamad Ilyas
Jurnal Teknik ITS Vol 2, No 1 (2013)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Pencampuran bahan merupakan salah satu proses penting dalam industri. Jika dalam industri proses memiliki sistem mixing process yang tidak sempurna, maka produk yang dihasilkan juga tidak akan sempurna. Di workshop instrumentasi sendiri belum ada plant mixing process, untuk itu maka pada tugas akhir ini dibuatlah simulator mixing process. Pada judul tugas ini dikhususkan pada pembuatan bagian steam generator. Steam generator yang akan dibuat memiliki dua pengendalian, yaitu pengendalian level dan pengendalian pressure. Pengendalian level disini digunakan metode on-off, sedangkan untuk pengendalian pressure digunakan metode PID. Untuk pengendalian PID dilakukan 2 jenis tuning, yaitu trial error dan Ziegler Nichols. Setelah melakukan penalaan nilai Kp, Ti, dan Td untuk sistem ditentukanlah nilai Kp sebesar 0.1, nilai Ti sebesar 2.4, dan nilai Td sebesar 2. Penerapan metode PID pada sistem kontrol pressure menghasilkan respon yang cukup baik. Kriteria performansi sistem pressure menghasilkan maksimum overshoot 14.2% dan nilai settling time sebesar 25 detik. Selanjutnya untuk pengujian tracking set point didapat grafik respon yang cukup baik, itu dibuktikan dengan proses variabel yang selalu mengikuti saat set point diubah-ubah.

Sinkronisasi Waktu Kerja antara Operator Supply Part dan Mainline di Unit Produksi PT.TMMIN (Toyota Motor Manufacturing Indonesia) Ellisa Kusuma Dewi; Fitri Adi Iskandarianto; Agung Budiono
Jurnal Teknik ITS Vol 2, No 1 (2013)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Dalam dunia manufaktur waktu line stop adalah masalah yang besar karena akan mengganggu kapasitas produksi. Data waktu line stop yang disebabkan oleh keterlambatan operator pada bulan April - October 2012 menampilkan bahwa 51.39% terjadi di area supply part. Masalah ini terjadi karena belum ada SOP yang mengatur antara supply part dengan mainline dalam hal pengiriman small part, dan tidak ada visualisasi waktu kerja operator supply part yang sinkron dengan operator mainline. Solusi yang ditawarkan adalah dengan menyinkronisasi waktu kerja antara operator supply part dan mainline, dengan cara menambahkan sinyal informasi mengenai waktu kerja operator di area supply part dalam bentuk indikator lampu berbasis PLC. Informasi ini berupa sinyal waktu kerja operator yaitu :start cycle, working process, middle cycle, warning start dan line stop. Setelah adanya penambahan sinyal informasi untuk operator supply part, sinkronisasi waktu kerja operator berhasil dilakukan sesuai standar kerja operator dan sinkron dengan waktu kerja operator mainline yaitu selama 88 detik.Waktu line stop dalam dua bulan terakhir berkurang sebesar 1080 detik dan 1170 detik.

Design and Development of Fuzzy-PID Controller for Four-Wheeled Mobile Robotic Stability: A Case Study on the Uphill Road brian raafi'u; Purwadi Agus Darwito; Alex Taufiqurrahman Zain; Fitri Adi Iskandarianto; Ahmad Fauzan Adziima; Herry Sufyan Hadi; Sefi Novendra Patrialova; Rakmad Amrinsyah Badrul Alam
IPTEK The Journal of Engineering Vol 6, No 1 (2020)
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23378557.v6i2.a7245

Design intelligent control to maximize the performance of the Four-Wheeled Mobile Robot (FWMR) in case of uphill road problems. The variation of slope angle and load variation on the uphill road is applied to know the performance of the automatic control system on FWMR. The research is divided into three two covering, system identification, design system and simulation testing. The Rotary speed control system response with fuzzy-PID control method has a good performance by anticipating various tilt angle 5o. The system can through uphill with loads 11N with a steady time and fast travel time. The best travel time in the 5o tilt angle condition is 2 seconds with a 4m circuit length. This research concludes that fuzzy-PID control can be implemented and increase the dynamic response of the FWMR effectively on the uphill road problems.

Penerapan Metode Back Propagation Neural Network pada Pendeteksian Kelainan Otak Ischemic Cerebral Infraction dengan Bahasa Pemrograman Delphi Nurhayati Nurhayati; Fitri Adi Iskandarianto
Jurnal Fisika dan Aplikasinya Vol 6, No 1 (2010)
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat, LPPM-ITS

Penyakit stroke ischemic cerebral infarction merupakan salah satu gangguan kelainan otak yang banyak ditemukan. Pendeteksian dan pendiagnosaan kelainan yang terdapat pada otak yakni penyakit stroke infark dapat dilakukan oleh para radiolog dan dokter yang ahli dan berpengalaman dengan menggunakan Magnetic Resonance Imaging (MRI). Penelitian ini bertujuan untuk membuat suatu sistem komputasi pendektesian otak dengan metode backpropagation neural network menggunakan bahasa pemrograman Delphi. Praproses data dilakukan pada gambar yang didapat dan digunakan sebagai inputan ke sistem Jaringan Saraf Tiruan (JST).Praproses data meliputi proses scaning, proses greyscale, equalisasi, filter, segmentasi, normalisasi greyscale tiap segmen yang dilakukan dengan software Delphi 5. Data berupa hasil normalisasi greyscale digunakan sebagai inputan ke JST. JST merupakan suatu model komputasi yang bekerja meniru jaringan saraf manusia. JST yang digunakan adalah propagasi balik yang outputnya berupa bilangan biner pada kondisi T1 dan T2. Jaringan Backpropagation yang biasanya digunakan dalam berbagai aplikasi adalah metode Backpropagationdengan banyak lapisan. Proses training dilakukan untuk didapatkan struktur jaringan yaitu layer hidden 1, unithidden 3, output 2 unit, kecepatan belajar 0,5; momentum 0,9; bobot awal random -0,1 sampai 0,4, kesalahan maksimum 0,001. Hasil pengujian menunjukkan bahwa dari 15 data pasien sakit dan 10 data pasien normal terdapat empat kesalahan pendeteksian.

RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING TEGANGAN, ARUS, DAN FREKUENSI KELUARAN GENERATOR 3 FASA PADA MODUL MINI POWER PLANT DEPARTEMEN TEKNIK INSTRUMENTAS Fitri Adi Iskandarianto; Brian Raafi'u; Purwadi Agus Darwito; Titin Nur Fadilah; Rakmad Amrinsyah Badrul Alam; Fauzi Imaduddin Adhim; Rizaldy Hakim Ash-Shiddieqy
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 1, No 2 (2020)
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Energi listrik menjadi suatu kebutuhan dalam kehidupan manusia sehari-hari. Kestabilan pada sistem pembangkit energi listrik menjadi hal yang harus diperhatikan, salah satu instrument pembangkit listrik yang sering digunakan adalah Generator, yang mengkonversi energi mekanik menjadi energi listrik. Generator memiliki variabelvariabel fisis yang harus dijaga kestabilannya antara lain tegangan, arus dan frekuensi. Sehingga untuk mengetahui besar tegangan dan arus yang dihasilkan oleh generator maka dibuatlah sistem yang dapat mengukur besar arus, tegangan dan frekuensi yang dihasilkan oleh generator dengan sistem portable (plug and play). Pada sistem ini parameter keluaran generator dimonitoring menggunakan berbagai sensor antara lain sensor tegangan ZMPT101B untu mengukur tegangan keluaran generator, sensor ACS712 untuk mengukur variabel arus dan zero crossing detector untuk mengukur variabel frekuensi. Dari data uji sistem monitoring didapat hasil yaitu sensor tegangan ZMPT101B yang memiliki pembacaan error sebesar 0,01 untuk error pembacaan sensor ACS712 sebesar 0,09 dan untuk error pembacaan sensor frekuensi sebesar 0,01. Ketiga sensor ini berhasil digunakan dalam sistem monitoring tegangan, arus dan frekuensi keluaran generator pada modul mini power plant.

Co-Authors Adhim, Fauzi Imaduddin Agung Budiono Ahmad Fauzan Adziima Alex Taufiqurrohman Zain Brian Raafi'u brian raafi'u Eko Lutfi Ghozali Ellisa Kusuma Dewi Gamantyo Hendrantoro Gilang Almaghribi Sarkara Putra Hadi, Herry Sufyan Mochamad Ilyas Nurhayati Nurhayati Purwadi Agus Darwito Purwadi Agus Darwito Rakmad Amrinsyah Badrul Alam Rakmad Amrinsyah Badrul Alam Rizaldy Hakim Ash-Shiddieqy Sefi Novendra Patrialova Titin Nur Fadilah

Title

Found 6 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 6 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 6 Documents
Search