Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik ITS Jurnal Ilmiah Kursor JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO JAREE (Journal on Advanced Research in Electrical Engineering) Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi
Budiman, Fajar
Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknologi Elektro Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Published : 17 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 17 Documents
Search

 1   2 
Sistem Pengaturan Oksigen Terlarut Menggunakan Metode Logika Fuzzy Berbasis Mikrokontroler Teensy Board Luthfi Riadhi; Muhammad Rivai; Fajar Budiman
Jurnal Teknik ITS Vol 6, No 2 (2017)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (588.213 KB) | DOI: 10.12962/j23373539.v6i2.26014

Abstract

Oksigen terlarut merupakan faktor kritis dalam budidaya pembenihan ikan dan menentukan tingkat keberhasilan dan kegagalan dalam proses meningkatkan kualitas serta kuantitas pembenihan ikan. Kadar oksigen terlarut yang rendah menyebabkan proses penguraian, reproduksi, dan pertumbuhan di dalam kolam tidak berjalan dengan baik sehingga menyebabkan kematian pada ikan. Pada penilitian ini penulis membuat sistem yang dapat mengatur kadar oksigen terlarut dalam air dengan memanfaatkan sensor Dissolved Oxygen Meter AZ-8403. Presentase kadar oksigen dikendalikan dengan Fuzzy Logic yang diimplementasikan di dalam mikrokontroler Teensy board. Ketika level oksigen di bawah nilai setting point maka aerator diaktifkan untuk menghasilkan kadar oksigen terlarut di dalam air. Hasil pengujian yang dilakukan pada akuarium yang berisi ikan di dalamnya didapatkan nilai kesalahan untuk pembacaan sensor oksigen terlarut sebesar 0.075%. Dari data yang diperoleh menunjukkan bahwa respon sistem membutuhkan waktu 1 menit untuk mencapai nilai setting point.
Kontrol Lengan Robot Yang Meniru Pergerakan Tangan Untuk Inspeksi Objek Yang Mengandung Gas Berbahaya Wahyu Satrio Prayogo; Muhammad Rivai; Fajar Budiman
Jurnal Teknik ITS Vol 7, No 2 (2018)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (473.663 KB) | DOI: 10.12962/j23373539.v7i2.31293

Abstract

Beberapa tahun terakhir ini banyak sekali teror bom yang ada di Indonesia, hal tersebut menyebabkan ketidaknyamanan  orang dalam melakukan aktifitas sehari-hari di tempat umum. Untuk itu pada penelitian  ini telah dibuat suatu lengan robot  yang dapat dikendalikan berdasarkan pergerakan lengan manusia secara wireless. Pergerakan lengan dideteksi oleh sensor IMU MPU6050. Sensor ini dapat mendeteksi perubahan posisi pada sumbu x, y dan z, sehingga lengan robot dapat bergerak sesuai dengan perubahan posisi dari lengan operator. Pergerakan gripper dideteksi oleh sensor  flex yang diletakkan pada jari operator, sehingga dari pergerakan jari dapat mengontrol pergerakan gripper yang ada pada lengan robot. Posisi lengan robot dikendalikan menggunakan kontrol Proporsional. Alat ini dilengkapi dengan sensor gas MQ2 yang digunakan sebagai sensor gas berbahaya. Mikrokontroler Arduino Uno digunakan mengakuisisi data sensor gas, menggerakkan motor servo dan sistem pengendali. Sedangkan mikrokontroler Arduino Nano digunakan untuk mengakuisisi data sensor IMU dan Flex. Dari hasil eksperimen menunjukkan bahwa nilai kesalahan posisi pada lengan robot untuk sumbu pitch dan yaw masing – masing sebesar 4% dan 0,2%. Nilai Threshold untuk sensor gas MQ2 adalah 0,33 Volt . Jarak maksimal modul Bluetooth dalam mengirimkan data adalah 5 meter tanpa terhalang apapun. Hasil dari rancang bangun lengan robot ini diharapkan dapat membantu pekerjaan manusia dan juga memperkecil risiko terluka akibat bahan peledak atau gas yang membahayakan manusia.
Implementasi Sensor Gas Elektrokimia sebagai Penetralisir Kadar Klorin pada Kolam Ikan Air Tawar Shobarina Rachim; Muhammad Rivai; Fajar Budiman
Jurnal Teknik ITS Vol 10, No 1 (2021)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v10i1.59619

Abstract

Klorin merupakan bahan kimia yang bersifat racun terhadap ikan. Hasil reaksi klorin jika di dalam air akan berubah menjadi asam hipoklorit yang dapat merusak sel protein dan sistem enzim pada ikan. Pada proses penetralan yang sering digunakan para pembudidaya yaitu melakukan pengendapan air semalaman untuk menguapkan klorin yang bersifat tidak stabil dan tidak efisien dalam waktu. Maka dari itu, pada penelitian ini dilakukan rancang bangun sistem alat penetralan kadar klorin menggunakan filter karbon aktif dibantu dengan bio ring filter, busa filter biru padat, busa filter putih, dan kerikil hitam. Sensor gas electrochemical chlorine memiliki pengulangan yang sangat baik, stabilitas jangka panjang, dan selektif yang berguna untuk mengontrol konsentrasi klorin pada sterilisasi air, yang mana akan diproses pada mikrokontroler Arduino Uno. Sistem ini melibatkan sebuah kontrol Proportional Integral Derivative (PID) dengan menggunakan pendekatan Recursive Least Squares (RLS) yang digunakan sebagai identifikasi respons sensor dan aktuator untuk membentuk model matematis data observasi secara online dari alat. Dari hasil percobaan maupun pengujian dari metode PID yang diimplementasikan pada alat didapatkan steady state error kontrol sebesar 0,2 ppm. Hasil realisasi metode pada alat dapat berjalan dengan stabil mengikuti nilai setpoint. Waktu yang dibutuhkan alat dalam menetralkan 570 ml larutan kadar klorin yang dicampurkan ke dalam air akuarium yaitu 75 detik, sedangkan waktu yang dibutuhkan pada kolam ikan nila yaitu 2 jam 56 menit.
ADVANCE ATTACK AND DEFENSE STRATEGY ALGORITHM WITH DYNAMIC ROLE ASSIGNMENT FOR WHEELED SOCCER ROBOT Rudy Dikairono; Setiawardhana Setiawardhana; Fajar Budiman; Djoko Purwanto; Tri Arief Sardjono
Jurnal Ilmiah Kursor Vol 11 No 1 (2021)
Publisher : Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/kursor.v11i1.257

Abstract

Game strategy is one of the most critical parts of winning a soccer robot match and cannot be separated from the cooperation among robots in making movements to score goals. In this paper, a wheeled soccer robot game strategy called advance attack and defense has been developed. The strategy is combined with dynamic role assignment, in which robot can change from an attacker to a defender and vice versa. Defender robots are not only based on defensive area but will always block opposing attacker to score goal. The attack strategy performs a rotational trajectory for attacker robot to overpass opponent robot. This strategy has been proven to increase defense and attack effectiveness. Test results using soccer robot gameplay environment simulator developed by Institut Teknologi Sepuluh Nopember Robot with Intelligent System (IRIS) team show that the advance strategies are superior compared with basic strategies. In 30 matches, the advance dynamic strategy won 80%, drew 6.7%, and obtained the highest goal difference, 85 goals. The test was then verified with the implementation in the IRIS robots and showed the same performance. The developed game algorithms were tested in 2019 Indonesian wheeled soccer robot contest (KRSBI-B) and the IRIS team won the title.
Pengenalan Suara Burung Menggunakan Mel Frequency Cepstrum Coefficient dan Jaringan Syaraf Tiruan pada Sistem Pengusir Hama Burung Fajar Budiman; Muhammad Agung Nursyeha; Muhammad Rivai; Suwito .
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 5 No 1: Maret 2016
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (498.504 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v5n1.191.2016

Abstract

Indonesia is one of the agricultural country that produces crops. Nevertheless, Indonesia still imports rice from other countries because of crop decreasement. One of its factors is caused by bird pests. In the ricefields ecosystem, the variety of bird species can be classified as a pest and as a non-pest. Non-pest birds usually help farmer against insects. Farmers are using traditional methods to repel bird pests. In this research, a software to recognize species of birds has been designed. The system is based on birdchirp types. A mono-microphone is used to capture the sound. Voice Activity Detection (VAD) method is used for birdchirp detection. Mel Frequency Cepstrum Coefficient (MFCC) and Fast Fourier Transform (FFT) are used to extract birdchirp feature. Artificial Neural Network is utilized to recognize the pattern of  birdchirp feature. Furthermore, audiosonic bird repeller is used to repel bird pests. In the offline mode testing, success level using MFCC feature extraction is up to 90% for birdchirp variation, while up to 68% using FFT. In the online mode, the average success level using MFCC feature extraction is 70% for finch birds, while 30% using FFT. In addition, a gunshot is a best sound to repel bird pests. The success rate of bird voice recognitions using MFCC feature extraction is higher than that using FFT.  Keywords : Bird pests, Voice Activity Detection, Fast Fourier Transform, Mel Frequency Cepstrum Coefficient.Abstrak—Indonesia merupakan salah satu negara agraris yang memproduksi hasil pertanian. Namun, Indonesia masih mengimpor beras dari negara lain dikarenakan penurunan hasil panen. Salah satu faktor menurunnya produksi beras Indonesia adalah akibat serangan hama burung. Ekosistem sawah mengandung berbagai macam spesies burung, baik hama maupun non-hama. Burung non-hama menolong petani melawan hama serangga. Petani menggunakan metode tradisional untuk mengusir hama burung. Pada penelitian ini telah dirancang perangkat lunak untuk mengenali jenis burung berdasarkan kicauannya. Voice Activity Detection (VAD) digunakan untuk mendeteksi adanya kicau burung. Metode ekstraksi ciri suara dari kicau burung menggunakan Mel Frequency Cepstrum Coefficient (MFCC) dan Fast Fourier Transform (FFT). Jaringan Syaraf Tiruan digunakan untuk mengenali pola hasil ekstraksi. Selanjutnya, audiosonic bird repeller digunakan sebagai metode pengusiran hama burung. Hasil identifikasi offline dengan menggunakan MFCC didapatkan tingkat keberhasilan mencapai 90% untuk variasi kicauan dan jenis burung, sedangkan dengan FFT mencapai 68%. Hasil identifikasi online untuk spesimen burung bondol didapatkan tingkat keberhasilan 70% dengan menggunakan MFCC, dan 30% dengan FFT. Selain itu, suara tembakan merupakan suara yang paling baik digunakan untuk mengusir hama burung. Tingkat keberhasilan pengenalan suara burung menggunakan ekstraksi ciri MFCC lebih tinggi jika dibandingkan dengan ekstraksi ciri dengan menggunakan FFT.Kata Kunci : Hama Burung, Voice Activity Detection, Fast Fourier Trasnform, dan Mel Frequency Cepstrum Coefficient.
Dissolved Oxygen Regulatory System Using Fuzzy Logic Method Based on Teensy Board Microcontroller Fajar Budiman; Muhammad Rivai; Luthfi Riadhi; Devy Kuswidiastuti
JAREE (Journal on Advanced Research in Electrical Engineering) Vol 3, No 1 (2019): April
Publisher : Department of Electrical Engineering ITS and FORTEI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j25796216.v3.i1.74

Abstract

Dissolved oxygen in water becomes a critical factor in the cultivation of fish hatcheries that determines the success/failure rate in the process of improving the quality and quantity of fish hatcheries. Low dissolved oxygen levels cause deficient to the process of decomposition, reproduction, and growth of fish. In this study, a system that can regulate the levels of dissolved oxygen in water is designed and built by utilizing the Dissolved Oxygen Meter of AZ-8403 as a sensor. The percentage of oxygen in water is controlled by Fuzzy Logic implemented in the Teensy board microcontroller. When the oxygen level is below the setting point, the aerator is then activated to produce dissolved oxygen in the water. The test results conducted on the aquarium containing fish obtained error for the reading of dissolved oxygen sensor of 0.075%. The system response requires 1 minute to reach the setting point.Keywords: dissolved oxygen, fuzzy logic control, teensy board.
Desain Sistem Pengukuran Lower Limb Joint Angles pada Kondisi Dinamik untuk FES Rachmad Setiawan; Achmad Arifin; Fajar Budiman; Adi Soeprijanto
Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Vol 7 No 1: Februari 2018
Publisher : Departemen Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1848.987 KB)

Abstract

There are two gait parameters on FES used as feedback, namely gait phase and lower limb joint angles. Problems arise when the patient's motion is limited and the psychological factors of the patient are impaired due to the installation of sensors and the complicated wiring connected between the patient and the computer. This can hamper the rehabilitation process, thus a wearable and comfortable sensor system is required. This paper develops a measurement system of two gait parameters that are wearable and comfortable. The system is capable of accurately measuring two gait parameters, which are the lower limb joint angles of hip, knee, and ankle, using inertial sensors: accelerometers and gyroscopes, and gait phase parameter using Force Sensing Resistors (FSRs). The equations of the lower limb joint angles are also derived based on the acceleration vector of the accelerometer. Kalman filters are used to estimate the tilt angle of each lower limb segment based on the inertial sensor output. All processes are performed in real time by a 16-bit microcontroller, dsPIC4013. Measurement data is sent to the PC as a viewer and data storage wirelessly via Bluetooth module. In the test of dynamic subject, the gait parameters have been measured accurately. The required time to process and send all filtered sensor data is only 4.7 ms out of 10ms in maximum time sampling. This system can be further developed into wearable FES closed-loop system for gait restoration, with the addition of stimulus generator circuit and algorithm.
Co-Authors ., Suwito Adi Soeprijanto Agung Andri Kurniawan Ardian Wardhana Arifin, Achmad Bagus Aji Supeno Bagus Caesar Muharam Devy Kuswidiastuti Diana Rofiqoh Djoko Purwanto Hendra Irawan Luthfi Riadhi Luthfi Riadhi Muhammad Agung Nursyeha Muhammad Rivai Muhammad Rivai Muhammad Rivai Muhammad Rivai Muhammad Rivai Nursyeha, Muhammad Agung Olly Bangon Baskhoro Rachmad Setiawan Renanto Handogo Rifyal Rachmat Ronny Mardiyanto, Ronny Rudy Dikairono Saikhul Imam Setiawardhana Setiawardhana Shobarina Rachim Suwito . Tri Arief Sardjono Wahyu Satrio Prayogo