Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.817
P-Index
This Author published in this journals
All Journal SITEKIN: Jurnal Sains, Teknologi dan Industri BERNAS: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Ramatekno
Afzeri Tamsir
POLITEKNIK ENJINERING INDORAMA
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Dentistry Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mathematics Neuroscience Nursing Public Health Social Sciences Veterinary Other

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

 1 
Development of Automatic Storage Retrieval System for Variable Loads Afzeri Tamsir
SITEKIN: Jurnal Sains, Teknologi dan Industri Vol 18, No 1 (2020): Desember 2020
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24014/sitekin.v18i1.11587

Abstract

 Automated Storage and Retrieval Systems (ASRS) have been widely used in warehousing systems to speed up load movements and save storage space. ASRS is an integrated system that is equipped with a controller and arm for the collection and storage of goods. This paper discusses the results of developing a system for taking and storing goods for various loads. The prototype element consists of a mechanism for retrieving, placing and application for data collection into the database. In this research, the design and development of ASRS was carried out to be applied in the storage of products of various sizes which is suitable for small size industries. The development process includes investigating features that have been developed in the ASRS, operating procedures, hardware selection and software development in accordance with the mechanism designed. Numerical control which moves the carrier element with high resolution is applied to be able to place the load in a changing position. Development and testing is carried out to ensure the performance of the tool runs well and the data storage that includes the identification and size of the load can be recorded properly.
WEBINAR PENGGUNAAN MOODLE SEBAGAI MEDIA E-LEARNING UNTUK GURU-GURU DI JAWA BARAT Tiawan; Afzeri Tamsir; Emmanuel Agung Nugroho; Deni Kurnia
BERNAS: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 1 No 4 (2020)
Publisher : Universitas Majalengka

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (464.865 KB) | DOI: 10.31949/jb.v1i4.418

Abstract

Sistem pembelajaran dengan memanfaatkan informasi teknologi merupakan suatu keniscayaan yang harus dilakukan pada era sekarang ini, sistem pembelajaran konvensional dengan mengandalkan tatap muka, banyaknya administrasi yang harus dipersiapkan oleh guru justru bias menghambat percepatan alih pengetahuan dari guru kepada para murid. Ditengah tuntutan global saat ini yang ditandai dengan percepatan pertumbuhan teknologi informasi maka peningkatan metode pembelajaran juga menjadi tuntutan yang harus diikuti oleh para guru baik pada tataran menengah dan dasar terlebih pada tataran pendidikan tinggi, situasi yang kurang baik sekarang dengan adanya wabah virus corona yang menjadi keprihatinan bangsa-bangsa termasuk bangsa Indonesia menuntut para guru untuk lebih kreatif menyampaikan materi pembelajaran dengan memanfaatkan fasilitas teknologi yang ada. E-learning bias menjadi salah satu terobosan untuk menjembatani buntunya komunikasi langsung antara guru kepada siswa dan sebaliknya dalam kegiatan belajar mengajar. Salah satu tools yang bias dimanfaatkan dalam model pembelajaran online adalah Moodle. Moodle merupakan salah satu aplikasi dari konsep dan mekanisme belajar mengajar yang memanfaatkan teknologi informasi, yang dikenal dengan konsep pembelajaran elektronik atau e-learning.
Pembuatan Automotive Prototype Menggunakan Dobot Magician 3dPrinting Terintegrasi dengan Software Tinkercad Afzeri; Salsabila Fitrania Utami
JURNAL RAMATEKNO Vol 1 No 2 (2021): Ramatekno
Publisher : LPPM Politeknik Enjinering Indorama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61713/jrt.v1i2.20

Abstract

Dalam mencetak suatu objek yang memiliki dimensi panjang, lebar, dan tinggi secara otomatis dan sesuai dengan desain yang dibuat, maka diperlukan suatu alat untuk mencetak benda tersebut. DOBOT Magician 3D Printing merupakan salah satu alat untuk pencetakan desain 3D dengan lengan robot desktop multifungsi dengan menggunakan jenis filamen polylactic acid (PLA) yang akan menjadi suatu objek benda padat sesuai dengan desain yang dibuat. Pengoperasian DOBOT Magician 3D Printing menggunakan software DOBOT Magician dengan bantuan Repetier Host untuk memasukkan desain 3D. Design Engineering with 3D Print: Pembuatan Automotive Prototype Menggunakan DOBOT Magician 3D Printing Terintegrasi dengan Software TinkeCAD merupakan sebuah program aplikasi menggunakan DOBOT Magician untuk mencetak suatu desain 3D yang dibuat pada TinkerCAD menjadi automotive prototype yang memiliki fungsi estetika. Bahan baku yang digunakan adalah filament Polylactic Acid (PLA) dengan kelebihan mudah dibentuk dan mudah mengeras. Alat yang digunakan yaitu DOBOT Magician dengan fitur 3D printing yang dapat mencetak desain 3D menjadi suatu obyek 3D yang nyata. Parameter setting pada saat pencetakan berpengaruh pada kecepatan pencetakan, Kecepatan mencetak sangat berpengaruh pada hasil cetak, semakin cepat hasil cetak akan semakin tipis dan tidak mendetail, sebaliknya semakin lambat akan semakin baik dan detail. Kecepatan mencetak dapat diatur pada pengaturan di firmware sebelum desain dicetak. Ada dua pilihan, yaitu cepat dan lambat.
FUZZY SYSTEM AS FOUR-JOINT ROBOT MOVEMENT CONTROL FOR MOVING GOODS BASED ON TIME AND OBJECT COLOR Emmanuel Agung Nugroho; Nanang Roni Wibowo; Afzeri; Riqqi Rizalludin; Marwan Ruswanda
JURNAL RAMATEKNO Vol 2 No 2 (2022): Ramatekno
Publisher : LPPM Politeknik Enjinering Indorama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (639.706 KB) | DOI: 10.61713/jrt.v2i2.54

Abstract

Technology Disruption has driven the acceleration of the industrial era 4.0 which is based on thespeed of data-based systems and artificial intelligence. Another impact is intelligent robots as asubstitute for human performance, because humans experience fatigue and decrease accuracywith increasing working time. Robots are an alternative whose presence cannot be avoided,therefore the robot's work system must be improved to optimize its speed and accuracy. One ofthe implementations of the robot is as a product moving machine from the initial coordinates (Pick)to the destination coordinates (Place). This study uses a four-joint robot (4 DOF) with a producttransfer mechanism that can be adjusted based on the input priority that has been set using theFuzzy Logic Control (FLC) method which is implemented using an Arduino Mega 2560microcontroller, and the robot used is Dobot Magician. There are 2 input variables used, namelythe mass of the object detected by the Weight sensor Load Cell + HX711 module and the colorof the object detected using the TCS3200 color sensor. The output variable is the movement ofthe robot to the Place which can be analyzed by calculating the position matrix using the Matlabprogram.
Co-Authors Deni Kurnia Emmanuel Agung Nugroho Marwan Ruswanda Riqqi Rizalludin Salsabila Fitrania Utami Tiawan Wibowo, Nanang Roni