Garuda - Garba Rujukan Digital

SISTEM PENGENDALI LAMPU LALULINTAS BERBASIS LOGIKA FUZZY Nugroho, Emmanuel Agung
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 8, No 1 (2017): JURNAL SIMETRIS VOLUME 8 NO 1 TAHUN 2017
Publisher : Universitas Muria Kudus

Fuzzy Logic Control sebagai salah satu aplikasi kecerdasan buatan telah mampu memberikan kontribusi untuk menyelesaikan masalah traffic system di jalan raya. Salah satu implementasi sistem fuzzy logic control adalah untuk mengendalikan lampu indikator lalulintas. System lampu lalulintas yang dikendalikan dengan menggunakan fuzzy logic control sangat efektif untuk menguraikan permasalahan kemacetan yang terlalu lama karena menunggu waktu lampu hijau menyala. Untuk merealisasikan fuzzy logic control pada sistem pengendalian lampu lalu lintas maka memerlukan tools yaitu sensor photoelectric pada setiap ruas persimpangan dan mikrokontroller Arduino Mega 2560 untuk mengimplementasikan sistem fuzzy kedalam bahasa program yang bisa diterima oleh hardware yaitu lampu lalulintas. Pada penelitian ini menggunakan simulasi 4 buah persilangan jalan sebagai model dengan jumlah kendaraan yang dimodelkan terbanyak adalah 25 kendaraan dengan waktu paling lama 60 detik. Pada hasil pengujian telah dapat membuktikan perubahan jumlah kendaraan pada setiap persimpangan menentukan lama waktu lampu hijau menyala pada persimpangan terpadat kendaraan tersebut.

IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI VARIABLE SPEED DRIVE PADA INVERTER 3 FASA MENGGUNAKAN MIKROKONTROL AT89S52 Nugroho, Emmanuel Agung
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 9, No 1 (2018): JURNAL SIMETRIS VOLUME 9 NO 1 TAHUN 2018
Publisher : Universitas Muria Kudus

Penelitian ini mengimplementasikan perancangan sistem kendali Variable Speed Drive (VSD) pada Inverter 3 fasa yang dilakukan dengan software Power Simulator kedalam IC terprogram mikrokontrol tipe AT89S52. IC mikrokontrol AT89S52 akan dibangkitkan sinyal sinusoidal 3 fasa sebagai sinyal referensi pada inverter 3 fasa yang digunakan untuk mengendalikan motor induksi 3 fasa dengan metode Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM). Metode pembangkitan sinyal 3 fasa didalam mikrokontroler AT89S52 ini dilakukan dengan cara look up table yaitu pengambilan data sampling dikrit 256 data dari software power simulator kedalam port input. Pada setiap port keluaran mikrokontroler membentuk satu pola quantisasi sinyal gelombang satu fasa, untuk membangkitkan gelombang 3 fasa dilakukan dengan mengalamatkan data keluaran pada ketiga port keluaran. Dengan menggunakan Digital to Analog Converter (DAC) maka pola quantisasi yang dihasilkan oleh setiap port mikrokontroler diubah menjadi sinyal analog berbentuk sinusoidal. Rangkaian multiplier pada sistem ini digunakan untuk menghasilkan sinyal sinusoidal yang dapat diatur frekuensi dan amplitudonya secara bersama-sama. Data pengujian menunjukkan perubahan tegangan dan frekuensi dengan rasio 1 : 5,2 dan perbandingan tegangan fasa netral dengan tegangan keluaran antar fasa menunjukkan nilai perbandingan 1 : 1,733 atau 1: akar 3.

IMPLEMENTASI INVERTER SEBAGAI PENGENDALI MOTOR INDUKSI TIGA FASA DENGAN METODE SPACE VECTOR PULSE WIDTH MODULATION (SVPWM) Nugroho, Emmanuel Agung
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 7, No 2 (2016): JURNAL SIMETRIS VOLUME 7 NO 2 TAHUN 2016
Publisher : Universitas Muria Kudus

Penelitian ini merancang dan menganalisa inverter 3 fasa sebagai pengendali motor induksi 3 fasa dengan metode Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) menggunakan IC terprogram. Pengujian dilakukan untuk membuktikan bahwa inverter terkendali SVPWM memiliki efisiensi tegangan keluaran lebih baik jika dibandingkan dengan Variable Speed Drive (VSD) inverter yang dijual dipasaran. Data hasil pengujian yang dilakukan dengan menggunakan osiloskope, volt meter dan clamp arus membuktikan hasil perancangan inverter terkendali SVPWM memiliki efisiensi tegangan keluaran sebesar 83,3 % pada frekuensi 50 Hz. Hal ini lebih baik jika dibandingkan Variable Speed Drive dengan metode Volt/Hertz control yang menghasilkan efisiensi tegangan keluaran pada frekuensi 50 Hz sebesar 75,9%. Pada pengujian motor induksi 3 fasa 2,2 KW membuktikan metode SVPWM Inverter mampu menekan arus mula sebesar 59,1% dan menekan konsumsi arus nominal pada frekuensi 50 Hz sebesar 90,1 %. Kata kunci: motor induksi, variable speed drive, inverter 3 fasa, space vector pulse width modulation (SVPWM)

SISTEM PENGENDALI LAMPU LALULINTAS BERBASIS LOGIKA FUZZY Nugroho, Emmanuel Agung
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 8, No 1 (2017): JURNAL SIMETRIS VOLUME 8 NO 1 TAHUN 2017
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus

Fuzzy Logic Control sebagai salah satu aplikasi kecerdasan buatan telah mampu memberikan kontribusi untuk menyelesaikan masalah traffic system di jalan raya. Salah satu implementasi sistem fuzzy logic control adalah untuk mengendalikan lampu indikator lalulintas. System lampu lalulintas yang dikendalikan dengan menggunakan fuzzy logic control sangat efektif untuk menguraikan permasalahan kemacetan yang terlalu lama karena menunggu waktu lampu hijau menyala. Untuk merealisasikan fuzzy logic control pada sistem pengendalian lampu lalu lintas maka memerlukan tools yaitu sensor photoelectric pada setiap ruas persimpangan dan mikrokontroller Arduino Mega 2560 untuk mengimplementasikan sistem fuzzy kedalam bahasa program yang bisa diterima oleh hardware yaitu lampu lalulintas. Pada penelitian ini menggunakan simulasi 4 buah persilangan jalan sebagai model dengan jumlah kendaraan yang dimodelkan terbanyak adalah 25 kendaraan dengan waktu paling lama 60 detik. Pada hasil pengujian telah dapat membuktikan perubahan jumlah kendaraan pada setiap persimpangan menentukan lama waktu lampu hijau menyala pada persimpangan terpadat kendaraan tersebut.

Rancang Bangun Speed Bump Sebagai Pembangkit Listrik Energi Alternatif Suryadi, Aris; Nugroho, Emmanuel Agung; Asmoro, Purwandito Tulus
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 11, No 1 (2020): JURNAL SIMETRIS VOLUME 11 NO 1 TAHUN 2020
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus

Speed bump atau dalam bahasa Indonesia disebut “Polisi Tidur”, dianggap kurang bermanfaat dan mengganggu bagi para pengendara motor untuk mengurangi kecepatan motornya. Muncul sebuahgagasan untuk merancang sebuah alat yang pada penerapannya dapat memanfaatkan sebagai pembangkitlistrik dengan sumber penggerak generator dari polisi tidur. Dengan menggunakan rangkaian elektronika daya sebagai regulator dari keluaran yang dihasilkan. Metode penelitian dari alat ini adalah ketika kendaraan melewati speed bump maka akan menginjak bump yang dapat bergerak naik dan turun, kemudian gerakan dari naik dan turunnya bump tersebut diubah menjadi gerakan memutar generator. Tegangan yang dihasilkan dari generator tersebut disimpan pada accumulator yang nantinya energi listrik dapat difungsikan sesuai kebutuhan. Adapun yang menjadi tujuan dari penelitian ini adalah dapat menjadi sumber energi alternatif terbarukan sebagai penghasil listrik, dapat memanfaatkan energi yang terbuang menjadi energi yang potensial.

Pengontrolan Level Air pada Tangki Berbasis LabVIEW Terintegrasi denang Arduino Emmanuel Agung Nugroho
Jurnal Elektra Vol 1 No 2 (2016): Jurnal Elektra
Publisher : LPPM Politeknik Enjinering Indorama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Pengontrolan level air didalam tangki dengan menggunakan program LabVIEW yang terintegrasi dengan kontroler Arduino disajikan dalam makalah ini. Program LabVIEW memudahkan pengguna untuk mengimplementasikan sistem kendali P,PI dan PID sebagai sistem kendali. Sistem kendali P, PI dan PID dapat dibuat dengan mudah dalam program LabVIEW tanpa harus mengatur dan menentukan parameter-parameter kontrol sebagaimana aplikasi PID dalam program-program lainnya. Penambahan kontroler Arduino didalam library program LabVIEW telah membuat program LabVIEW lebih mudah digunakan dan lebih mumpuni dalam menyelesaikan permasalahan-permasalahan sistem kondali yang lebih kompleks. Kontroler Arduino kompatible untuk berbagai sensor sebagai informasi masukan secara analog ataupun secara digital. sehingga dengan memanfaatkan library Arduino didalam program LabVIEW maka sangat memudahkan pengguna untuk mengembangkan aplikasi-aplikasi LabVIEW secara lebih luas dengan jangkauan biaya yang jauh lebih murah.

WEBINAR PENGGUNAAN MOODLE SEBAGAI MEDIA E-LEARNING UNTUK GURU-GURU DI JAWA BARAT Tiawan; Afzeri Tamsir; Emmanuel Agung Nugroho; Deni Kurnia
BERNAS: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 1 No 4 (2020)
Publisher : Universitas Majalengka

Sistem pembelajaran dengan memanfaatkan informasi teknologi merupakan suatu keniscayaan yang harus dilakukan pada era sekarang ini, sistem pembelajaran konvensional dengan mengandalkan tatap muka, banyaknya administrasi yang harus dipersiapkan oleh guru justru bias menghambat percepatan alih pengetahuan dari guru kepada para murid. Ditengah tuntutan global saat ini yang ditandai dengan percepatan pertumbuhan teknologi informasi maka peningkatan metode pembelajaran juga menjadi tuntutan yang harus diikuti oleh para guru baik pada tataran menengah dan dasar terlebih pada tataran pendidikan tinggi, situasi yang kurang baik sekarang dengan adanya wabah virus corona yang menjadi keprihatinan bangsa-bangsa termasuk bangsa Indonesia menuntut para guru untuk lebih kreatif menyampaikan materi pembelajaran dengan memanfaatkan fasilitas teknologi yang ada. E-learning bias menjadi salah satu terobosan untuk menjembatani buntunya komunikasi langsung antara guru kepada siswa dan sebaliknya dalam kegiatan belajar mengajar. Salah satu tools yang bias dimanfaatkan dalam model pembelajaran online adalah Moodle. Moodle merupakan salah satu aplikasi dari konsep dan mekanisme belajar mengajar yang memanfaatkan teknologi informasi, yang dikenal dengan konsep pembelajaran elektronik atau e-learning.

Pemanfaatan Speed Bump sebagai Pembangkit Listrik Energi Alternatif Aris Suryadi; Emmanuel Agung Nugroho; Purwandito Tulus Asmoro
Prosiding Seminar Nasional Teknoka Vol 4 (2019): Prosiding Seminar Nasional Teknoka
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. Hamka, Jakarta

Speed bump or in Indonesian language called "Polisi Tidur", is considered less useful and disturbing for motorcyclists to reduce the speed of their motorbikes. An idea arose to design a device, which in its application could be utilized as a power plant with a generator driving sourced from a speed bump. By using a power electronics circuit as a regulator of the output produced. The research method of this tool is that when a vehicle passes a speed bump it will step on a bump that can move up and down, then the movement of the rise and fall of the bump is converted into a circular motion generator. The voltage generated from the generator is stored in the accumulator which will be used as electrical energy as needed. The purpose of this research is to be able to become a source of renewable alternative energy as a producer of electricity, to be able to utilize wasted energy into potential energy.

ANALISA FAKTOR KUALITAS BENANG DTY PADA UNIT PRODUKSI POLITEKNIK ENJINERING INDORAMA MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROL Emmanuel Agung Nugroho
JURNAL RAMATEKNO Vol 1 No 2 (2021): Ramatekno
Publisher : LPPM Politeknik Enjinering Indorama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61713/jrt.v1i2.36

DTY (Draw Textured Yarn) atau benang bertexture merupakan salah satu hasil produksi dari Vocational Training Center politeknik Enjinering Indorama sebagai mitra Perguruan tinggi PT Indorama Synthetics Tbk. DTY merupakan proses lanjut yang berasal dari POY (Partially Oriented Yarn). Proses pembuatan benang texturized dilakukan melalui metode pemuntiran atau twist dan penarikan dengan perbandingan putaran positorq dari rol pertama dengan rol kedua yang biasa dikenal dengan draw ratio, melalui pemanasan pada Primary heater dan secondary heater dengan suhu tertentu. Faktor Kualitas DTY di klasifikasikan dalam beberapa grade yaitu WE (4700 gr – 5150 gr), WA (1000 gr – 4699 gr), B (500 gr – 999 gr), C (250 gr- 499 gr) faktor penyebab perbedaan berat benang tersebut dipengaruhi oleh kestabilan kecepatan mesin, temperature benang saat proses twist dan draw ratio. Dengan menggunakan Analisa Fuzzy logic control dapat diprediksikan hasil kualitas benang DTY melalui pemodelan parameter factor-faktor pendukung proses produksi benang tersebut.

FUZZY SYSTEM AS FOUR-JOINT ROBOT MOVEMENT CONTROL FOR MOVING GOODS BASED ON TIME AND OBJECT COLOR Emmanuel Agung Nugroho; Nanang Roni Wibowo; Afzeri; Riqqi Rizalludin; Marwan Ruswanda
JURNAL RAMATEKNO Vol 2 No 2 (2022): Ramatekno
Publisher : LPPM Politeknik Enjinering Indorama

Technology Disruption has driven the acceleration of the industrial era 4.0 which is based on thespeed of data-based systems and artificial intelligence. Another impact is intelligent robots as asubstitute for human performance, because humans experience fatigue and decrease accuracywith increasing working time. Robots are an alternative whose presence cannot be avoided,therefore the robot's work system must be improved to optimize its speed and accuracy. One ofthe implementations of the robot is as a product moving machine from the initial coordinates (Pick)to the destination coordinates (Place). This study uses a four-joint robot (4 DOF) with a producttransfer mechanism that can be adjusted based on the input priority that has been set using theFuzzy Logic Control (FLC) method which is implemented using an Arduino Mega 2560microcontroller, and the robot used is Dobot Magician. There are 2 input variables used, namelythe mass of the object detected by the Weight sensor Load Cell + HX711 module and the colorof the object detected using the TCS3200 color sensor. The output variable is the movement ofthe robot to the Place which can be analyzed by calculating the position matrix using the Matlabprogram.

Title

Found 21 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 21 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 21 Documents
Search