Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal SITEKIN: Jurnal Sains, Teknologi dan Industri BERNAS: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Ramatekno
Afzeri Tamsir
POLITEKNIK ENJINERING INDORAMA
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Dentistry Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mathematics Neuroscience Nursing Public Health Social Sciences Veterinary Other

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Ramatekno

 1 
Pembuatan Automotive Prototype Menggunakan Dobot Magician 3dPrinting Terintegrasi dengan Software Tinkercad Afzeri; Salsabila Fitrania Utami
JURNAL RAMATEKNO Vol 1 No 2 (2021): Ramatekno
Publisher : LPPM Politeknik Enjinering Indorama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61713/jrt.v1i2.20

Abstract

Dalam mencetak suatu objek yang memiliki dimensi panjang, lebar, dan tinggi secara otomatis dan sesuai dengan desain yang dibuat, maka diperlukan suatu alat untuk mencetak benda tersebut. DOBOT Magician 3D Printing merupakan salah satu alat untuk pencetakan desain 3D dengan lengan robot desktop multifungsi dengan menggunakan jenis filamen polylactic acid (PLA) yang akan menjadi suatu objek benda padat sesuai dengan desain yang dibuat. Pengoperasian DOBOT Magician 3D Printing menggunakan software DOBOT Magician dengan bantuan Repetier Host untuk memasukkan desain 3D. Design Engineering with 3D Print: Pembuatan Automotive Prototype Menggunakan DOBOT Magician 3D Printing Terintegrasi dengan Software TinkeCAD merupakan sebuah program aplikasi menggunakan DOBOT Magician untuk mencetak suatu desain 3D yang dibuat pada TinkerCAD menjadi automotive prototype yang memiliki fungsi estetika. Bahan baku yang digunakan adalah filament Polylactic Acid (PLA) dengan kelebihan mudah dibentuk dan mudah mengeras. Alat yang digunakan yaitu DOBOT Magician dengan fitur 3D printing yang dapat mencetak desain 3D menjadi suatu obyek 3D yang nyata. Parameter setting pada saat pencetakan berpengaruh pada kecepatan pencetakan, Kecepatan mencetak sangat berpengaruh pada hasil cetak, semakin cepat hasil cetak akan semakin tipis dan tidak mendetail, sebaliknya semakin lambat akan semakin baik dan detail. Kecepatan mencetak dapat diatur pada pengaturan di firmware sebelum desain dicetak. Ada dua pilihan, yaitu cepat dan lambat.
FUZZY SYSTEM AS FOUR-JOINT ROBOT MOVEMENT CONTROL FOR MOVING GOODS BASED ON TIME AND OBJECT COLOR Emmanuel Agung Nugroho; Nanang Roni Wibowo; Afzeri; Riqqi Rizalludin; Marwan Ruswanda
JURNAL RAMATEKNO Vol 2 No 2 (2022): Ramatekno
Publisher : LPPM Politeknik Enjinering Indorama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (639.706 KB) | DOI: 10.61713/jrt.v2i2.54

Abstract

Technology Disruption has driven the acceleration of the industrial era 4.0 which is based on thespeed of data-based systems and artificial intelligence. Another impact is intelligent robots as asubstitute for human performance, because humans experience fatigue and decrease accuracywith increasing working time. Robots are an alternative whose presence cannot be avoided,therefore the robot's work system must be improved to optimize its speed and accuracy. One ofthe implementations of the robot is as a product moving machine from the initial coordinates (Pick)to the destination coordinates (Place). This study uses a four-joint robot (4 DOF) with a producttransfer mechanism that can be adjusted based on the input priority that has been set using theFuzzy Logic Control (FLC) method which is implemented using an Arduino Mega 2560microcontroller, and the robot used is Dobot Magician. There are 2 input variables used, namelythe mass of the object detected by the Weight sensor Load Cell + HX711 module and the colorof the object detected using the TCS3200 color sensor. The output variable is the movement ofthe robot to the Place which can be analyzed by calculating the position matrix using the Matlabprogram.
Co-Authors Deni Kurnia Emmanuel Agung Nugroho Marwan Ruswanda Riqqi Rizalludin Salsabila Fitrania Utami Tiawan Wibowo, Nanang Roni