Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.817
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Kitektro Jurnal JTIK (Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi) Jati Emas (Jurnal Aplikasi Teknik dan Pengabdian Masyarakat)
Aulia Rahman
Jurusan Teknik Elektro Dan Komputer, Universitas Syiah Kuala
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Engineering Public Health Social Sciences

Published : 5 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

 1 
RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI ATTITUDE HOLD SATU DERAJAT KEBEBASAN BERBASIS METODE PID UNTUK PENGGERAK DUA ROTOR. Andi Prianto; Aulia Rahman; Alfatirta Mufti; Al Bahri
Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro Vol 6, No 1 (2021)
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24815/kitektro.v6i1.21931

Abstract

Sistem kendali attitude hold pada multirotor adalah sebuah sistem kendali penjaga sikap untuk mempertahankan sikap stabil saat terbang. Sistem attitude hold pada penelitian ini diaplikasikan dalam bentuk seesaw atau pengungkit yang merupakan salah satu bentuk pesawat sederhana dari lengan kuasa. Penelitian ini merupakan sistem kendali penjaga sikap pada seesaw diatur di 1 derajat kebebasan (DOF) yang ditetapkan sebagai setpoint pada kemiringan 0°. Kestabilan pada seesaw dikendalikan dengan metode kendali PID, yang merupakan sistem pengendali yang berfungsi untuk mencari nilai kestabilan sehingga respon sistem yang diperoleh dapat mencapai setpoint dengan baik. Maka dari itu diperlukan sistem penyeimbang yang dapat membaca sudut kemiringan pada lengan seesaw. Pembacaan sudut tersebut menjadi acuan kecepatan putaran baling-baling motor brushless dc (BLDC). Sensor yang digunakan adalah gyroscope. Sensor tersebut terdapat dalam modul IMU MPU-6050. Baling-baling menggunakan akuator berupa dua motor BLDC 920 kv kontroler berupa Electronic Speed Control (ESC). Setpoint ditentukan pada kemiringan 0° terhadap gaya gerak 1 DOF lengan. Motor BLDC kanan dan kiri melakukan variasi kecepatan putaran ketika pembacaan sudut tidak sama dengan setpoint. Motor BLDC kiri akan melakukan putaran CW dan motor BLDC kanan melakukan putaran CCW untuk membuat gaya angkat sehingga mencapai kestabilan. Pengaruh besarnya variasi kecepatan baling-baling yang diberikan yaitu berdasarkan besarnya nilai eror yang terjadi antara setpoint dengan input. Penelitian ini telah menghasilkan prototipe alat yang dapat bekerja pada kemiringan -30 derajat hingga 30 derajat dengan setpoint stabil pada 0 derajat. Dari perhitungan penalaan konstanta PID Ziegler-Nichols kurva reaksi didapat nilai Kp = 2,94, Ki = 1,2 dan Kd = 0,33. Dari hasil nilai penalaan tersebut didapatkan hasil stabil sesuai terhadap setpoint dengan hasil pengujian PID dengan nilai rise time= 18 detik, setling time= 7,5 detik, overshoot= 3,1%, peak time= 18 detik.
Rancang Bangun Sistem Parkir Otomatis dan Informatif Berbasis Mikrokontroler ATmega2560 Tjut Ulfa Anastasia; Alfatirta Mufti; Aulia Rahman
Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro Vol 2, No 1 (2017)
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kebanyakan fasilitas parkir tidak memberikan informasi bahwa parkiran sudah penuh sehingga membuat pengguna jasa parkir harus memakan waktu lebih dari 10 menit untuk menemukan slot parkir. Sistem parkir dirancang untuk membuka dan menutup portal secara otomatis serta memberikan informasi slot parkir yang harus dituju oleh pengguna jasa parkir pada sebuah layar monitor yang diletakkan sebelum portal masuk. Sistem ini juga mampu menampilkan jumlah slot parkir yang masih tersedia. Lampu indikator pada slot parkir berfungsi untuk memberikan indikasi menyala jika slot sudah terisi dan tidak menyala jika slot parkir tidak terisi. Indikasi ini menjadi parameter untuk tampilan informasi slot parkir yang harus dituju. Prototipe menggunakan pressure switch pad untuk mengaktifkan portal dan counter, motor servo sebagai penggerak portal masuk dan portal keluar, sensor LDR untuk mendeteksi keberadaan mobil pada slot parkir, LED sebagai lampu indikator, LCD sebagai layar monitor, dan seven segment sebagai counter dan menampilkan jumlah slot parkir yang masih tersedia. Angka pada seven segment berkurang jika mobil masuk dan bertambah jika mobil keluar. Prototipe mampu memberikan informasi bahwa parkiran penuh dengan menampilkan angka 0 (nol) pada seven segment dan informasi slot parkir FULL pada LCD. Portal masuk tidak dapat terbuka jika semua slot parkir telah terisi.
Implementation of the e-Gampong Village Information System in Efforts to Improve the Quality of Public Services: Penerapan Sistem Informasi Desa e-Gampong dalam Upaya Meningkatkan Kualitas Layanan Publik Safrizal Razali; Yuwaldy Away; Maimun; Aulia Rahman; Muslimsyah; Yudha Nurdin; Al Bahri
JATI EMAS (Jurnal Aplikasi Teknik dan Pengabdian Masyarakat) Vol. 7 No. 3 (2023): Jati Emas (Jurnal Aplikasi Teknik dan Pengabdian Masyarakat)
Publisher : DPD Jatim Perkumpulan Dosen Indonesia Semesta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Efforts to enhance the quality of public services in Gampong Lam Ara, Aceh Province, were carried out through the development of a village information system (e-Gampong) and training for Gampong officials. Quality public services are considered crucial in evaluating government performance and creating a positive image in the eyes of the community. In an effort to provide more efficient and effective services, e-Gampong was developed to manage population data and other necessary administrative processes for the residents of Gampong Lam Ara. Additionally, intensive training was provided to Gampong officials to enhance their understanding of the smart village concept, Gampong management, Gampong digitization, and the utilization of e-Gampong. Evaluation results indicated that the implementation of the village information system and the training provided successfully improved the understanding and perceptions of Gampong Lam Ara officials and received a positive response from them. These results demonstrate that this approach succeeded in enhancing the quality potency of public services in Gampong Lam Ara and establishing a stronger foundation for realizing a smart village.
Dampak Implementasi Sistem Informasi Gampong (SIGAP) pada Digitalisasi Administrasi Desa dalam Konsep Smart Village Initiative di Gampong Luthu Lamweu, Aceh Besar Al Bahri; Safrizal Razali; Maimun; Aulia Rahman; Sayed Muchallil; Hubbul Walidainy
Jurnal JTIK (Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi) Vol 9 No 3 (2025): JULI-SEPTEMBER 2025
Publisher : Lembaga Otonom Lembaga Informasi dan Riset Indonesia (KITA INFO dan RISET)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35870/jtik.v9i3.3345

Abstract

A quantitative descriptive approach with a retrospective pre-test design was used to assess changes in community perceptions through a Likert-scale questionnaire covering seven key indicators, including service speed, data accessibility, and digital literacy. Results show significant improvements across all indicators, with the highest gains in data access (21%) and administrative transparency (20%). These outcomes highlight SIGAP’s potential to strengthen technology-driven governance and foster community engagement in smart village development. The findings offer practical implications for rural digital transformation and the implementation of information systems in other local contexts.
Penerapan Sistem IoT Berbasis Energi Surya untuk Pemberian Pakan Otomatis dan Pemantauan Kualitas Air pada Budidaya Udang Vaname Safrizal Razali; Aulia Rahman; Adrian Damora
Jurnal JTIK (Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi) Vol 9 No 1 (2025): JANUARI-MARET 2025
Publisher : Lembaga Otonom Lembaga Informasi dan Riset Indonesia (KITA INFO dan RISET)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35870/jtik.v9i1.3346

Abstract

Vannamei shrimp (Litopenaeus vannamei) merupakan salah satu komoditas utama akuakultur nnasional di Indonesia dengan potensi?ekonomi yang besar. Nonetheless, obstacles like poor water quality and inadequate feed practices prevent sustainable aquaculture. This study aims to design an automatic feeding system for the Internet of Things (IoT) equipped for real-time monitoring of water pH and temperature, powered by solar energy. The system consists of a pH sensor (PH-4502C), a temperature sensor (DS18B20), an ESP32 microcontroller and a Blynk application, which serves as the main interface for the system. The testing was done to prove that this whole system works fine with 2 nos of 100Wp monocrystalline solar panels with 12V 100Ah batter. The system successfully enhances farm operational efficiency, boosts energy sustainability, and offers a novel solution for vannamei shrimp farm management.
Co-Authors Adrian Damora Al Bahri Alfatirta Mufti Andi Prianto Hubbul Walidainy Maimun Muslimsyah Safrizal Razali Sayed Muchallil Tjut Ulfa Anastasia Yudha Nurdin Yuwaldy Away