Articles
<![CDATA[Rancang Bangun Sistem Pengatur Pengisian Air Galon Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATmega328p ]]>
<![CDATA[Ari Anggara]]>;
<![CDATA[Aulia Rahman]]>;
<![CDATA[Alfatirta Mufti]]>
<![CDATA[ Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro Vol 3, No 2 (2018) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Syiah Kuala ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Pengisian ulang air minum di depot umumnya menggunakan peralatan yang relatif modern, namun proses pengisian air ke dalam galonnya masih secara manual. Sistem pengisian air galon otomatis dirancang untuk meningkatkan efesiensi dan efektifitas pengisian air galon sehingga tidak terjadinya kerugian air. Sistem pengisian air otomatis mendeteksi keberadaan galon menggunakan sensor ultrasonik. Galon akan terdeteksi sensor pada jarak 10 cm. Ketika galon sudah terdeteksi, lampu indikator berkedip selama 4 detik. Setelah lampu berkedip, pompa air akan menyala dan galon mulai terisi. Sistem mendeteksi keberadaan galon dengan rata-rata kesalahan sebesar 0.096 cm. Hal ini menunjukkan bahwa pengujian sensor ultrasonik berjalan dengan baik dengan setpoint 10 cm untuk jarak yang dapat mendeteksi keberadaan galon. Pengisian air diatur oleh sensor waterflow dengan setpoint 19 liter karena sistem ini menggunakan galon yang bermuatan 19 liter. Pengisian air menghasilkan kesalahan minimum dengan selisih 0.05 liter terjadi pada pengujian volume air 8 liter. Kesalahan maksimum dengan selisih 0.3 liter terjadi pada pengujian 1 liter dan 9 liter. Rata-rata kesalahan sistem pengisian air sebesar 0.1374 liter sehingga presentasi kesalahan yang didapat adalah 0.729%. Hal tersebut masih berada dalam rentang kesalahan yang tertera pada datasheet sensor waterflow YF-S201, yaitu ±5%. ]]>
<![CDATA[RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI ATTITUDE HOLD SATU DERAJAT KEBEBASAN BERBASIS METODE PID UNTUK PENGGERAK DUA ROTOR. ]]>
<![CDATA[Andi Prianto]]>;
<![CDATA[Aulia Rahman]]>;
<![CDATA[Alfatirta Mufti]]>;
<![CDATA[Al Bahri]]>
<![CDATA[ Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro Vol 6, No 1 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Syiah Kuala ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24815/kitektro.v6i1.21931
<![CDATA[Sistem kendali attitude hold pada multirotor adalah sebuah sistem kendali penjaga sikap untuk mempertahankan sikap stabil saat terbang. Sistem attitude hold pada penelitian ini diaplikasikan dalam bentuk seesaw atau pengungkit yang merupakan salah satu bentuk pesawat sederhana dari lengan kuasa. Penelitian ini merupakan sistem kendali penjaga sikap pada seesaw diatur di 1 derajat kebebasan (DOF) yang ditetapkan sebagai setpoint pada kemiringan 0°. Kestabilan pada seesaw dikendalikan dengan metode kendali PID, yang merupakan sistem pengendali yang berfungsi untuk mencari nilai kestabilan sehingga respon sistem yang diperoleh dapat mencapai setpoint dengan baik. Maka dari itu diperlukan sistem penyeimbang yang dapat membaca sudut kemiringan pada lengan seesaw. Pembacaan sudut tersebut menjadi acuan kecepatan putaran baling-baling motor brushless dc (BLDC). Sensor yang digunakan adalah gyroscope. Sensor tersebut terdapat dalam modul IMU MPU-6050. Baling-baling menggunakan akuator berupa dua motor BLDC 920 kv kontroler berupa Electronic Speed Control (ESC). Setpoint ditentukan pada kemiringan 0° terhadap gaya gerak 1 DOF lengan. Motor BLDC kanan dan kiri melakukan variasi kecepatan putaran ketika pembacaan sudut tidak sama dengan setpoint. Motor BLDC kiri akan melakukan putaran CW dan motor BLDC kanan melakukan putaran CCW untuk membuat gaya angkat sehingga mencapai kestabilan. Pengaruh besarnya variasi kecepatan baling-baling yang diberikan yaitu berdasarkan besarnya nilai eror yang terjadi antara setpoint dengan input. Penelitian ini telah menghasilkan prototipe alat yang dapat bekerja pada kemiringan -30 derajat hingga 30 derajat dengan setpoint stabil pada 0 derajat. Dari perhitungan penalaan konstanta PID Ziegler-Nichols kurva reaksi didapat nilai Kp = 2,94, Ki = 1,2 dan Kd = 0,33. Dari hasil nilai penalaan tersebut didapatkan hasil stabil sesuai terhadap setpoint dengan hasil pengujian PID dengan nilai rise time= 18 detik, setling time= 7,5 detik, overshoot= 3,1%, peak time= 18 detik.]]>
<![CDATA[PERANCANGAN PROTOTIPE SISTEM PENDETEKSI POSISI KORBAN BENCANA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328 ]]>
<![CDATA[Syadza Sausan]]>;
<![CDATA[Mohd Syaryadhi]]>;
<![CDATA[Aulia Rahman]]>
<![CDATA[ Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro Vol 1, No 3 (2016) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Syiah Kuala ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Bencana merupakan suatu peristiwa yang terjadi secara tiba-tiba dan tidak dapat dihindari, seperti halnya gempa bumi yang dapat menyebabkan jatuhnya korban jiwa manusia. Pasca terjadi bencana, evakuasi korban yang masih hidup harus segera dilakukan untuk mengurangi dampak buruk yang ditimbulkan, tim SAR (search and rescue) akan membantu untuk menyelamatkan korban. Namun informasi tentang posisi korban belum dapat diketahui dengan dan lingkungan disekitar lokasi bencana masih sangat berbahaya untuk ditinjau, sehingga beresiko jika tim SAR langsung turun ke lokasi tersebut. Penelitian ini menghasilkan rancangan prototipe sistem pendeteksi posisi korban bencana yang mampu menberikan informasi posisi korban pada lokasi bencana dengan waktu singkat. Metode yang digunakan pada penelitian ini yaitu robot sebagai platform dikontrol untuk berhenti pada suatu titik dan user mengaktifkan sistem untuk melakukan proses pendeteksian posisi korban bencana. Prototipe sistem ini menggunakan sensor PIR untuk mendeteksi ada atau tidaknya korban, sensor ultrasonik untuk mengukur jarak korban dengan prototipe dan sensor kompas sebagai penunjuk arah korban. Data informasi yang diperoleh dari sensor dikirim dan ditampilkan pada PC user secara nirkabel. Sistem ini mampu mendeteksi korban dengn jarak maksimum 390 cm dengan kondisi korban tidak terhalang seluruhnya oleh benda yang jatuh akibat bencana. Persentase keberhasilan penunjukan posisi korban yaitu 94.37% dengan perbedaan sudut 12.59° dan persentase keberhasilan pengukuran jarak korban dengan sistem 66.58% pada pengujian skala Laboraturium. Kata Kunci: Bencana, posisi korban, sensor PIR, sensor ultrasonik, sensor kompas.]]>
<![CDATA[Perancangan Sistem Kendali Berbasis Gps (Global Positioning System) Pada Kapal Tanpa Awak ]]>
<![CDATA[Muhammad Zaky]]>;
<![CDATA[Alfatirta Mufti]]>;
<![CDATA[Aulia Rahman]]>
<![CDATA[ Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro Vol 3, No 2 (2018) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Syiah Kuala ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Penelitian ini membahas tentang perancangan sistem kendali berbasis GPS (Global Positioning System) pada kapal tanpa awak. Sistem ini memberikan kemudahan dalam pengumpulan data dan pengawasan pada lingkungan perairan yang memiliki banyak resiko bila dilakukan secara manual. Dengan memanfaatkan kapal tanpa awak dengan sistem navigasi GPS akan lebih efektif dalam segi waktu, biaya, dan keselamatan pekerja. Sistem kendali berbasis GPS mampu mengerakan kapal secara otomatis dengan menggunakan mikrokontroller sebagai pusat sistem yang mengatur pergerakan kapal pada koordinat atau waypoint tujuan yang ditentukan melalui GCS metode pulse width modulation (PWM). GPS berfungsi sebagai sensor masukan dan keluaran untuk menentukan koordinat dan waypoint. Mikrokontroller yang digunakan adalah apm 2.6 yang berbasis ATmega1280/2560. Kapal digerakkan oleh 2 motor, motor dc sebagai penggerak utama dan motor servo untuk mengarahkan kapal sesuai tujuan yang di tentukan pada waypoint. GCS menggunakan aplikasi Mission Planner yang merupakan aplikasi bawaan dari apm yang berfungsi sebagai monitoring. Apm 26 berbasis ATmega1280/2560 sebagai mikrokontroller pada sistem ini memproses data masukan dan keluaran dari GPS supaya bisa berjalan sesuai koordinat atau waypoint dengan mengatur pergerakan motor dc dan motor servo. Waypoint di tentukan oleh pengguna melalui GCS dengan memberi koordinat tujuan yang di peroleh dari GPS. Kemudian kapal akan menuju arah tujuan dengan membandingkan koordinat waypoint dengan koordinat kapal yang sebenarnya. Pada pengujian lapangan dengan menggunakan 2 wapoint yang berjarak sepanjang 33 meter , sistem berhasil menggerakan kapal dengan nilai selisih dengan jalur sebenarnya (x-track) rata-rata 0 meter. ]]>
<![CDATA[PERANCANGAN SISTEM PENGUKURAN MASSA PADA PENGEMASAN GABAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328P ]]>
<![CDATA[Khairul Munzir]]>;
<![CDATA[Alfatirta Mufti]]>;
<![CDATA[Aulia Rahman]]>
<![CDATA[ Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro Vol 4, No 4 (2019) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Syiah Kuala ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Indonesia merupakan negara agraris, komoditas pertanian menjadi komoditas unggulan di negeri ini, salah satu diantaranya adalah padi. Berdasarkan data rilis BPS pada tahun 2018 jumlah produksi padi Indonesia mencapai 56.537.774 ton, masih dibawah jumlah produksi padi China dan India per tahunnya. Dalam pengolahan hasil panen padi terdiri dari beberapa proses, salah satu prosesnya adalah tahapan pengemasan. Saat ini proses pengemasan gabah sebagian besar masih dilakukan secara manual oleh pekerja kilang padi, sehingga kurang efektif serta menguras banyak waktu dan tenaga. Penelitian ini menawarkan sistem otomasi yang dapat membantu para pekerja kilang padi dalam proses pengemasan gabah sesuai dengan massa yang diinginkan. Penelitian ini menggunakan beberapa komponen utama seperti sensor load cell HX711, motor DC dan motor servo, sistem dibangun menggunakan mikrokontroler ATmega 328p. Gabah yang telah dikeringkan di bawah teriknya sinar matahari akan dipindahkan melalui saluran pipa yang di dalamnya terdapat propeler yang digerakkan oleh motor DC menuju tempat penampungan awal, selanjutnya gabah akan dimasukkan ke dalam kantong plastik, di bawah dudukan kantong plastik ditempatkan sensor load cell HX711 untuk memonitor massa gabah, ketika massa gabah telah mencapai nilai yang diinginkan, maka aktuator yang berupa motor servo akan menutup jalur masuknya gabah ke kantong plastik. Hasil dari penelitian ini adalah suatu model prototipe sistem pengemasan gabah yang dapat dikembangkan lebih lanjut sehingga dapat diterapkan secara langsung untuk memudahkan para pekerja kilang padi.]]>
<![CDATA[PENGENDALIAN ROBOT MOBIL OTONOM PEMOTONG RUMPUT MENGGUNAKAN METODE LOGIKA FUZZY ]]>
<![CDATA[Muhammad Firdaus]]>;
<![CDATA[Mohd Syaryadhi]]>;
<![CDATA[Aulia Rahman]]>
<![CDATA[ Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro Vol 2, No 2 (2017) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Syiah Kuala ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Penggunaan robot untuk menjaga kebersihan telah banyak digunakan, salah satunya adalah robot untuk memotong rumput. Tapi robot pemotong rumput (lawn mower) masih banyak digerakkan secara manual. Pada tugas akhir ini di bahas suatu sistem robot mobil otonom pemotong rumput yang dapat menjelajah suatu area. Sensor ultrasonik digunakan untuk mendeteksi pembatas sisi area. Sensor warna berfungsi sebagai on/off putaran motor dc yang digunakan pada robot mobil. Robot ini menggunakan mikrokontroler ATmega2560 sebagai pusat pengendalian. Cara kerja robot yaitu bergerak sesuai perintah yang ditentukan pada program Arduino dan seluruh motor akan berhenti ketika mendeteksi warna merah. Bagian depan robot mobil ini dipasang sensor ultrasonik dan bagian bawah mobil dipasang sensor warna. Sensor-sensor ini terhubung ke pusat pengendalian, untuk menggerakkan robot sesuai fungsi yang telah diberikan. Metode logika Fuzzy yang digunakan pada robot mobil ini bertujuan untuk mengatur kecepatan motor ketika menerima input dari sensor ultrasonik, sehingga gerakan robot pada saat berubah arah menjadi lebih mulus. Hasil yang telah dicapai dari penelitian ini adalah robot mobil yang dapat bergerak secara otomatis untuk menjelajahi area yang telah ditentukan guna memotong rumput dengan metode logika Fuzzy.Kata Kunci— Robot Mobil Pemotong Rumput, Sensor Warna, Mikrokontroller ATmega2560, Sensor Ultrasonik, Logika Fuzzy]]>
<![CDATA[sistem otomasi lampu rumah adaptif berbasis artificial neural network ]]>
<![CDATA[siti zulaikha laikha]]>;
<![CDATA[Agus Adria]]>;
<![CDATA[Aulia Rahman]]>
<![CDATA[ Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro Vol 3, No 2 (2018) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Syiah Kuala ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Salah satu komponen pengguna energi terbesa radalah lampu untuk kebutuhan penerangan. Kelalaian mematikan lampu yang tidak lagi dibutuhkan dapat memboroskan energi listrik. Dibutuhkan suatu sistem yang dapat beradaptasi terhadap tingkah laku dari pengguna lampusetiaprumah ataugedung meggunakan algoritma Artificial Neural Network (ANN). Sistem terdiri dari Raspberry Pi 3 sebagai prosesor untuk menjalankan proses training ANN, Arduino Mega256 digunakan ataumematikan lampu. Sistem mengambil input waktu (jam dan menit), hari dalam seminggu, dan intensitas cahaya ambient sebagai parameter tambahan. Sistem dikembangkan untuk dapat mempelajari penggunaan lampurumah/gedung dan memprediksi kapan lampu dihidupkan atau dimatikan setelah melewati proses training. Hasil prediksi ANN setelah proses training mempunyai tingka tkeberhasilan sebesar 80 % dengan menggunakan sample random sebanyak 5 sample untuk blok 1 dan 5 sample untuk blok 2]]>
<![CDATA[RANCANG BANGUN ASAM SUNTI AUTO PRODUCTION (ASAP) BERBASIS ATMEGA328 UNTUK MENINGKATKAN EFISIENSI WAKTU PRODUKSI ]]>
<![CDATA[Rio Armiga]]>;
<![CDATA[Zulhelmi Zulhelmi]]>;
<![CDATA[Aulia Rahman]]>
<![CDATA[ Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro Vol 5, No 2 (2020) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Syiah Kuala ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24815/kitektro.v5i2.16085
<![CDATA[Asam sunti merupakan salah satu unsur bumbu masakan khas Aceh yang dibuat dari buah belimbing yang diawetkan dengan cara diberikan garam dan dijemur di bawah sinar matahari selama berhari-hari sampai belimbing benar-benar kering. Salah satu penggunaan asam sunti sebagai bumbu masakan khas aceh terdapat pada masakan uengkoet keumamah. Proses pengeringan belimbing wuluh menjadi asam sunti dengan metode konvensional membutuhkan waktu yang cukup lama yaitu 6-7 hari jika cuaca cerah dan bisa mencapai 10 hari jika cuaca mendung. Pembuatan prototipe Asam Sunti Auto Production (ASAP) bertujuan untuk memangkas waktu produksi asam sunti dengan memanfaatkan elemen pemanas sebagai sumber panas, menggantikan panas dari sinar matahari, sehingga asam sunti dapat diproduksi tanpa bergantung pada cuaca dan intensitas cahaya matahari. Prototipe ASAP menggunakan body berbahan kayu dengan dimensi panjang 60 cm, lebar 40 cm dan tinggi 30 cm. Pada bagian atas terdapat kipas pembuangan untuk membuang udara lembap dan LCD untuk monitoring suhu, kelembapan dan berat. Pada ruang pemanas terdapat 2 buah pemanas elektrik sebagai sumber panas, terdapat juga 2 sensor yang mengeluarkan 3 output data, yaitu sensor DHT11 untuk sensor suhu dan kelembapan dan sensor Load Cell dengan amplifier HX711 sebagai timbangan. Terdapat juga wadah buah belimbing yang terbuat dari stainless steel dengan dimensi panjang 50 cm, lebar 36 cm dan tinggi 8 cm. Prototipe ASAP menggunakan ATmega328 sebagai mikrokontrolernya yang mengatur sistem otomasi. Pada pintu depan terdapat jendela kaca dan bagian pada bagian belakang terdapat ruang untuk komponen elektronik. Hasil pengujian prototipe ASAP didapat bahwa asam sunti telah berhasil diproduksi dalam waktu 79,2 jam atau 3,3 Hari. Proses produksi asam sunti dengan menggunakan prototipe ASAP lebih cepat sekitar 45% dibandingkan dengan metode konvensional.]]>
