Articles
<![CDATA[Rancang Bangun Sistem Parkir Otomatis dan Informatif Berbasis Mikrokontroler ATmega2560 ]]>
<![CDATA[Tjut Ulfa Anastasia]]>;
<![CDATA[Alfatirta Mufti]]>;
<![CDATA[Aulia Rahman]]>
<![CDATA[ Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro Vol 2, No 1 (2017) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Syiah Kuala ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Kebanyakan fasilitas parkir tidak memberikan informasi bahwa parkiran sudah penuh sehingga membuat pengguna jasa parkir harus memakan waktu lebih dari 10 menit untuk menemukan slot parkir. Sistem parkir dirancang untuk membuka dan menutup portal secara otomatis serta memberikan informasi slot parkir yang harus dituju oleh pengguna jasa parkir pada sebuah layar monitor yang diletakkan sebelum portal masuk. Sistem ini juga mampu menampilkan jumlah slot parkir yang masih tersedia. Lampu indikator pada slot parkir berfungsi untuk memberikan indikasi menyala jika slot sudah terisi dan tidak menyala jika slot parkir tidak terisi. Indikasi ini menjadi parameter untuk tampilan informasi slot parkir yang harus dituju. Prototipe menggunakan pressure switch pad untuk mengaktifkan portal dan counter, motor servo sebagai penggerak portal masuk dan portal keluar, sensor LDR untuk mendeteksi keberadaan mobil pada slot parkir, LED sebagai lampu indikator, LCD sebagai layar monitor, dan seven segment sebagai counter dan menampilkan jumlah slot parkir yang masih tersedia. Angka pada seven segment berkurang jika mobil masuk dan bertambah jika mobil keluar. Prototipe mampu memberikan informasi bahwa parkiran penuh dengan menampilkan angka 0 (nol) pada seven segment dan informasi slot parkir FULL pada LCD. Portal masuk tidak dapat terbuka jika semua slot parkir telah terisi.]]>
<![CDATA[RANCANG BANGUN ROBOT SELF BALANCING BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328P DENGAN KENDALI PID ]]>
<![CDATA[Andri Novandri]]>;
<![CDATA[Roslidar Roslidar]]>;
<![CDATA[Aulia Rahman]]>
<![CDATA[ Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro Vol 2, No 2 (2017) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Syiah Kuala ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Robot self balancing merupakan robot yang memiliki dua buah roda yang dapat berdiri dengan stabil. Kestabilan pada robot dikendalikan dengan metode kendali PID, yang merupakan sistem pengendali yang berfungsi untuk mencari nilai kestabilan sehingga respon sistem yang diperoleh dapat mencapai setpoint. Maka dari itu diperlukan sistem penyeimbang yang dapat membaca sudut kemiringan pada robot. Pembacaan sudut tersebut akan menjadi acuan putaran pada roda. Sensor yang digunakan adalah gyroscope accelerometer. Gyroscope berfungsi untuk membaca pergerakan sudut, sedangkan accelerometer berfungsi untuk membaca percepatan objek. Kedua sensor tersebut disatukan dalam modul MPU-6050. Roda robot menggunakan motor DC dan encoder dengan motor driver berupa Monster Moto Shield. Setpoint yang ditentukan sebesar 0o terhadap gaya normal robot. Motor akan berputar saat pembacaan sudut tidak sama dengan setpoint. Motor akan melakukan putaran CW dan CCW untuk mencapai kestabilan. Besarnya kecepatan motor yang diberikan berdasarkan besarnya nilai error yang terjadi antara setpoint dan input. Nilai error tersebut dapat diperkecil dengan pengendali PID. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan, respon sistem yang diperoleh underdamped response. Sistem masih dianggap stabil karena nilai overshoot yang terjadi masih kecil. Hasil pengujian yang dapat disimpulkan yaitu robot dapat bertahan pada range sudut antara -3,90 sampai 3,90. Nilai]]>
<![CDATA[DESAIN PURWARUPA PERALATAN PEMBATAS KECEPATAN KENDARAAN SECARA ADAPTIF MENGGUNAKAN SENSOR RADAR HB100 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328P ]]>
<![CDATA[Irfan Mulia]]>;
<![CDATA[Yuwaldi Away]]>;
<![CDATA[Aulia Rahman]]>
<![CDATA[ Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro Vol 4, No 3 (2019) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Syiah Kuala ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Penelitian ini membahas tentang perancangan purwarupa sistem pengendali dan pembatas kecepatan kendaraan atau yang lebih dikenal dengan sebutan polisi tidur (speed bump). Polisi tidur konvensional yang ada saat ini masih banyak yang belum memenuhi standar yang berlaku seperti yang telah diatur dalam Keputusan Menteri Perhubungan No 82 Tahun 2018 tentang alat pengendali dan pengaman pengguna jalan. Polisi tidur berfungsi untuk mengurangi tingkat kecelakaan lalu lintas dengan memaksa pengendara memperlambat laju kendaraan, namun di sisi lain, keberadaan polisi tidur dianggap mengganggu karena dapat mengurangi kenyamanan dalam berkendara. Untuk itu, pada penelitian ini penulis merancang sebuah purwarupa pembatas kecepatan kendaraan adaptif (adaptive speed bump) yang mampu bekerja secara otomatis sesuai dengan hasil pembacaan dari sensor pendeteksi kecepatan HB100. Dengan menggunakan beberapa komponen utama, seperti sensor pendeteksi kecepatan dan aktuator, sistem dibangun menggunakan Arduino Uno berbasis mikrokontroler ATmega328P. Ketika sensor pendeteksi kecepatan mendeteksi kecepatan kendaraan yang melebihi batas, maka polisi tidur akan tetap pada posisi awal, dan sebaliknya, apabila kecepatan kendaraan tidak melebihi batas, polisi tidur akan turun secara otomatis dan akan tetap sejajar dengan jalan sehingga tidak akan mengurangi kenyamanan dalam berkendara. Hasil dari penelitian ini adalah suatu model purwarupa sistem pembatas kecepatan kendaraan adaptif yang dapat dikembangkan lebih lanjut untuk dapat diterapkan secara langsung dan membantu menyelesaikan permasalahan yang ada pada polisi tidur konvensional, sehingga pada akhirnya dapat menggantikan keberadaan polisi tidur konvensional yang ada saat ini.]]>
<![CDATA[Pemodelan Robot Beroda Menggunakan Umpan Balik Giroskop ]]>
<![CDATA[Aulia Rahman]]>
<![CDATA[ Jurnal Rekayasa Elektrika Vol 12, No 2 (2016) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Syiah Kuala ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (882.425 KB)
|
DOI: 10.13170/aijst.%v.%i.4903
<![CDATA[Modeling of a system is an important step for designing a good controller for a wheeled mobile robot. There are several techniques can be used gaining a model. One is deriving an analytical model mathematically. Another technique is by using system identification where the robot is given an input test signal and then measured the output signal. This technique, in general, is simpler compared to the analytic one. This paper described the modeling of a wheel mobile robot and used a gyroscope sensor as a feedback.The transfer function model of the robot is a second order system.]]>
<![CDATA[Penerapan SLAM Gmapping dengan Robot Operating System Menggunakan Laser Scanner pada Turtlebot ]]>
<![CDATA[Aulia Rahman]]>
<![CDATA[ Jurnal Rekayasa Elektrika Vol 16, No 2 (2020) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Syiah Kuala ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1385.43 KB)
|
DOI: 10.17529/jre.v16i2.16491
<![CDATA[The manouver ability from one place to another in order to accomplish some tasks safely is a basic requirement of mobile robotics. Current robotic’s navigation systems require a ’real world’ map data, acquired by on-board sensors, to carry out simultaneous localisation and navigation (SLAM) algorithm. There are several SLAM algorithms. In this article we used SLAM gmapping using robot operating system (ROS) and laser scanner. The gmapping slam algorithm used particle filter method to localize robot pose within the environment and generate 2D occupancy grid map. The map is in gray-scale informed the free space, wall, and unexplored space. The implementation of gmapping slam conducted with turtlebot 3 from Robotics as well as 3D simulation using gazebo. ]]>
<![CDATA[Robot Pointer sebagai Penunjuk Jalan Tim SAR untuk Mempermudah Pencarian Korban Bencana Gempa ]]>
<![CDATA[Syadza Sausan]]>;
<![CDATA[Bima Sakti]]>;
<![CDATA[Hendrik Leo]]>;
<![CDATA[Achmi Yuliani]]>;
<![CDATA[Intan Permatasari]]>;
<![CDATA[Aulia Rahman]]>;
<![CDATA[Mohd Syaryadhi]]>
<![CDATA[ Jurnal Rekayasa Elektrika Vol 13, No 2 (2017) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Syiah Kuala ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1449.622 KB)
|
DOI: 10.17529/jre.v13i2.7761
<![CDATA[An earthquake is a natural disaster caused by the movement of the earth plates or from below the Earth surface. The impact of the earthquake could lead casualties and other losses whether material or immaterial. The evacuation process of the victims must immediately proceed. The SAR (Search and Rescue) team has a duty to rescue victims who trapped in the rubble of the building. But information about the position of the victims could not be known precisely, and the environment around the location of the disaster is still very dangerous that might endanger the safety of SAR Team. In this research, a robot path pointer was designed to help SAR team in locating the victims. The method used in this research is the robot wirelessly controlled by SAR team at SAR team’s post with remote control. The robot searches in the rubble of the building and sends the victim’s location information to SAR team. This robot pointer research aims to find safe routes for SAR team of the victim’s location to reduce the risks that may harm the SAR team. The robot will give the main results of the pointer in the form of location coordinates and routes of the victim so that the SAR team only have to follow the route. Robot pointer guides the SAR team to the location of the earthquake in a short and less risky path for victim evacuation.]]>
<![CDATA[Development of a Smart Digital Advertisement Board Based on Face Recognition System ]]>
<![CDATA[Fahri Heltha]]>;
<![CDATA[Sharandhass Radakrishnan]]>;
<![CDATA[Haris Wahyudi]]>;
<![CDATA[Aulia Rahman]]>
<![CDATA[ International Journal of Advanced Technology Vol 4, No 1 (2023) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institute for Research on Innovation and Industrial System (IRIS) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.37869/ijatec.v4i1.100
<![CDATA[Abstract. We develop a smart digital advertisement board system which allows the system to display advertisements based on the majority of age and gender classifications of the consumers. The system captures the faces of the crowd and the face recognition techniques used to classify the majority gender and age of the crowd and then shows appropriate advertisement from the database to the advertisement board. A DNN model that is built, trained, and validated is used to recognize and predict the age and gender of the visible faces through image input or webcam using face photo dataset known as audience dataset. Several testing and analysis have been done onto the system in order to demonstrate the effectiveness and reliability of the system in displaying suitable advertisement for the public. The system can get gender accuracy of 77.82% and 86% for female and male respectively. And 68.78% accuracy for age recognition. The recognition speed is less than 1.3 second for up to 9 faces in an input image.]]>
<![CDATA[Penerapan SLAM Gmapping dengan Robot Operating System Menggunakan Laser Scanner pada Turtlebot ]]>
<![CDATA[Aulia Rahman]]>
<![CDATA[ Jurnal Rekayasa Elektrika Vol 16, No 2 (2020) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Syiah Kuala ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.17529/jre.v16i2.16491
<![CDATA[The manouver ability from one place to another in order to accomplish some tasks safely is a basic requirement of mobile robotics. Current robotic’s navigation systems require a ’real world’ map data, acquired by on-board sensors, to carry out simultaneous localisation and navigation (SLAM) algorithm. There are several SLAM algorithms. In this article we used SLAM gmapping using robot operating system (ROS) and laser scanner. The gmapping slam algorithm used particle filter method to localize robot pose within the environment and generate 2D occupancy grid map. The map is in gray-scale informed the free space, wall, and unexplored space. The implementation of gmapping slam conducted with turtlebot 3 from Robotics as well as 3D simulation using gazebo. ]]>
<![CDATA[Robot Pointer sebagai Penunjuk Jalan Tim SAR untuk Mempermudah Pencarian Korban Bencana Gempa ]]>
<![CDATA[Syadza Sausan]]>;
<![CDATA[Bima Sakti]]>;
<![CDATA[Hendrik Leo]]>;
<![CDATA[Achmi Yuliani]]>;
<![CDATA[Intan Permatasari]]>;
<![CDATA[Aulia Rahman]]>;
<![CDATA[Mohd Syaryadhi]]>
<![CDATA[ Jurnal Rekayasa Elektrika Vol 13, No 2 (2017) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Syiah Kuala ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.17529/jre.v13i2.7761
<![CDATA[An earthquake is a natural disaster caused by the movement of the earth plates or from below the Earth surface. The impact of the earthquake could lead casualties and other losses whether material or immaterial. The evacuation process of the victims must immediately proceed. The SAR (Search and Rescue) team has a duty to rescue victims who trapped in the rubble of the building. But information about the position of the victims could not be known precisely, and the environment around the location of the disaster is still very dangerous that might endanger the safety of SAR Team. In this research, a robot path pointer was designed to help SAR team in locating the victims. The method used in this research is the robot wirelessly controlled by SAR team at SAR team’s post with remote control. The robot searches in the rubble of the building and sends the victim’s location information to SAR team. This robot pointer research aims to find safe routes for SAR team of the victim’s location to reduce the risks that may harm the SAR team. The robot will give the main results of the pointer in the form of location coordinates and routes of the victim so that the SAR team only have to follow the route. Robot pointer guides the SAR team to the location of the earthquake in a short and less risky path for victim evacuation.]]>
