Claim Missing Document
Check
Articles

SISTEM MONITORING PENGENDALI HAMA BERANG-BERANG MENGGUNAKAN TELEGRAM BERBASIS TENAGA SURYA Cahyani, Dwi Ovelita; Irawan, Denny
Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 27, No 3 Juli (2025): TRANSMISI: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transmisi.27.3.168-175

Abstract

Berang-berang merupakan salah satu hama yang merugikan petani ikan karena porsi makan mereka 20% dari berat tubuhnya. Berbagai cara tradisional telah dilakukan untuk membasmi hama ini, tetapi dirasa kurang efisen dan optimal. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk membantu petani tambak dalam memantau dan mengoptimalkan pengendalian hama berang-berang. Sistem ini menggunakan ESP32 sebagai mikrokontroler utama yang terintegrasi Telegram dengan sensor ultrasonik HC-SR04 dan sensor PIR untuk mendeteksi hama, yang dilengkapi pergerakan sensor 180° oleh motor servo guna memaksimalkan pemindaian area, serta panel surya 10Wp dengan baterai 12V 5Ah sebagai catu daya yang memungkinkan sistem beroperasi mandiri. Hasil penelitian ini menujukkan bahwa sensor HC-SR04 dan sensor PIR terbukti akurat dalam mendeteksi jarak objek hingga 4 meter dengan rata-rata eror <0,2% dibandingkan jarak aktual. Selain itu, panel surya bekerja secara optimal pada cuaca cerah dengan suhu 31°C yang menghasilkan nilai tegangan tertinggi sebesar 12,2V, sedangkan pada cuaca mendung dengan suhu 26°C, panel surya hanya menghasilkan tegangan sebesar 10,4V. Hal tersebut menunjukkan adanya korelasi antara kondisi cuaca dengan tegangan yang diserap, dimana nilai tegangan cenderung tinggi ketika suhu tinggi, begitupun sebaliknya. Sistem berhasil mendeteksi dan mengirimkan notifikasi keberadaan hama melalui Telegram secara real-time, memungkinkan pemantauan tambak yang lebih efisien
Rancang Bangun Alat Rewinding Motor Otomatis Berbasis Mikrokontroler Mubiin, Illal Balaaghul; Irawan, Denny
TEKNIKA Vol. 19 No. 3 (2025): Teknika September 2025
Publisher : Politeknik Negeri Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5281/zenodo.16467698

Abstract

Rewinding motor adalah proses penggulungan ulang kumparan motor listrik pada stator maupun rotor untuk memperbaiki belitan yang telah rusak atau mengalami kerusakan. Proses ini penting agar motor dapat berfungsi kembali secara efisien. Penelitian ini bertujuan merancang alat rewinding otomatis berbasis mikrokontroler untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi proses yang selama ini dilakukan secara manual dan kurang stabil. Alat ini menggunakan Arduino Uno, Sensor Proximity, dan komponen pendukung lainya. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat rewinding otomatis mampu menggulung kawat email ukuran 0,25 mm dan 0,40 mm dengan waktu yang jauh lebih cepat dibandingkan metode semi otomatis dan manual, seta untuk menjaga objektivitas ilmiah, tingkat kesalahan pengukuran diperkirakan berada dalam batas toleransi teknis ≤ 1%. Sistem ini juga terbukti mampu menghentikan motor secara otomatis sesuai jumlah lilitan yang diinputkan melalui keypad. Dengan demikian, alat ini mampu meningkatkan efisiensi proses produksi, menghasilkan gulungan yang lebih konsisten, dan sangat layak diterapkan dalam industri perbaikan motor listrik maupun institusi pendidikan. Penggunaan mikrokontroler dan sensor pada alat ini memberikan kontribusi nyata dalam peningkatan produktivitas dan kualitas hasil rewinding.
RANCANG BANGUN INKUBATOR TELUR UNGGAS BERTENAGA HYBRID MENGGUNAKAN PERHITUNGAN OTOMATIS : RANCANG BANGUN INKUBATOR TELUR UNGGAS BERTENAGA HYBRID MENGGUNAKAN PERHITUNGAN OTOMATIS nugraha, jihan; Irawan, Denny
Jurnal Media Teknologi Vol. 12 No. 1 (2025): Jurnal Media Teknologi
Publisher : Fakultas Teknik UNIGAL

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25157/jmt.v12i1.5356

Abstract

Inkubator telur adalah alat yang memainkan peran penting dalam dunia peternakan unggas terutama dalam proses pembibitan. Alat ini dirancang khusus untuk menetaskan telur unggas dalam jumlah besar dengan tingkat keberhasilan yang lebih tinggi dibandingkan pengeraman alami oleh induk unggas. Inkubator bekerja dengan memanfaatkan pemanas buatan, seperti lampu bohlam yang dialiri listrik, untuk menjaga suhu optimal di dalam ruangannya. Stabilitas suhu ini memastikan setiap telur menerima pemanasan yang merata, sehingga peluang keberhasilan penetasan meningkat secara signifikan. Dalam budidaya unggas, pembibitan merupakan tahap krusial untuk memastikan keberlanjutan populasi unggas. Secara alami, induk unggas membutuhkan waktu berminggu-minggu untuk mengerami telur-telurnya hingga menetas. Namun, metode pengeraman alami ini memiliki banyak keterbatasan, terutama dalam jumlah telur yang dapat dierami sekaligus serta risiko ketidakmerataan hasil. Inkubator memberikan solusi efektif untuk mengatasi masalah tersebut. Dengan alat ini, peternak dapat menetaskan telur dalam jumlah besar dalam satu siklus pengeraman. Selain itu, prosesnya lebih terkontrol karena suhu, kelembapan, dan durasi pengeraman dapat diatur sesuai kebutuhan. Hasilnya, tingkat keberhasilan lebih tinggi dibandingkan dengan pengeraman alami. Seiring berkembangnya teknologi, inkubator telur kini tidak hanya bergantung pada energi listrik konvensional. Banyak inovasi telah menghadirkan inkubator yang dapat beroperasi menggunakan energi alternatif, seperti panel surya. Penggunaan panel surya memberikan banyak manfaat, terutama dalam mengurangi ketergantungan pada listrik konvensional, yang tidak selalu tersedia di daerah terpencil. Dengan menggunakan panel surya, inkubator dapat beroperasi secara ekonomis dan ramah lingkungan.
Design and Implementation of a Web-Based SCADA for Closed-Loop PID Control Optimized by AI with PLC Integration: A Multi-Layer Architecture Integrating Real-Time Monitoring, Intelligent PID Tuning, and Industrial Automation Ramadhan, Laode Abdikarso Panca; Irawan, Denny
Jurnal Edukasi Elektro Vol. 9 No. 2 (2025): Jurnal Edukasi Elektro Volume 9, No. 2, November 2025
Publisher : DPTE FT UNY

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21831/jee.v9i2.88868

Abstract

This journal aims to design and implement a Web Based SCADA system integrated with PLC and using the Firefly algorithm for PID control parameter optimization in a closed loop system. The system is developed following the ISA-95 architecture on 1st Layer to 3rd Layer, including data collection via PLC, monitoring via SCADA, and AI-based control and analysis. The Firefly algorithm is used to automatically refine the Kp, Ki, and Kd parameters so that the control system works optimally. Testing was carried out on a liquid level control system using the LCV-01 valve control. The results showed that the Firefly method produced faster steady state time and lower overshoot compared to the manual and Ziegler-Nichols methods. The developed Web Based SCADA interface supports real time monitoring, multiuser, historical data trending, and is flexible to access via a browser without special installation. This SCADA-AI-PLC integration provides an adaptive, efficient, and economical solution for modern industrial automation.
KOORDINASI PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA SURYA (PLTS) BERBASIS ALGORITMA MULTIPLE SEQUENCE ALIGNMENT (MSA) Irawan, Denny
MULTITEK INDONESIA Vol 17 No 1 (2023): Juli
Publisher : Universitas Muhammadiyah Ponorogo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24269/mtkind.v17i1.7021

Abstract

Abstrak Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) dapat tersusun dari banyak panel surya dan terhubung dengan banyak beban pada outputnya. Kehandalan suatu sistem tenaga listrik adalah terjaminnya suplai tenaga listrik yang selalu dapat memenuhi beban (kontinyuitas) dan kualitas tenaga listrik yang dihasilkan (tegangan dan frekuensi). Jurnal ini berisi tentang koordinasi Sistem Tenaga Listrik dengan PLTS sebagai sumber energinya yang terpantau arus (I) dan tegangan (V) sehingga dapat ditentukan daya keluaran dari panel surya dan melakukan pengaturan beban pada outputnya (adaptif), sehingga ketika daya input maksimum, maka semua beban yang sudah ditentukan berdasarkan prioritasnya dapat masuk kedalam sistem, dan ketika daya turun misalkan karena alam ketika cuaca mendung, maka controller akan melakukan load shedding atau pemutusan beban, dimana beban yang harus lepas terlebih dahulu adalah yang mempunyai prioritas rendah. Kebaruan dari penelitian ini adalah bahwa sistem yang dibangun berbasis algoritma Multiple Sequence Alignment (MSA) yang digunakan jika ada beban yang lepas tetapi tidak sesuai dengan urutan prioritasnya, sehingga algoritma tersebut dapat menentukan keputusan urutan prioritas yang sesuai dan bekerja secara otomatis untuk menjamin kontinyuitas dan kualitas tenaga listrik yang dihasilkan. Abstrak Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) dapat tersusun dari banyak panel surya dan terhubung dengan banyak beban pada outputnya. Kehandalan suatu sistem tenaga listrik adalah terjaminnya suplai tenaga listrik yang selalu dapat memenuhi beban (kontinyuitas) dan kualitas tenaga listrik yang dihasilkan (tegangan dan frekuensi). Jurnal ini berisi tentang koordinasi Sistem Tenaga Listrik dengan PLTS sebagai sumber energinya yang terpantau arus (I) dan tegangan (V) sehingga dapat ditentukan daya keluaran dari panel surya dan melakukan pengaturan beban pada outputnya (adaptif), sehingga ketika daya input maksimum, maka semua beban yang sudah ditentukan berdasarkan prioritasnya dapat masuk kedalam sistem, dan ketika daya turun misalkan karena alam ketika cuaca mendung, maka controller akan melakukan load shedding atau pemutusan beban, dimana beban yang harus lepas terlebih dahulu adalah yang mempunyai prioritas rendah. Kebaruan dari penelitian ini adalah bahwa sistem yang dibangun berbasis algoritma Multiple Sequence Alignment (MSA) yang digunakan jika ada beban yang lepas tetapi tidak sesuai dengan urutan prioritasnya, sehingga algoritma tersebut dapat menentukan keputusan urutan prioritas yang sesuai dan bekerja secara otomatis untuk menjamin kontinyuitas dan kualitas tenaga listrik yang dihasilkan.
TUNING PID CONTROLLER BERBASIS ALGORITMA KECERDASAN BUATAN Irawan, Denny
MULTITEK INDONESIA Vol 18 No 1 (2024): Juli
Publisher : Universitas Muhammadiyah Ponorogo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24269/mtkind.v18i1.9116

Abstract

Pada sistem pengendalian otomatis (closed loop system) yang berbasis PID controller, respon output dari sistem tersebut sangat tergantung dari konstanta Kp, Ti dan Td yang digunakan. Ketidak-tepatan penggunaan setting tersebut mengakibatkan resiko yang fatal akibat respon controller yang tidak sesuai dengan kebutuhan (bisa lebih cepat atau lebih lambat) terhadap perubahan masukan (input). Selama bertahun-tahun metode setting yang diandalkan diantaranya : Trial and Error, metode Ziegler-Nichols dan Chain Servo untuk mendapatkan respon pengendalian yang baik. PT Pertamina (Persero) Kilang RU VI Balongan adalah penyuplai utama kebutuhan BBM maupun non BBM[1]. dan sebagai suatu unit pengolahan minyak bumi, kebutuhan energi listriknya dipenuhi oleh unit yang bernama utilities, yang mengoperasikan boiler bertekanan uap tinggi (43 kg/cm2). Proses pengendalian boiler salah satunya adalah pengendalian level steam drum dengan sistem yang bertingkat (Cascade)  berbasis PID controller. Tujuan dari steam drum level control adalah menjaga agar level drum tetap pada setpoint-nya. Level drum yang terlalu rendah bisa menyebabkan terjadinya panas berlebih (overheated) pada boiler tubes sehingga tubes menjadi disfungsi. Hasil setting konstanta Proporsional, Integral dan Derivatif pada PID controller yang mengendalikan steam drum level pada penelitian sebelumnya menggunakan algoritma firefly untuk Feed Water Control Valve adalah Kp=1.2, Ti=0.4, Td=0,6950, kemudian untuk Level Drum Control Valve adalah Kp=4.2, Ti=0.1617, Td=0,0835 memberikan respon paling baik dibandingkan dengan penentuan konstanta dengan metode yang lain. Penelitian ini akan menguji konstanta PID yang didapatkan dari algoritma firefly diatas dengan menggunakan beberapa algoritma kecerdasan buatan (metaheuristic algorithm) lainnya sehingga dapat dibandingkan dan didapatkan respon sistem yang terbaik.
Fertilizer Factory Port Conveyor Optimization Design System With Outseal PLC and HMI Syela, Rovi Maulidani; Irawan, Denny
G-Tech: Jurnal Teknologi Terapan Vol 9 No 4 (2025): G-Tech, Vol. 9 No. 4 October 2025
Publisher : Universitas Islam Raden Rahmat, Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/g-tech.v9i4.8073

Abstract

The development of automation systems in industry is increasingly rapid, especially in the field of material control and distribution. Automation systems are designed to simplify human work and stabilize the performance of industrial machines to be more efficient and reliable. This article discusses the design and implementation of a prototype of an automatic conveyor system in the port area that functions to support the material distribution process to the fertilizer factory. This system uses the Outseal Nano Programmable Logic Controller (PLC) as the main controller and the Haiwell Human Machine Interface (HMI) as a remote monitoring and control system. The main objective of the design is to reduce buildup and prevent material spillage during the transportation process from the port to the production area. Test results show that the automatic conveyor system is able to operate stably at an operational temperature of 45°C and a Moisture Quantity (MQ) value of at least 30%, without significant disruption to the transportation process. The implementation of this system resulted in an increase in material distribution efficiency of 27.8% compared to the manual system, and reduced material handling time by up to 22%. In addition, the error rate in material distribution was reduced by up to 15%, which contributed to increased accuracy and work safety in the port area. Overall, this automation system has been proven to increase the efficiency and reliability of the material distribution process, as well as being an effective solution to overcome logistical and operational problems in the port industry environment.
Prototype Perawatan dan Pemberian Nutrisi Otomatis Pada Tanaman Pakcoy Hidroponik Berbasis Internet of Think Menggunakan Fuzzy Logic Control Rahmatullah*, Zahrul Ulum; Irawan, Denny
JIM: Jurnal Ilmiah Mahasiswa Pendidikan Sejarah Vol 8, No 4 (2023): Agustus, Social Religious, History of low, Social Econmic and Humanities
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24815/jimps.v8i4.26390

Abstract

Pada era globalisasi saat ini kemajuan teknologi sudah berkembang pesat, hasil perkembangan teknologi salah satunya penerapan Internet of Things (IOT) pada alat otomatis untuk memgembangkan kemjuan para petani didaerah perkotaan yang mempunyai lahan yang sempit. Penelitian ini bertujuan membahas bagaimana cara membuat dan mengembangkan Prototype alat yang memudahkan para petani yang tinggal di perkotaan untuk merawat dan memberikan nutrisi secara otomatis pada tanaman hidroponik terutama pada petani pakcoy. Metode yang digunakan adalah metode logika fuzzy yang memiliki parameter input pengukuran suhu pada ruangan hidroponik, pengukuran kekeruhan air, pengukuran lumen dan pengukuran debit air secara real time dengan output berupa Waterpump sebagai pengisian cairan nutrisi dan LED sebagai media penerangan tanaman. Pengujian dilakukan menggunakan MATLAB untuk mendapatkan perbandingan nilai sensor untuk mengetahui kapan bekerja dan kapan berhenti menggunakan metode logika fuzzy. Berdasarkan hasil percobaan dapat disumpulkan bahwa pengisian air akan otomatis bekerja degan jarak 15 cm dari jarak sensor HY-SR05 dan sensor tidak aktif pada jarak 5 cm, penambahan nutrisi ketika nilai sensor kekeruhan TDS meter menunjukkan nilai diatas 5.000 menyalakan lampu ketika suhu dibawah 18 menggunakan sensor DHT11 dan ketika instensitas cahaya menunjukkan nilai dibawah 1.200 lux menggunakan sensor BH1750. hasil uji coba pengembangan prototype ini mendapatkan efisiensi yang cukup baik sehingga prototype ini dapat di tidak lanjuti untuk dijadikan alat perawatan dan menambahan nutrisi otomatis pada tanaman pakcoy berbasis Internet Of Things ini.
Penyortiran Kematangan Buah Dengan Indikator Warna Menggunakan Metode Backpropagation Berbasis IOT Maliki, M Sayid Alawi; Irawan, Denny
Smart Comp :Jurnalnya Orang Pintar Komputer Vol 13, No 2 (2024): Smart Comp: Jurnalnya Orang Pintar Komputer
Publisher : Politeknik Harapan Bersama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30591/smartcomp.v13i2.6415

Abstract

Tujuan dari penelitian yang saat dilakukan oleh peneliti adalah untuk mengetahui penggunaan sensor warna TCS3200 sebagai alat penyortir untuk memeriksa kematangan buah berdasarkan warna. Alat ini diharapkan dapat mengotomatiskan tahap pemilihan kematangan buah setelah panen buah. Sistem ini bertindak sebagai penggerak atau penyortir buah dan dikendalikan oleh ban berjalan yang digerakkan oleh motor DC. Bobot tersebut kemudian dihitung dan dipantau melalui bot Telegram berbasis IoT. Metode penelitian yang digunakan menggunakan sistem backpropagation. Sistem dapat mengidentifikasi warna dengan nilai ADC yang berfungsi sebagai ukuran kematangan buah, serta eksperimen desain perangkat keras dan perangkat lunak. Hasil yang diperoleh pada penelitian ini antara lain mendeteksi warna buah yang diuji dalam format RGB, menghitung pemisahan buah sedang dan matang, serta menghitung jumlah total dan berat total. Penelitian ini dilakukan sebagai dasar otomasi pada bidang penyortiran yang dapat dipantau melalui Bot Telegram berbasis IoT. Dengan adanya penelitian ini diharapkan dapat menjadi sumber rujukan agar dikembangkan menjadi sistem yang lebih optimal dan lebih efektif dalam penggunaan. Kata Kunci : Sensor warna TC3200, IOT, Kematangan buah, Telegram Bot, Motor DC  
RANCANG BANGUN MESIN ES KRIM PUTAR OTOMATIS MENGGUNAKAN MESIN PENDINGIN BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO Maulana, Indra; Irawan, Denny
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol. 12 No. 3 (2024)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v12i3.4891

Abstract

Es krim putar adalah makanan tradisional yang masih dibuat secara manual dengan tenaga manusia. Rancang bangun mesin es krim putar otomatis ini dirancang untuk memudahkan pekerjaan para pengusaha dalam membuat es krim putar secara otomatis berdasarkan perubahan suhu pada tabung adonan. Dipasaran memang sudah ada, tetapi masih belum ada yang menggunakan kontrol otomatis. Perbedaan dari mesin es krim putar yang ada dipasaran adalah komponen yang digunakan. Di sini saya menggunakan mikrokontroler arduino sebagai pengontrol rangkaian otomatis dan komponen mesin pendingin yang dapat mendinginkan di area luar tabung adonan sehingga tidak memerlukan es batu lagi. Untuk memprogram mesin pembuat es krim berbasis otomatis ini menggunakan beberapa komponen diantaranya arduino, ac light dimmer, sensor suhu DS18B20, lcd dan lain-lain. Hasil dari pembacaan sensor tersebut akan diproses melalui arduino dengan mempunyai output pada mesin pendingin dan motor. Untuk keluaran motor, mesin akan mati ketika suhu di dalam tabung mencapai suhu -10°C, dan untuk mesin pendingin akan mati setiap suhu udara di luar tabung adonan mencapai -5°C dan akan menyala lagi setiap 5 menit.