Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.829
P-Index
This Author published in this journals
All Journal IPTEK Journal of Proceedings Series Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI) Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Electron: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Molekul: Jurnal Ilmiah Kimia TeknoKreatif: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Journal of Fuzzy Systems and Control (JFSC)
Swadexi Istiqphara, Swadexi
Institut Teknologi Sumatera
Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemistry Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Other

Published : 13 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 13 Documents
Search

 1   2 
PENGENDALIAN TRACKING POSISI PURWARUPA AUTONOMOUS LAND VEHICLE DENGAN MENGGUNAKAN METODE PID DAN MODEL KINEMATIK Istiqphara, Swadexi
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 14 No. 2 (2020)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v14n2.2121

Abstract

Intisari ? Teknologi sistem autonomous saat ini mulai banyak dikembangkan untuk berbagai aplikasi seperti industri dan transportasi umum. Berbagai metode telah banyak dikembangkan untuk mengendalikan suatu wahana secara otomatis baik dengan kombinasi sistem kendali cerdas (AI) atau dengan metode kendali nonlinear. Salah satu kendala dalam kendali autonomous ini adalah akurasi GPS yang kurang akurat. Dalam jurnal ini, akan implementasi metode kontrol berbasis model kinematik wahana untuk memperbaiki akurasi GPS, sehingga akan meminimalisir terjadinya tabrakan atau lintas jalur. Wahana yang digunakan berupa purwarupa mobil mainan bertenaga baterai yang dimodifikasi agar dapat dikendalikan secara autonomous, dimana wahana ini bernavigasi menggunakan sistem steering pada dua roda depan. Pengujian akan dilakukan pada area jalan ITERA, dimana wahana akan diberikan lintasan yang diberikan melalui perangkat lunak komputer dan dipantau secara nirkabel. Sumber daya wahana diperoleh dengan dua cara yaitu dengan menggunakan sumber listrik dari panel surya dan dari baterai.
Optimasi Sistem Cerdas Pada Pengering Tanaman Obat Berbasis Internet Of Thing dengan Memanfaatkan Sumber Energi Terbarukan Heriansyah; Istiqphara, Swadexi; Adliani, Nur
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 14 No. 1 (2020)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v14n1.2140

Abstract

Intisari ? Penelitian ini membahas tentang optimasi sistem cerdas yang akan diterapkan pada sistem pengering tanaman obat berbasis internet of thing dan memanfaatkan sumber energi terbarukan. Pemilihan metode sistem kendali menjadi sangat penting karena sumber daya yang akan digunakan pada sistem pengering ini adalah energi terbarukan yang memiliki batasan waktu. Pada sistem pengering ini juga digunakan Internet of thing untuk memantau dan mengatur suhu ruangan kabinet. Untuk mendapatkan performa sistem yang optimal, maka diusulkan metode Smart Fuzzy sebagai sistem kendali cerdas untuk mengendalikan suhu ruangan kabinet agar mencapai target yang diinginkan pengguna. Pengujian metode sistem kendali dilakukan dengan menggunakan simulasi pada perangkat lunak komputer. Metode Smart Fuzzy yang diusulkan akan dibandingkan dengan metode PID untuk membuktikan efektifitas dari metode yang diusulkan. Metode Smart Fuzzy merupakan metode kendali yang menggunakan logika Fuzzy untuk mengambil keputusan besar kecilnya sinyal masukan sebuah sistem. Metode ini menggunakan basis aturan yang diperoleh dari pengetahuan manusia. Hasil simulasi komputer yang diperoleh menunjukan metode Smart Fuzzy memiliki performa lebih baik dibandingkan metode PID. Hal ini terlihat dari osilasi pada luaran dengan menggunakan metode Smart Fuzzy lebih kecil dibandingkan dengan menggunakan metode PID. Kata kunci: Smart Fuzzy, basis aturan, logika, tanaman obat, temperatur ruang Abstract - This research discusses the optimization of an intelligent system that will be applied to the drying system of medicinal plants based on the internet of things and utilizing renewable energy sources. The control system method is becoming very important, given that the resources to be used in this drying system are renewable energy with a time limit. This drying system also uses the Internet of things to monitor and regulate the temperature of the cabinet room. In order to achieve optimal system performance, an intelligent control system method is proposed to control the temperature of the cabinet room in order to achieve the desired target of the user by using the Smart Fuzzy method. The control system method will be tested on a computer using software simulations. The proposed Smart Fuzzy method will be compared with the PID method to demonstrate the effectiveness of the proposed method. Smart Fuzzy is a control method that uses Fuzzy logic to make decisions about the size of the input signal system. This method uses a rule-based approach derived from human knowledge. The results obtained from the software simulation show that the Smart Fuzzy method has better performance than the PID method. From the output oscillation, it can be seen that using the Smart Fuzzy method is smaller than using the PID method. Keywords: Smart Fuzzy, rule base, logic, medicinal plants, room temperature
Mixed Natural Rubber Latex and Co2SiO4/SiO2 Derived from Silica of Oil Palm Leaves and Cobalt Nitrate Yudha S, Sal Prima; Adfa, Morina; Istiqphara, Swadexi; Reagen, Muhamad Alvin; Sutanto, Teja Dwi
Molekul Vol 21 No 1 (2026)
Publisher : Universitas Jenderal Soedirman

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20884/1.jm.2026.21.1.16369

Abstract

ABSTRACT. Cobalt nitrate solution is combined with oil palm leaf powder to produce a semisolid mixture. The resulting mixture is heated in a furnace at 500 °C for 5 h, producing a grey powder. X-ray diffraction (XRD) analysis of the product showed distinct peaks at 2θ values of 31.2°, 36.8°, 44.8°, 59.2°, and 65.1°, which were consistent with the presence of Co₃O₄/SiO₂. When a similar mixture was heated at 1000 °C for 5 h, a purple powder containing Co₂SiO₄/SiO₂ was obtained. XRD patterns of this material contained peaks at 2θ values of 25.4°, 32.2°, 34.1°, 35.6°, 36.5°, 52.2°, and 62.3°, which corresponded with Co₂SiO₄. The latter product was selected for further analysis, including Fourier-transform infrared (FTIR) spectroscopy which identified characteristic absorption bands at 588 cm⁻¹ and 672 cm⁻¹, alongside additional peaks at 817 cm⁻¹ and 1117 cm⁻¹, reflecting the formation of cobalt silicate. Energy-dispersive X-ray (EDX) analysis confirmed the presence of cobalt (20.7%), silicon (14.0%), and oxygen (45.5%), alongside minor quantities of other elements, while scanning electron microscopy (SEM) showed irregularly shaped, non-spherical particles with some aggregation and a cloudy network. Following characterization, the synthesized cobalt silicate was applied as a colorant in natural rubber latex. Preliminary observations suggest that it functioned effectively as a colorant and remains stable during extended storage. Keywords: Cobalt silicate, cobalt oxide, oil palm leaf (OPL), rubber latex, silica.
Co-Authors Abu, Nur Syuhadah Afidah , Danis Anisa Ulya Darajat Christopher Denny Hidayat T.N. Dwi Rahmadani, Inda Fahmizal Faida, Afida Nur Falahudin, Aswin Fatoni, Ali Febrianto, Andre Heriansyah Morina Adfa Nur Adliani Ramadhan, M Rizki Ramadhan, M. Rizki Ramadhani, Inda Dwi Reagen, Muhamad Alvin Rudi Uswarman Sahlendar, Rheyuniarto Sal Prima Yudha S SALPRIMA YUDHA S Teja Dwi Sutanto Trihastuti Agustinah Uswarman, Rudi