Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.235
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknologi SINTEK JURNAL: Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Prosiding Semnastek Turbo : Jurnal Program Studi Teknik Mesin INFOMATEK: Jurnal Informatika, Manajemen dan Teknologi Jurnal Pengabdian Masyarakat Teknik Journal of Applied Sciences and Advanced Technology Suara Teknik : Jurnal Ilmiah
Bambang Setiawan
Universitas Muhammadiyah Jakarta
Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering

Published : 15 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 15 Documents
Search

 1   2 
Prototipe Robot Tangan Manipulator Sistem Robogripper 3 Sendi Untuk Alat Angkat Kapasitas maksimal 30 Gram Bambang Setiawan; Thomas Djunaedi; Rasma Rasma
Suara Teknik : Jurnal Ilmiah Vol 13, No 1 (2022): Suara Teknik: Jurnal Ilmiah
Publisher : Fakultas Teknik UM Pontianak

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29406/stek.v13i1.3944

Abstract

“ Rancang bangun robot tangan manipulator sistem robogripper 3 sendi untuk alat angkat kapasitas maksimal 30 gram” ini memiliki kapasitas angkat dan angkut untuk benda kerja emas batangan dengan berat maksimal 30 gram dengan menggunakan tenaga motor servo MG996R yang dipasang pada rangka robot yang terbuat dari material akrilic dan dapat berputar 180 ̊ dengan jarak jangkauan maksimal 437 mm. dan 218 mm dari titik pusat robot. Robot tangan ini bertujuan untuk  alat angkat emas batangan kapasitas maksimal 30 gram sehingga dapat mengurangi jumlah afkir berupa jejak sidik jari pada permukaan emas batangan yang ditimbulkan dari proses manual. Lebar bodi robogripper 87 mm dan tinggi 129,5 mm. Rangka robot menggunakan material akrilik dengan tebal 3 mm yang memiliki tensile strength 622 kg.f/cm2. Kekuatan pencekaman maksimal gripper pada robot ialah 30 gr dengan menggunakan torsi 0,921 N.m. Beban statis yang terdapat pada rangka robot tangan robogripper adalah 228,5 gram. Torsi yang tersedia untuk proses angkat dan angkut ialah sebesar 0,3598 N.m yang meliputi benda kerja, motor servo dan sendi. Torsi yang dibutuhkan untuk proses kerja robogripper ialah 0,921 N.m yang diperoleh dari motor servo MG996R . 
Strength Analysis of a Pulp Brick Making Machine with a Capacity of 20 kg/Hour Bambang Setiawan; Hendro Purwono; Rasma; Gunawan Hidayat; Sri Anastasia Yudistirani
Jurnal Teknologi Vol. 18 No. 2 (2026): Jurnal Teknologi
Publisher : Faculty of Engineering Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24853/jurtek.18.2.197-204

Abstract

Paper is one of the communication tools for administration, and is still the primary choice. In various parts of the world, paper is always used in the fields of economics, education, and so on. From the large number of paper uses, it will have an impact on the amount of paper waste that will be collected, then to meet every paper need, new paper must be produced. One solution in utilizing paper waste that can be done in the home industry is by using a pulp-making machine with unused paper or waste that has been collected to be reused in recycling paper into paper or innovative ones such as pulp bricks. The purpose of this study is to design a model of a pulp-making machine with a frame size of 1100 mm x 800 mm x 835 mm. The design of this machine frame was made to determine the load strength experienced by the frame on a pulp brick-making machine. This study uses load calculations on the frame construction design manually and with the help of the SolidWorks software. The results of the simulation using the software show a maximum von misses value of 410700N/m2 and a safety factor value of 2682.56 N/m. Thus the automatic dishwasher frame is in the safe category.
Strength Analysis of a 3-Joint Robogripper Robot Manipulator System Prototype for Lifting 50 Gram Goods Gunawan Hidayat; Hendro Purwono; Rasma; Bambang Setiawan; Sri Anastasia Yudistirani
Jurnal Teknologi Vol. 18 No. 2 (2026): Jurnal Teknologi
Publisher : Faculty of Engineering Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24853/jurtek.18.2.187-196

Abstract

The design of a 3-joint robogripper system manipulator hand robot for a maximum lifting capacity of 50 grams has a lifting and transport capacity for workpieces with a maximum weight of 50 grams using a servo motor mounted on a robot frame made of acrylic material and can rotate 180 ̊ with a maximum reach of 500 mm. process that still heavily relies on human labor in the manufacturing industry is lifting and transporting, particularly in the jewelry industry. This requires the operator's expertise to lift and transport the jewelry without leaving fingerprints on the surface and into the packaging.To meet the needs described above, a change in the work process is necessary. This change reduces the operator's skill requirement and can reduce human error, which can lead to product failure during quality control.Based on the shortcomings of the previous work process described, a lifting and transporting machine is needed that achieves maximum results without relying on operator skill and in shorter processing times. One machine that can be implemented to achieve the desired results is the robogripper robotic arm.The design of a 3-joint robogripper system manipulator hand robot for a maximum lifting capacity of 50 grams has a lifting and transport capacity for workpieces with a maximum weight of 50 grams using a servo motor mounted on a robot frame made of acrylic material and can rotate 180 ̊ with a maximum reach of 500 mm. and 250 mm from the center point of the robot. This hand robot aims to be a gold bar lifting tool with a maximum capacity of 50 grams so that it can reduce the number of rejects in the form of A fingerprints on the surface of goods caused by manual.
Pelatihan Kewirausahaan Pembuatan Kacang Telor Sistem Oven Untuk UMKM Dan Ibu PKK Di Kelurahan Kalideres – Jakarta Barat Bambang Setiawan; Anwar Ilmar Ramadhan; Muhamad Ridwan
Jurnal Pengabdian Masyarakat Teknik Vol. 8 No. 2 (2026): Jurnal Pengabdian Masyarakat Teknik (JPMT)
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24853/jpmt.8.2.43-46

Abstract

Pelatihan kewirausahaan kacang tanah telur dengan sistem oven untuk UMKM berakar pada kebutuhan untuk meningkatkan kualitas produk, efisiensi produksi, dan perluasan pasar. Metode oven dipilih untuk menghasilkan produk yang lebih sehat (rendah lemak), tahan lama, dan memiliki tekstur yang lebih renyah daripada metode penggorengan konvensional. Pelatihan ini didasarkan pada: Peningkatan kualitas kesehatan produk, Peningkatan kapasitas dan efisiensi produksi, Peluang bisnis dan nilai ekonomi, serta permintaan pasar. Beberapa masalah yang menjadi fokus area sasaran Pengabdian Masyarakat meliputi: Keterbatasan sumber daya dalam meningkatkan kemandirian warga, Peluang pengembangan kewirausahaan yang belum optimal. Dengan mengidentifikasi masalah-masalah ini, kami bertujuan untuk memberikan solusi dengan memberikan konseling kewirausahaan untuk memproduksi kacang telur dan menyediakan alat produksi atau mesin pemanggang yang mendukung kewirausahaan, serta memberikan pelatihan terkait cara menggunakan alat dan manajemen bisnis. Solusi ini diharapkan dapat meningkatkan kualitas kewirausahaan, membantu warga mengembangkan kemandirian, dan membuka peluang keberlanjutan bisnis yang dapat bermanfaat bagi masyarakat. Untuk keberlanjutan upaya ini, pengoperasian mesin akan dipantau secara berkala untuk memastikan hasil panen dan produktivitas kacang tanah telur yang tinggi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa suhu pemanggangan optimal adalah 160°C dan waktu pemanggangan 20 menit, menghasilkan kacang tanah telur yang lezat, matang merata, dan aman untuk dikonsumsi.
Pembekalan Sistem Perawatan Sederhana Mesin Pengering Ubi Cilembu Untuk UMKM Kelurahan Jakarta Barat Gunawan Hidayat; Bambang Setiawan; Diana
Jurnal Pengabdian Masyarakat Teknik Vol. 8 No. 2 (2026): Jurnal Pengabdian Masyarakat Teknik (JPMT)
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24853/jpmt.8.2.51-54

Abstract

Penyuluhan perawatan mesin pengering ubi Cilembu untuk UMKM penting untuk menjaga kualitas produk dan efisiensi produksi. Perawatan yang baik meliputi pembersihan rutin, pengecekan komponen, dan kalibrasi alat. Hal ini akan mencegah kerusakan mesin, memastikan hasil pengeringan yang optimal, dan memperpanjang umur pakai mesin. Pelatihan penggunaan mesin pengering tipe box dryer dengan sumber panas LPG yang disalurkan melalui kompor gas pada kegiatan Ibu PKK bertujuan untuk meningkatkan kemampuan dalam pengoperasian dan perawatan mesin pengering. Pelatihan tersebut merupakan salah satu rangkaian kegiatan PKM Penerapan TTG, yang terdiri dari: survey awal ke UMKM (Mitra) dan melakukan diskusi solusi yang dapat diterapkan sesuai kebutuhan Mitra; rancang bangun mesin pengering; pelatihan pemakaian mesin pengering terhadap Ibu PKK ; penerapan mesin pengering dalam proses produksi Ubi Cilembu ; dan evaluasi akhir dan pendampingan. Hasil pelatihan menunjukkan respon positif dengan menunjukkan kemampuan mengoperasikan mesin secara mandiri. Setelah menerapkan mesin pengering
Co-Authors Anwar Ilmar Ramadhan Chandra Abdi Diana Eko Sutopo Gunawan Hidayat Gunawan Hidayat Hafidz Tarza Hendro Purwono Muhamad Ridwan Ponco Moralistian Adiday Rasma Rasma Rasma Rasma Rasma Riki Effendi Rusita Rusita Syawalludin, Syawalludin Thomas Djunaedi Wisjnu P.Marsis