Claim Missing Document
Check
Articles

Found 23 Documents
Search

Rancang Bangun Inverter Berkapasitas 200 Watt dengan Metode Sinusoidal Pulse Width Modulation (Spwm) Bipolar pada Robot Asper-19 Muhammad Farhan; RB. Moch. Gozali; Samsul Bachri; Wahyu Muldayani
Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol 8 No 1 (2022)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19184/jaei.v8i1.27886

Abstract

Pada penanganan kasus Covid-19 yang semakin hari menunjukkan akan peningkatkan, bagian teknologi semakn didorong untuk mengadakan suatu inovasi dalam membantu penanganan kasus Covid-19. UKM Robotika Fakultas Teknik Univertas Jember melakukan riset berkaitan dengan penanganan Covid-19 yang menghasilkan Robot Asisten Perawat 19 atau ASPER-19. Robot ini dapat dioperasikan dengan suplai daya antara 150 – 250 Watt menggunakan inverter dikarenakan beban yang disuplai beban AC dengan sumber tegangan DC dari baterai/accu. Perancangan inverter pada penelitian ini menggunakan arduino uno sebagai pembangkit sinyal SPWM. Rangkaian penguat atau Gate Driver untuk menguat sinyal SPWM terdiri dari optocoupler PC817 dan transistor BC547. Rangkaian utama inverter yang terdiri dari empat buah MOSFET IRF 3205 yang disusun full bridge untuk melakukan proses switching serta penambahan trafo SMPS untuk step up tegangan AC. Penelitian ini menghasilkan bahwa rancang bangun Inveter berkapasitas 200 Watt dengan metode SPWM Bipolar telah berhasil dirancang dengan tingkat kestabilan hasil keluaran rangkaian inverter pada robot ASPER-19 yang diuji selama 120 menit pengerjaan cenderung stabil pada nilai arus keluaran 0,5 Ampere, serta hasil keluaran rangkaian inverter memiliki nilai frekuensi yang tetap pada nilai 19,5 kHz dengan nilai error persen sebesar 2,5%. Kata Kunci — Inverter, Kestabilan Inverter, Robot ASPER-19, SPWM.
RANCANG BANGUN INVERTER 1 FASA DENGAN TEKNIK MODULASI THIRD HARMONIC INJECTION PULSE WIDTH MODULATION UNTUK PANEL SURYA 1 KWP Firman Hidayat Jati Pamungkas; Bambang Sujanarko; Moch Gozali
Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol 6 No 1 (2020)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19184/jaei.v6i1.15624

Abstract

Indonesia is a tropical country, means that Indonesia gets more sun exposure than other countries. Therefore, Indonesia has the potential to develop Renewable Energy, especially solar panels. Solar panels can be used in homes for small scale, as well as on large scale such as power plants. However, electricity generated from solar panels cannot be directly used for some household appliances, because electricity produced is direct current (DC) electricity. So we need a device that can convert DC electricity into AC electricity (Alternating Current) called an inverter. A good inverter is one that has a THD (Third Harmonic Distortion) rating of no more than 5%. High THD can damage electronic equipment. Therefore, this study uses the THIPWM modulation method that is able to reduce THD.
PERAMALAN BEBAN LISTRIK YANG TERSAMBUNG PADA PENYULANG PT PLN (PERSERO) ULP TANGGUL TAHUN 2020-2024 MENGGUNAKAN METODE ADAPTIVE NEURO FUZZY INFERENCE SYSTEM (ANFIS) Andi Wahyudi; Moch Gozali; Guido Dias Kalandro
Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol 6 No 2 (2020)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19184/jaei.v6i2.19100

Abstract

Peramalan beban listrik yang tersambung pada PT PLN (Persero) ULP Tanggul menggunakan data beban bulanan 5 tahun kebelakang yaitu tahun 2015-2019 untuk meramalkan beban listrik pada tahun 2020-2024. Metode yang digunakan pada penelitian peramalan beban listrik ini adalah metode Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) yang dirancang menggunakan software MatLab R2016b. Data beban listrik tahun 2015-2019 dibagi menjadi 2 yaitu sebagai data training dan data testing. Training data dilakukan dengan menggunakan 8 jenis fungsi keanggotaan yaitu triangular (trimf), trapezoidal (trapmf), generalized-bell (gbellmf), Gaussian (gaussmf), Gaussian 2 (gauss2mf), different between of two sigmoidal (dsigmf), pi-shape (pimf) dan product of two sigmoidal (psigmf). Dari semua percobaan training menggunakan 8 jenis fungsi keanggotaan, 6 variasi jumlah fungsi keanggotaan, 2 tipe output fungsi keanggotaan dan 6 variasi jumlah epoch menghasilkan error paling kecil dan dikatakan struktur jaringan ANFIS terbaik hasil training ketika menggunakan fungsi keanggotaan triangular, 3 jumlah fungsi keanggotaan, tipe output linear, dan 2500 jumlah epoch yaitu sebesar 2,6544E-07. Testing peramalan tahun 2018 menghasilkan nilai MAPE sebesar 0,0000103988%, sedangkan testing peramalan tahun 2019 menghasilkan nilai MAPE sebesar 0,0000158672%. Dari nilai MAPE hasil testing tahun 2018 dan tahun 2019 dapat diketahui bahwa nilai MAPE kurang dari 10% sehingga dapat dikatakan kemampuan prediksi sangat baik.
Analisis Karakteristik Dielektrik Berbagai Minyak Nabati Sebagai Alternatif Isolasi Cair untuk Transformator Tenaga Gustio Riki Kartiko Anggara; Suprihadi Prasetyono; RB. Moch. Gozali
Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol 8 No 1 (2022)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19184/jaei.v8i1.26079

Abstract

This article discusses the analysis of the dielectric characteristics of various vegetable oils as an alternative to liquid insulation for power transformers. Vegetable oil in this study focused on three kinds of vegetable oil, namely kemiri sunan oil, castor oil, and palm oil. This study reviews the dialectical characteristics of the three oils with respect to temperature changes. This vegetable oil will be compared with transformer oil, namely Shell Diala B, to determine the feasibility of vegetable insulating oil. This article uses literature study and data collection methods, using the basic theory of transformers, namely when alternating electric current flows around an iron core, the iron core will turn into a magnet. The results of this study indicate that these three vegetable oils have the same breakdown voltage characteristics to temperature changes, namely at a temperature voltage of 30°C. Furthermore, these three types of oil are still below the standard SPLN 49-1: 1982 which is 30 kV and still do not have the feasibility of transformer insulation oil. When palm oil is increased to 70°C, the breakdown voltage increases quite drastically, which is 48.58 kV. This has met the standard when compared to Sell diala B oil which when the temperature changes 70°C the breakdown voltage is 47.09 kV. Kata Kunci — Karakteristik Dialektrik, Minyak Nabati, Transformator, Minyak Isolasi, Perubahan Suhu
Desain Sepeda Statis Sebagai Pemanen Energi untuk Pengisian Baterai Hafis Alif Bhardani; Bambang Sri Kaloko; RB. Moch. Gozali; Dedy Kurnia Setiawan
Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol 8 No 1 (2022)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19184/jaei.v8i1.28290

Abstract

Di zaman yang sangat maju ini penggunaan elektronik sangat berkembang dengan pesat dan untuk mengaktifkan elektronik tersebut membutuhakn pasokan listrik. Sumber pasokan energi listrik terbesar menggunakan sumber daya mineral yaitu batu bara. Efek dari pembangkit listrik tenaga uap ini memiliki banyak efek dari sisi lingkungan. Dan sumber dari pembangkita listrik tenaga uap suatu saat akan habis dikarenakan mengambil sumber daya bumi dan tidak bisa diperbarui. Untuk mengurangi penggunakan pembangkit listirk tenaga uap maka diperlukannya energi terbarukan. Energi terbarukan ini berupa memanfaatkan energi kinetik pada putaran roda statis yang di couple dengan generator DC sehinnga dapat menghasilkan energi listrik. Tegangan yang dihasilkan oleh generator akan diturunkan terlebih dulu dengan buck concverter agar tegangan dapat mengisi baterai. Dari pengujian yang dilakukan, daya rata-rata yang dihasilkan selama 15 menit mengayuh sepeda untuk mengisi baterai yaitu 5.67 W dengan putaran rata-rata generator sebesar 865.58 rpm. Dari perhitungan yang dilakukan waktu yang dibutuhkan untuk mengisi baterai sebesar 2.5 Ah dengan arus rata-rata yang masuk sebesar 1.13 A maka waktu pengisian dari baterai keadaan kosong hingga penuh membutuhkan waktu 2.21 jam. Kata Kunci — Sepeda Statis , Baterai Litium-ion
Design and Construction of Speed Control System of Brushless Direct Current Motor 350 Watt Type 120 and 60 Degrees on Prototype Electric Vehicles using Configuration Six-Step Commutation Muhammad Andre Budi Leksono; Triwahju Hardianto; RB Moch. Gozali
INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) Vol. 5 No. 1 (2022)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajeee.v5n1.p14-18

Abstract

In the world of electric cars, the motor speed control system plays an important role in the design of an electric car. A vehicle will run if the control or control of a drive in the form of a motor runs stably and has little energy consumption. One way to achieve this stability is by understanding the commutation accuracy of each motor used. The purpose of this final project is to design a brushless direct current motor speed control system of type 120 and 60 degrees using the Six-Step Commutation configuration.
Fruit Fly Repellent Using SMS Gateway as A Monitoring System Afirst Rosa Hariyantin; Dedy Wahyu Herdiyanto; Ali Rizal Chaidir; Widjonarko Widjonarko; Moch. Gozali
INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) Vol. 5 No. 1 (2022)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajeee.v5n1.p1-4

Abstract

Pests are one of the main obstacles for farmers that can cause a decrease in the amount of crop production. One of the pests that often disturb farmers, especially for chili farmers or other horticultural crops, is the fruit fly. This pest is very disturbing harvests because their numbers are increasing quite rapidly. This problem underlies the development of this pest repellent. The working principle of this tool is to repel fruit flies using ultrasonic waves without using pesticide drugs that can damage the environment if used continuously. This tool is designed using Arduino Uno as the main controller. Ultrasonic waves and generated and regulated using piezoelectric at a certain frequency as a fruit fly repellent. Then the tool is rotated using a servo motor to reach all corners of the land. For control and monitoring, this tool uses the GSM SIM800L version 2 module for sending short messages. From the results of the overall evaluation, this fruit fly repellent can work according to its function. This can be proven by testing when not using a fruit fly repellent, there are a lot of flies trapped in the bait bottle totaling 30, while when given a repellent, the flies trapped in the bait bottle are reduced to 15 with the information that the buzzer can emit sound, and servo motor moving condition, as well as GSM SIM800L, can send messages to the sender.
Analisa Proteksi Rele Arus Lebih pada Sistem Penyulang Menggunakan Algoritma Neural Network: Analysis of Overcurrent Release Protection In Feeder System Using Algorithm Neural Network Akladera Pawigo; R.B. Moch. Gozali; Samsul Bachri Masmachofari
MALCOM: Indonesian Journal of Machine Learning and Computer Science Vol. 1 No. 2 (2021): MALCOM October 2021
Publisher : Institut Riset dan Publikasi Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1422.637 KB) | DOI: 10.57152/malcom.v1i2.112

Abstract

Setiap gangguan memiliki sifat gangguan yang berbeda-beda dimana ada gangguan yang bersifat sementara (kontemporer) dan ada yang bersifat lama (permanen), tidak terkecuali gangguan arus lebih dan apabila gangguan tersebut tidak diatasi akan merusak sistem jaringan distribusi. Oleh karena itu, diperlukan suatu sistem keamanan yang tepat sesuai dengan jenis gangguan dan sesuai dengan fungsi kedudukan agar dapat mengatasi gangguan yang terjadi dengan baik, efisien, dan handal. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah penggunaan metode neural network. Rele arus lebih adalah rele proteksi yang prinsip kerjanya didasarkan pada besaran arus masukan dan sangat cocok untuk proteksi terhadap gangguan arus lebih. Rele arus lebih akan bekerja bila terjadi kenaikan arus yang melebihi nilai pengaman tertentu dan dalam jangka waktu tertentu. Jaringan saraf tiruan atau artificial neural network (ANN) adalah jaringan yang terdiri dari sekelompok unit pemrosesan kecil yang disajikan berdasarkan jaringan saraf pada manusia. Seperti halnya jaringan syaraf biologis, jaringan syaraf tiruan memiliki kemampuan untuk belajar dan beradaptasi dengan masukan yang diberikan.
Analisis Efisiensi Kinerja Motor BLDC Menggunakan Metode Kontrol Sliding Mode Observer PI Adi Mulyadi; Muhammad Zainal Rois; Bambang Sri Kaloko; Riska Fita Lestari; R. B. Moch. Gozali; Suprihadi Prasetyono
Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol 8 No 3 (2022)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19184/jaei.v8i3.34998

Abstract

Brushless DC (BLDC) motors are widely used and applied in industry but it is difficult to control BLDC motors. Basically, a Brusless DC (BLDC) motor or also known as a permanent magnet synchronous motor (PMSM) uses a hall sensor to determine the position and speed of the motor. The data on the value of the BLDC rotor speed (rpm) in the basic modeling of the BLDC motor as input from the sliding mode observer (SMO) method which is set in the BLDC rotor speed (rpm) set point. A sensorless method based on SMO is proposed to replace the hall-sensor device for estimating the rotor position and speed of BLDC motors. This study compares the value between the rotor speed (rpm) of BLDC without control and the rotor speed (rpm) of BLDC with control. PI control is one that determines the rotor speed efficiency of the BLDC. The most optimal value of Rotor Rotation Efficiency (rpm) using PI Control is at the rotor rotation speed of 2000 rpm and 2500 rpm or 100%. The value of Rotor Rotation efficiency (rpm) is greater, namely 100% or 2000 rpm from the 2000 rpm rotation speed set point for BLDC motor modeling using PI control when compared to BLDC motor modeling without PI control, namely 91.65% or 1833 rmp value from set point rotation speed 2500 rpm.
Perancangan Konverter Boost Kuadratik Pada Solar Panel Menggunakan Kontrol PID Anugrah Prasetyo Sutrisno; RB. Moch. Gozali; Widjonarko
SinarFe7 Vol. 5 No. 1 (2022): SinarFe7-5 2022
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (818.285 KB)

Abstract

Using solar energy as a source of electricity has great potential. A boost converter is needed to overcome the low energy conversion efficiency of solar panels. Many boost converters have been used to achieve high efficiency, one of which is the quadratic boost converter. This study aims to increase the efficiency of solar panel output at low inputs. An overall study of the system with a lamp load of 2 volts from 09.00 WIB to 15.00 WIB showed that the highest efficiency was achieved at 10.15 am at 99% with an average efficiency of 80%. At the same time, the output voltage is 24.64 volts. From the voltage and current obtained simultaneously, the input power is 2.99 watts and the output power is 2.97 watts. From the tests I did, it appears that the quadratic boost converter can provide a fairly high output voltage. Low-duty cycles have been shown to produce higher output voltages than traditional boost converters.