Claim Missing Document
Check
Articles

Found 13 Documents
Search

Pemanfaatan Digital Marketing dan Sistem Pengelolaan Stok pada Usaha Ternak Ayam Caru di Desa Serampingan Tabanan Made, Liandana; Gede, Angga Pradipta; Dandy Pramana Hostiadi; I Made Darma Susila; Yohanes Priyo Atmojo; Putu Desiana Wulaning Ayu; Artamerta, Aditya Naray; Intaran, Arya Ngurah
WIDYABHAKTI Jurnal Ilmiah Populer Vol. 7 No. 1 (2024): Nopember
Publisher : Direktorat Penelitian, Pengabdian Masyarakat, dan HKI Institut Teknologi dan Bisnis STIKOM Bali

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30864/widyabhakti.v7i1.426

Abstract

Bali dengan budaya dan tradisi Hindu yang kuat, memiliki kebutuhan tinggi akan ayam caru untuk berbagai upacara keagamaan. Di Desa Serampingan, Kecamatan Kerambitan, Kabupaten Tabanan, UMKM setempat memanfaatkan peluang ini sebagai sumber mata pencaharian utama. Namun, usaha ayam caru ini menghadapi tantangan dalam hal pemasaran yang terbatas pada wilayah lokal dan pencatatan keuangan yang kurang rapi, mengakibatkan tidak akuratnya perhitungan pendapatan. Untuk mengatasi kendala tersebut, tim pengabdian masyarakat memberikan pelatihan penggunaan platform e-commerce serta pengembangan aplikasi web untuk pengelolaan stok dan alur kas. (1) pengantar kegiatan; (2) pelaksanaan pelatihan; (3) diskusi dan tanya jawab; (4) penyerahan materi pelatihan; (5) evaluasi; (6) penyerahan materi pelatihan; dan (6) evaluasi. Tujuan utama dari kegiatan ini adalah untuk meningkatkan cakupan pasar dari usaha mitra dan membantu memfasilitasi usaha mitra dalam melakukan manajemen stok, seperti: penjualan pakan, penjualan ayam caru, dan pelaporan keuangan. Melalui inisiatif ini, mitra usaha berhasil memanfaatkan Tokopedia guna memperluas pasar ayam caru dan mengadopsi sistem pencatatan stok berbasis web. Sistem ini membantu mencatat stok dan penjualan dengan lebih efisien, meningkatkan transparansi dan akurasi dalam pengelolaan usaha.
Implementasi Alat Pengusir Burung Otomatis Berbasis Embedded System di Lahan Pertanian Gede Angga Pradipta; Made Liandana; Putu Desiana Wulaning Ayu; I Made Darma Susila; Dandy Pramana Hostiadi; Yohanes Priyo Atmojo
WIDYABHAKTI Jurnal Ilmiah Populer Vol. 8 No. 1 (2025): Nopember
Publisher : Direktorat Penelitian, Pengabdian Masyarakat, dan HKI Institut Teknologi dan Bisnis STIKOM Bali

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30864/widyabhakti.v8i1.875

Abstract

Gangguan hama burung pada lahan pertanian, khususnya di area persawahan, menjadi salah satu faktor yang menyebabkan penurunan hasil panen. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sebuah alat otomatis berbasis sistem tertanam (embedded system) yang berfungsi sebagai pengusir burung di sawah. Alat ini bekerja dengan menarik tali lonceng secara otomatis, sehingga menghasilkan bunyi yang dapat mengusir burung secara efektif. Sistem ini terdiri dari beberapa komponen utama, yaitu panel surya sebagai sumber energi, motor penggerak, lengan penarik, dan mikrokontroler sebagai pusat kendali. Mikrokontroler diatur untuk menggerakkan lengan penarik dan mengatur waktu operasional secara otomatis. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat ini mampu beroperasi secara stabil dan efektif dalam mengusir burung, serta dapat bekerja secara mandiri dengan memanfaatkan energi terbarukan dari panel surya. Dengan demikian, alat ini diharapkan dapat menjadi solusi praktis dan berkelanjutan dalam mengatasi masalah hama burung di sektor pertanian.
PID-Controlled Gyroscopic Stabilization for Roll Balancing: A Simulation and Experimental Study Crisnapati, Padma Nyoman; Putu Devi Novayanti; Ni Ketut Ira Permata Adi; I Putu Agung Mas Aditya Warman; Anak Agung Istri Cintya Prabandari; I Made Darma Susila
Jurnal Sistem Komputer dan Informatika (JSON) Vol. 7 No. 2 (2025): Desember 2025
Publisher : Universitas Budi Darma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30865/json.v7i2.9001

Abstract

In marine engineering, stabilizing boat roll motion under wave-induced disturbances is a crucial problem where traditional approaches frequently have drawbacks in terms of responsiveness, energy efficiency, and adaptability. In this study, a PID-controlled gyroscopic stabilization system for boat roll balancing is designed, simulated, and experimentally validated. To capture the coupled dynamics of servo motor behavior, gyroscopic torque generation, and boat roll motion, a thorough dynamic model was created. Four gain configurations—Low, Moderate, High, and Very High—were evaluated using the model-guided PID parameter tuning that was implemented in Python. The mechanical system incorporates a gyroscopic flywheel driven by BLDC and mounted on a servo-controlled cradle. An ESP32 microcontroller processes real-time roll angle feedback from an MPU6050 sensor. According to simulation results, the ideal balance between rise time (~300 ms), overshoot (~2°), and settling time (~1 s) was reached with moderate PID gains. While High and Very High gains displayed instability because of unmodeled vibrations and sensor noise, a scaled physical prototype that was built and tested under controlled disturbances demonstrated strong alignment with simulation trends for Low and Moderate gains. The results show that moderate gains, which offer both quick stabilization and reliable performance, offer the most useful configuration for real-world applications. This work contributes a validated methodology for optimizing PID-controlled systems in dynamic environments by bridging the gap between theoretical modeling and practical implementation of marine gyroscopic stabilization.