Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Jurnal Ilmiah KOMPUTASI

Alat Pembaca Gerakan Lengan Menggunkan Accelerometer Dan Gyroscope Untuk Menggerakan Robot Lengan Ahmad S S Zambarkah; Nur Sultan Salahuddin; Sri Poernomo Sari
Jurnal Ilmiah KOMPUTASI Vol 16, No 3 (2017): Desember
Publisher : STMIK JAKARTA STI&K

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Padazamansekarang ini, perkembangan teknologi sangat pesat terutama perkembangan robot dan alat-alat yang bersifat otomatis yang memudahkan pekerjaan manusia diberbagai bidang seperti militer, perkantoran, pabrik, medis hingga hiburan. Banyak inovasi di teknologi robot dengan tujuan memudahkan pekerjaan manusia, seperti semakin banyak pemakaian robot-robot lengan dipabrik, rumah sakit, militer, dan lain-lain. Disini penulis membuat alat pengendali lengan robot oleh gerakan alam ilengan manusia yang dimana datanya diperoleh dari pembacaan accelerometer dan gyroscope. Alat ini terdiri dari alat yang terpasang pada lengan manusia atau user dan alat untuk penggerak servo yang terpasang dilengan robot. Kedua alat ini berkomunikasi menggunakan media bluetooth yang diproses masing-masing oleh arduino pro mini dan arduino nano. Pada akhirnya, diharapkan alat ini dapat menjadi solusi untuk masalah pada pekerjaan manusia yang berbahaya seperti pekerjaan untuk mematikan bom, pencampuran reaksi kimia berbahaya bahkan untuk mengangkat benda-benda yang berat
Sistem Pemantau Intensitas Curah Hujan Berbasis WEB : Array Febrin Ludia Ramadini; Nur Sultan Salahuddin; Sri Poernomo Sari; Trini Saptariani
Jurnal Ilmiah Komputasi Vol. 19 No. 4 (2020): Jurnal Ilmiah Komputasi Volume: 19 No. 4, Desember 2020
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32409/jikstik.19.4.399

Abstract

Data curah hujan banyak diperlukan untuk berbagai kepentingan, misalnya untuk bahan pertimbangan dalam merencanakan suatu bangunan sipil, untuk keperluan pertanian atau untuk menjelaskan suatu kejadian yang erat hubungannya dengan hujan seperti halnya kejadian banjir, kegagalan panen disuatu daerah dan sebagainya. Upaya untuk memenuhi kebutuhan data curah hujan bagi masyarakat telah banyak dilakukan dengan mengembangkan alat ukur curah hujan yang telah ada. Sistem pemantau intensitas curah hujan berbasis web telah berhasil dibuat. Sistem ini terdiri dari mikrokontroler NodeMCU ESP8266, sensor FC-28, motor servo, ball valve, corong dan thinger.io. Hasil uji coba sistem ini telah dapat menghitung jumlah intesitas curah hujan dan mengirim data hasil perhitungan ke pengguna melalui web dan aplikasi. Pengiriman data melalui web jauh lebih baik dari pengiriman data melalui aplikasi, dengan error dibawah 6%. Teknologi Web pada perangkat curah hujan otomatis diharapkan dapat membantu memecahkan permasalahan yang berkaitan dengan kebutuhan data curah hujan saat ini sehingga data curah hujan dapat diperoleh lebih cepat, akurat dan dapat diakses dimana saja dan oleh siapa saja yang membutuhkan.