Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.376
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TEKNIK Research Report - Engineering Science Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi PengabdianMu: Jurnal Ilmiah Pengabdian kepada Masyarakat Jurnal Altifani Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat SNTE
Ali Sadiyoko
Program Studi Teknik Elektro (Mekatronika), Universitas Katolik Parahyangan, Bandung
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mechanical Engineering Nursing Public Health Social Sciences

Published : 13 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 13 Documents
Search

 1   2 
Implementasi Metode Kontrol Model Prediksi Terdistribusi untuk Kontrol Kereta Api Berbasis Sistem Komunikasi Tamba, Tua Agustinus; Dwi Putra, Ivan; Sadiyoko, Ali
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 13 No 1 (2021): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2021.13.1.6

Abstract

Makalah ini memaparkan teknik pemodelan dan desain pengontrol pada dinamika kereta api yang beroperasi dengan sistem persinyalan blok bergerak pada kerangka teknologi pengontrolan kereta api berbasis sistem komunikasi atau communication-based train control (CBTC). Model dinamika sistem diturunkan berdasarkan diagram benda bebas sistem, sedangkan pengontrolan rangkaian kereta dirancang dengan algoritme kontrol model prediksi terdistribusi atau distributed model predictive control (DMPC). Gerak konvoi rangkaian kereta diasumsikan menggunakan topologi komunikasi searah dimana setiap rangkaian kereta hanya memperoleh informasi dari kereta di depannya. Dalam hal ini, setiap rangkain kereta memformulasikan permasalahan kontrol optimal lokal dan menentukan solusinya berdasarkan informasi variabel keadaan dari kereta lain terdekat. Tujuan implementasi metode DMPC yang ditinjau adalah untuk memastikan setiap rangkaian kereta pada konvoi mampu melacak kecepatan kendaraan referensi di posisi paling depan sambil mempertahankan jarak aman referensi tertentu dengan kereta terdekat lain. Hasil simulasi numerik terkait implementasi metode DMPC yang diusulkan menunjukkan bahwa baik deviasi antara kecepatan aktual dan kecepatan referensi maupun deviasi antara jarak antar kereta aktual dengan jarak antar kereta referensi pada konvoi menuju nol secara asimptotik. Hasil simulasi ini mengilustrasikan efektivitas dari metode kontrol berbasis DMPC yang diusulkan.      
Perancangan Sistem Kemudi Ackerman untuk Carlike Mobile Robot Roda 4 Sadiyoko, Ali; Pangestu, I. Evannov Armyanto; Naa, Christian Fredy
Seminar Nasional Teknik Elektro Vol. 3 No. 1 (2023): SNTE II
Publisher : Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia Pusat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Berkembangnya pendidikan robotika ditandai dengan hadirnya beragam robot edukasi di pasaran. Namun, sebagian besar robot edukasi yang beredar di pasaran memberikan pendidikan pemrograman yang lebih besar dibanding aspek mekanika dan aspek elektronika. Oleh karena itu, pada penelitian ini dirancang sebuah purwarupa robot edukasi dengan aspek mekanika yang lebih besar daripada aspek pemrogramannya. Pada artikel ini akan dipaparkan, proses perancangan robot edukasi dengan sistem kemudi Ackerman dan penggerak roda belakang diferensial. Proses perancangan robot diawali dengan melakukan perhitungan parameter yang dibutuhkan, dilanjutkan proses perancangan menggunakan perangkat lunak Solidwork dan dilanjutkan dengan pembuatan purwarupa fisik robot. Robot edukasi ini terdiri dari empat buah roda, sebuah sistem kemudi Ackerman, sistem penggerak diferensial, kontroler, aktuator motor brushless dan servo, serta beberapa sensor. Robot edukasi yang berhasil dibangun pada perancangan ini memiliki spesifikasi panjang wheelbase 250mm, lebar robot 165mm, radius putar robot sebesar 104,45mm dan rasio gigi gardan robot 1 : 0,375.
Rancang Bangun Alat Pengukuran Kadar Amonia Otomatis untuk Sistem Akuaponik Sadiyoko, Ali; Naa, Christian Fredy; Primadanti, Luciana Regina
Seminar Nasional Teknik Elektro Vol. 4 No. 1 (2025): SNTE III
Publisher : Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia Pusat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46962/snte.25.087

Abstract

Amonia (NH3) menjadi salah satu unsur kimia penting pada budidaya akuaponik, sistem budidaya yang menggabungkan akuakultur(budidaya ikan) dan hidroponik (budidaya tanaman tanpa tanah, menggunakan air) dalam satu kesatuan yang saling menguntungkan. Amonia dalam akuaponik adalah senyawa yang perlu diperhatikan karena bisa berbahaya bagi ikan, namun juga merupakan nutrisi penting bagi tanaman (dalam bentuk amonium, NH4). Oleh karenanya, amonia yang dihasilkan dari kotoran ikan perlu dikelola dengan baik agar tidak mencapai kadar yang membahayakan. Penelitian yang dilakukan ini bertujuan untuk merancang sebuah sistem pengukuran kadar amonia otomatis yang akan diterapkan pada kolam akuaponik di PT. Tanikota Agribudaya Edulestari (Tanikota) Bandung. Sistem dirancang dengan menggunakan mikrokontroler ESP32, pompa submersible, pompa peristaltik, sensor level dan sensor warna TCS-34725. Purwarupa sistem kemudian diuji selama tiga hari, dengan membandingkan hasil antara pengukuran/ pembacaan oleh sistem dengan hasil pengukuran secara manual. Hasil pengujian menghasilkan data kadar amonia kolam berada pada batas wajar/ normal stabil dengan akurasi 100%. Dari data pengujian tersebut dapat disimpulkan bahwa sistem dapat berfungsi secara baik dan efektif dan akurat.
Co-Authors Arief, M Chaerul Arthaya, Bagus M. Bagus Arthaya Bambang Riyanto Trilaksono Catharina Badra Nawangpalupi Christian Fredy Naa Dwi Putra, Ivan FAHRUNASA, AVICENNA Frida Soedjito Gunawan Juanda Halim, Levin Ignatius A Sandy Kevin Adi Perdana Kinata, Felix K Kusprasapta Mutijarsa Naa, Christian F Naa, Christian Fredy Nico Saputro Novita Setyamichelle Oey, Mario Victor Wijaya Pangestu, I. Evannov Armyanto Primadanti, Luciana Regina Purnama, Felicia A Rahayu, Triana Mugia Romy Loice Soetrisno, Maydelyn A Tua Agustinus Tamba Widyawardana Adiprawita Widyawardana Adiprawita, Widyawardana