Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.853
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TEKNIK Research Report - Engineering Science Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Techne : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi PengabdianMu: Jurnal Ilmiah Pengabdian kepada Masyarakat Jurnal Altifani Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat SNTE
Ali Sadiyoko
Parahyangan Catholic University
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mechanical Engineering Nursing Public Health Social Sciences

Published : 15 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 15 Documents
Search

 1   2 
Perancangan Sistem Kemudi Ackerman untuk Carlike Mobile Robot Roda 4 Sadiyoko, Ali; Pangestu, I. Evannov Armyanto; Naa, Christian Fredy
Seminar Nasional Teknik Elektro Vol. 3 No. 1 (2023): SNTE II
Publisher : Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia Pusat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Berkembangnya pendidikan robotika ditandai dengan hadirnya beragam robot edukasi di pasaran. Namun, sebagian besar robot edukasi yang beredar di pasaran memberikan pendidikan pemrograman yang lebih besar dibanding aspek mekanika dan aspek elektronika. Oleh karena itu, pada penelitian ini dirancang sebuah purwarupa robot edukasi dengan aspek mekanika yang lebih besar daripada aspek pemrogramannya. Pada artikel ini akan dipaparkan, proses perancangan robot edukasi dengan sistem kemudi Ackerman dan penggerak roda belakang diferensial. Proses perancangan robot diawali dengan melakukan perhitungan parameter yang dibutuhkan, dilanjutkan proses perancangan menggunakan perangkat lunak Solidwork dan dilanjutkan dengan pembuatan purwarupa fisik robot. Robot edukasi ini terdiri dari empat buah roda, sebuah sistem kemudi Ackerman, sistem penggerak diferensial, kontroler, aktuator motor brushless dan servo, serta beberapa sensor. Robot edukasi yang berhasil dibangun pada perancangan ini memiliki spesifikasi panjang wheelbase 250mm, lebar robot 165mm, radius putar robot sebesar 104,45mm dan rasio gigi gardan robot 1 : 0,375.
Rancang Bangun Alat Pengukuran Kadar Amonia Otomatis untuk Sistem Akuaponik Sadiyoko, Ali; Naa, Christian Fredy; Primadanti, Luciana Regina
Seminar Nasional Teknik Elektro Vol. 4 No. 1 (2025): SNTE III
Publisher : Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia Pusat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46962/snte.25.087

Abstract

Amonia (NH3) menjadi salah satu unsur kimia penting pada budidaya akuaponik, sistem budidaya yang menggabungkan akuakultur(budidaya ikan) dan hidroponik (budidaya tanaman tanpa tanah, menggunakan air) dalam satu kesatuan yang saling menguntungkan. Amonia dalam akuaponik adalah senyawa yang perlu diperhatikan karena bisa berbahaya bagi ikan, namun juga merupakan nutrisi penting bagi tanaman (dalam bentuk amonium, NH4). Oleh karenanya, amonia yang dihasilkan dari kotoran ikan perlu dikelola dengan baik agar tidak mencapai kadar yang membahayakan. Penelitian yang dilakukan ini bertujuan untuk merancang sebuah sistem pengukuran kadar amonia otomatis yang akan diterapkan pada kolam akuaponik di PT. Tanikota Agribudaya Edulestari (Tanikota) Bandung. Sistem dirancang dengan menggunakan mikrokontroler ESP32, pompa submersible, pompa peristaltik, sensor level dan sensor warna TCS-34725. Purwarupa sistem kemudian diuji selama tiga hari, dengan membandingkan hasil antara pengukuran/ pembacaan oleh sistem dengan hasil pengukuran secara manual. Hasil pengujian menghasilkan data kadar amonia kolam berada pada batas wajar/ normal stabil dengan akurasi 100%. Dari data pengujian tersebut dapat disimpulkan bahwa sistem dapat berfungsi secara baik dan efektif dan akurat.
Peningkatan Kompetensi Digital dan Manufaktur Melalui Pelatihan AI, Solidworks, 3D Printing, dan CNC Router di BLK Don Bosco Sumba Levin Halim; Bagus M. Arthaya; Nico Saputro; Ali Sadiyoko; Felix K Kinata; Felicia A Purnama; Maydelyn A Soetrisno; M Chaerul Arief
Jurnal Altifani Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat Vol. 5 No. 5 (2025): September 2025 - Jurnal Altifani Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat
Publisher : Indonesian Scientific Journal

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59395/altifani.v5i5.874

Abstract

Program pengabdian kepada masyarakat ini dilaksanakan di BLK Don Bosco Sumba dengan tujuan meningkatkan kompetensi peserta dalam bidang Artificial Intelligence (AI), desain digital, manufaktur aditif, dan pengoperasian mesin CNC. Kegiatan diikuti oleh 23 peserta yang terdiri dari instruktur dan siswa, berlangsung selama enam hari dengan pendekatan pelatihan partisipatif berbasis praktik langsung (hands-on training). Materi pelatihan meliputi empat sesi, yaitu pemanfaatan AI untuk mendukung pembelajaran, perawatan laptop, desain SolidWorks dan 3D Printing, serta pengoperasian mesin CNC Router. Hasil evaluasi menunjukkan bahwa seluruh aspek pelatihan memperoleh skor rata-rata di atas 4,5 (skala 1–5), dengan nilai tertinggi pada keterterapan materi. Temuan ini membuktikan bahwa kegiatan pelatihan dinilai relevan, aplikatif, serta mampu menciptakan suasana pembelajaran yang interaktif. Selain itu, integrasi AI dalam pendidikan memberikan perspektif baru bagi instruktur lokal, sedangkan praktik langsung dalam 3D Printing dan CNC Router memperkuat keterampilan peserta. Kegiatan ini menegaskan pentingnya pelatihan terstruktur berbasis praktik dalam peningkatan kualitas sumber daya manusia, sekaligus dapat menjadi model bagi program serupa di masa mendatang.
Switching stabilizing controller design for an inverted pendulum system platform Jonathan Chandra; Tua Agustinus Tamba; Ali Sadiyoko
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 22, No 4: August 2024
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v22i4.25732

Abstract

This paper reports the development and switching controller design of an in- verted pendulum system (IPS) platform. The euler-lagrange approach is first used to model the dynamics of the IPS which takes into account the impact of friction forces during its movements. The paper then derives a switching control method to swing the pendulum rod into the neighborhood of and stabilizing it at the equilibrium point. The implemented switching controller consists of: i) a nonlinear swing up control which brings the pendulum to the vertical position and ii) a linear stabilizing control which maintains the pendulum rod to remain in a vertical position around the neighborhood of the vertical axis. The nonlinear controller is constructed using lyapunov’s method while the linear controller is designed using linear quadratic regulator (LQR) method framework. Simulation and experimental results are presented to show the effectiveness of the proposed switching controller.
Perancangan dan Implementasi Sistem Pelontar Pakan Ikan Otomatis Berbasis Arduino Ghanny Sirat; Ali Sadiyoko; Faisal Wahab
Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 25 No. 1 (2026):
Publisher : Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31358/techne.v25i1.581

Abstract

Pemberi pakan ikan otomatis merupakan alat yang dirancang untuk memberikan pakan secara real-time dan dalam takaran yang telah ditentukan secara otomatis menggunakan mikrokontroler Arduino. Penelitian ini mencakup perancangan sistem elektrik, mekanik,serta alur kerja (flowchart) untuk membangun alat pemberi pakan otomatis yang mampu menyebarkan pakan secara merata di tengah kolam sesuai waktu dan jumlah yang telah ditentukan. Mekanisme penakaran pakan menggunakan model rotary air lock, sedangkansistem pelontar dirancang berdasarkan konsep penyebar segala arah yang disesuaikan dengan kebutuhan. Berdasarkan hasil perancangan dan pengujian, alat berhasil dibangun dan berfungsi dengan baik. Untuk menggerakkan satu chamber ke posisi berikutnya, dibutuhkan 128 langkah (step) dari motor stepper dalam mode half-step. Setiap chamber mampu memindahkan pakan sebanyak 13 gram dengan volume 33,38 cm3. Jarak lontaran maksimum yang dicapai pada pengujian adalah 9,6 meter dengan sinyal PWM sebesar 50%. Alat ini memiliki kapasitas tampung pakan sebesar 3 kg dan berhasil dibangun sebagai sistem pemberi pakan ikan otomatis.
Co-Authors Bagus Arthaya Bambang Riyanto Trilaksono Catharina Badra Nawangpalupi Christian Fredy Naa Dwi Putra, Ivan FAHRUNASA, AVICENNA Faisal Wahab Felicia A Purnama Felix K Kinata Frida Soedjito Ghanny Sirat Gunawan Juanda Halim, Levin Ignatius A. Sandy Jonathan Chandra Kevin Adi Perdana Kusprasapta Mutijarsa M Chaerul Arief Maydelyn A Soetrisno Naa, Christian F Naa, Christian Fredy Nico Saputro Novita Setyamichelle Oey, Mario Victor Wijaya Pangestu, I. Evannov Armyanto Primadanti, Luciana Regina Rahayu, Triana Mugia Romy Loice Tua Agustinus Tamba Tua Agustinus Tamba Widyawardana Adiprawita Widyawardana Adiprawita, Widyawardana