Garuda - Garba Rujukan Digital

Penerapan Inverse Manufacturing dalam Penanganan Produk Lampu Hemat Energi Loice, Romy; Arthaya, Bagus Made; Prasetyo, Harry
Jurnal Rekayasa Sistem Industri Vol 5, No 1 (2016): Jurnal Rekayasa Sistem Industri
Publisher : Jurnal Rekayasa Sistem Industri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (776.883 KB)

Lighting is one of the human basic needs that must be fullfiled. Compact fluorescent lamps is the most used lamp as source of lighting. However, they contain mercury, which is classified as heavy metals, that can potentially harm the environment. Even as mercury container, many people didnt know that. Many people dont know the method to handle the broken or used compact fluorescent lamp. They just dispose the broken compact fluorescent lamp to trash without considering the effect of mercury contained.Inverse Manufacturing concept is about designing product life cycle that aims to repair and reuse product components so that the negative impact can be reduced and minimized. In this research, the concept of Inverse Manufacturing is applied on handling the compact fluorescent lamp product in Bandung, West Java. The study is begun with designing the Inverse Manufacturing conceptâs model by adding the step of collecting back (two scenarios), sorting, repairing, remanufacturing, and recycling into the life cycle of compact fluorescent lamp. The results of recycling rates of 15 Watt compact fluorescent lampÂ (about 234 grams) starts from the lowest value,Â and the maximum value are 27,51 % (64,366 grams),Â and 27,61 % (64,609 grams). By applying this concept, the result are the reduction on the amount of compact fluorescent lamp waste dumped into the environment and the achievement ofÂ the conservation of natural resources through the reuse of used components.

PERANCANGAN ALGORITMA PENJADWALAN PEMBUATAN CETAKAN SESUAI DENGAN DUE DATE JADWAL PELEBURAN LOGAM UNTUK MENDUKUNG KONSEP SISTEM PRODUKSI TERDISTRIBUSI MANDIRI ( STUDI KASUS SEKSI FOUNDRY PT. BANINUSA INDONESIA ) Martawirya, Yatna Yuwana; Arthaya, Bagus; Yanni, Yanni
Mesin Vol 17, No 3 (2002)
Publisher : Mesin

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (656.116 KB)

At this moment, manufacturing industries in Indonesia must have high flexibility that can quickly responds dynamic changes in production processes. Autonomous Distributed Manufacturing System (ADiMS) is one of the production system alternative that can increase system flexibility with ability to adapt dynamic changing condition in the system.ADiMS is a production system where productions elements are independent, which planning process and production control is distributed to each independent element. Each of productionâs element has autonomy in running the monitoring, taking the decision, controlling, and communications functions with the other productionâs elements. Because each of the production elements take the decision independently, there should be a coordination of decision making result so the conflict will not occur among independent production elements.In this research AdiMS concept is applied in Foundry section at PT. Baninusa Indonesia. The task is to make a sand mold producing schedule based on the schedule of melting of cast iron or cast steel so it can support castâs order and filling the customer order. This research is done with the help of application program that specialized developed so it is hoped will make results a better scheduling of making sand mold casting.

Penerapan Inverse Manufacturing dalam Penanganan Produk Lampu Hemat Energi Loice, Romy; Arthaya, Bagus Made; Prasetyo, Harry
Jurnal Rekayasa Sistem Industri Vol 5, No 1 (2016): Jurnal Rekayasa Sistem Industri
Publisher : Universitas Katolik Parahyangan

Lighting is one of the human basic needs that must be fullfiled. Compact fluorescent lamps is the most used lamp as source of lighting. However, they contain mercury, which is classified as heavy metals, that can potentially harm the environment. Even as mercury container, many people didnt know that. Many people dont know the method to handle the broken or used compact fluorescent lamp. They just dispose the broken compact fluorescent lamp to trash without considering the effect of mercury contained.Inverse Manufacturing concept is about designing product life cycle that aims to repair and reuse product components so that the negative impact can be reduced and minimized. In this research, the concept of Inverse Manufacturing is applied on handling the compact fluorescent lamp product in Bandung, West Java. The study is begun with designing the Inverse Manufacturing conceptâs model by adding the step of collecting back (two scenarios), sorting, repairing, remanufacturing, and recycling into the life cycle of compact fluorescent lamp. The results of recycling rates of 15 Watt compact fluorescent lampÂ (about 234 grams) starts from the lowest value,Â and the maximum value are 27,51 % (64,366 grams),Â and 27,61 % (64,609 grams). By applying this concept, the result are the reduction on the amount of compact fluorescent lamp waste dumped into the environment and the achievement ofÂ the conservation of natural resources through the reuse of used components.

Pengembangan Algoritma Pengenalan Bentuk dan Arah Objek pada Sistem Omnidirectional Vision Sensor Arthayaa, Bagus; Sadiyokob, Ali; Wiejaya, Chandra
Jurnal Teknik Elektro Vol 7, No 2 (2007): SEPTEMBER 2007
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

One of application of automation technology is Autonomous Mobile Robot (AMR), which has a navigation so that it can move around the unknown environment. This AMR ability can be used for moving around the dangerous area for people such as a place where new gas is found. As an application of automation technology, AMR needs a sensor for recognizing the environement. One of the sensors used in the automation technology and application is camera, which has the same characteristic as human eyes. Drawback of camera sensor is a limitation in the field of view of the camera. Camera can only catch the image or data of an object facing to the camera, whereas AMR neesd to know the data in the other direction or field of view. This can be overcomed by using omnidirectional vision sensor system. This system can give information of environment around the camera (3600) in one image. This system can be done by facing the camera to a convex mirror. Fisrtly, AMR has to detect the existence of the objects around it so that the collision can be avoided. This research focused on regocnizing an object and determining the direction of that object related to AMR. The designed omnidirectional vision sensor system is only used as the tool for data acquisition and has not been integrated with AMR. Abstract in Bahasa Indonesia : Otomasi merupakan salah satu solusi untuk meningkatkan efisiensi dan keamanan dalam dunia produksi. Autonomous Mobile Robot (AMR) merupakan salah satu bentuk dari teknologi otomasi. AMR memiliki kemampuan navigasi sehingga dapat bergerak pada lingkungan yang tidak dikenalnya. Kemampuan ini dapat digunakan untuk menjelajahi daerah-daerah yang tidak dikenali dan berbahaya bagi manusia, misalnya daerah sumber gas yang baru ditemukan. AMR sebagai salah satu bentuk teknologi otomasi membutuhkan komponen sensor untuk dapat mengenali lingkungan sekitarnya. Salah satu jenis sensor yang dapat digunakan pada teknologi otomasi adalah sensor kamera. Sensor kamera memiliki karakteristik yang sama dengan indera penglihatan (mata) pada makhluk hidup.Kelemahan sensor kamera adalah keterbatasan sudut pandangnya. Sudut pandang yang dapat ditangkap oleh sensor kamera serupa dengan sudut pandang pada mata manusia (ke arah kamera menghadap/ke arah depan), padahal AMR membutuhkan data mengenai lingkungan yang berada di bagian belakang sensor kamera. Hal ini dapat diatasi dengan menggunakan sistem omnidirectional vision sensor. Sistem tersebut dapat memberikan informasi mengenai 3600 lingkungan sekitar hanya dalam satu image. Sistem ini didasarkan pada karakteristik mata serangga. Sistem ini dapat dibuat dengan mengarahkan kamera ke sebuah cermin cembung. Semakin cembung cermin yang digunakan, maka sudut pandang yang dihasilkan akan semakin luas. Sebelum menentukan gerakan dari AMR, pertama-tama AMR harus dapat mendeteksi adanya objek di sekitarnya, sehingga tabrakan dapat dihindari. Penelitian ini memfokuskan penelitian pada pengenalan bentuk objek dan penentuan arah objek tersebut ditinjau dari sistem AMR yang menggunakan omnidirectional vision sensor. Sistem omnidirectional vision sensor yang dibuat hanya digunakan sebagai sarana pengambilan data, dan belum diintegrasikan dengan AMR. Kata kunci: AMR, omnidirectional vision, penentuan arah, pengenalan bentuk.

Penerapan Inverse Manufacturing dalam Penanganan Produk Lampu Hemat Energi Romy Loice; Bagus Made Arthaya; Harry Prasetyo
Jurnal Rekayasa Sistem Industri Vol. 5 No. 1 (2016): Jurnal Rekayasa Sistem Industri
Publisher : Universitas Katolik Parahyangan

Lighting is one of the human basic needs that must be fullfiled. Compact fluorescent lamps is the most used lamp as source of lighting. However, they contain mercury, which is classified as heavy metals, that can potentially harm the environment. Even as mercury container, many people didn't know that. Many people don't know the method to handle the broken or used compact fluorescent lamp. They just dispose the broken compact fluorescent lamp to trash without considering the effect of mercury contained.Inverse Manufacturing concept is about designing product life cycle that aims to repair and reuse product components so that the negative impact can be reduced and minimized. In this research, the concept of Inverse Manufacturing is applied on handling the compact fluorescent lamp product in Bandung, West Java. The study is begun with designing the Inverse Manufacturing concept’s model by adding the step of collecting back (two scenarios), sorting, repairing, remanufacturing, and recycling into the life cycle of compact fluorescent lamp. The results of recycling rates of 15 Watt compact fluorescent lamp (about 234 grams) starts from the lowest value, and the maximum value are 27,51 % (64,366 grams), and 27,61 % (64,609 grams). By applying this concept, the result are the reduction on the amount of compact fluorescent lamp waste dumped into the environment and the achievement of the conservation of natural resources through the reuse of used components.

PENGEMBANGAN ALGORITMA SETTING DAN SUB-‐ ROUTINE PEMROGRAMAN MESIN CNC (MILLING) Bagus Arthaya
Research Report - Engineering Science Vol. 1 (2011)
Publisher : Universitas Katolik Parahyangan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (2971.568 KB)

Pemrograman mesin perkakas CNC merupakan keahliah khusus yang harus dimiliki olehpengguna mesin CNC dimana hal ini bukan merupakan hal yang mudah untuk dikuasai. Fasilitaspemograman yang tersedia saat ini umumnya merupakan satu paket yang terintegrasi denganjenis mesin perkakas yang digunakan dan mahal harganya. Untuk membantu industri kecilmenyiapkan tenaga pemrogram CNC, maka perlu dirancang suatu media/fasilitas yang dapatmendukung kegiatan pemrograman CNC tersebut. Beberapa penelitian sebelumnya telahmembahas kajian awal tentang uji dan ekstraksi suatu program NC yang dibuat oleh seorangprogrammer. Disamping itu formulasi lintasan yang dihasilkan program NC tersebut juga telahdijabarkan, walaupun belum seluruh aspek lintasan secara rinci dibahas.Pelitian ini merupakan lanjutan dari penelitian tersebut, dimana fungsi-fungsi khusus sepertipenentuan setting benda kerja dan pahat terhadap titik referensi mesin belum diperhitungkandalam rangka mensimulasi gerakan mesin saat beroperasi. Disamping itu, berbagai fungsi khususpada mesin Milling, seperti fungsi koordinasi untuk perubahan bidang interpolasi, fungsi copyingyang berperan penting dalam pembuatan fitur pemesinan sejenis, formulasi lintasan yangberpotongan antara berbagai macam gerak seperti lingkaran dengan lingkaran, garis lurussembarang dengan lingkaran sembarang dan lain-lain. Penelitian ini bertujuan untukmenghasilkan suatu langkah-langkah atau algortima dasar yang sangat diperlukan pada saatperangkat lunak simulasi gerak akan dibuat.

PEMBERDAYAAN USAHA KECIL RUMPUT LAUT AULIA SARI DI KELURAHAN MAJAHLEGA, KECAMATAN RANCASAR1, BANDUNG Paulus Sukapto; Bagus Made Arthaya; Y.M Kinley Aritonang; Ignatius Sandy; Marihot Nainggolan
Research Report - Engineering Science Vol. 2 (2014)
Publisher : Universitas Katolik Parahyangan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1512.659 KB)

Perkembangan dunia usaha membuat persaingan bisnis semakin ketat sehingga para pebisnis haruslah cermat dalam melihat setiap peluang. Rumput laut adalah suatu produk pertanian yang melimpah di Indonesia, khususnya di pesisir selatan Jawa Barat. Rumput laut dapat ini dapat diolah menjadi berbagai jenis makanan dan dan berpeluang untuk menghasilkan keuntungan. AULIA SARI adalah salah satu kelompok usaha kecil di Kel. Majahlega, Kec. Rancasari Bandung yang memproduksi makanan olahan rumput laut. Usaha ini menghasilkan produk utama yaitu baso, dodol, cendol, dan kerupuk. Usaha ini masih relatif baru dan mempunyai potensi untuk berkembang mengingat rumput laut adalah salah satu produk yang mempunyai kandungan protein tinggi, kandungan serat tinggi, dan mengandung cukup banyak vitamin. Untuk mengembangkan usaha ini perlu didukung oleh pihak luar terutama dalam pemasaran. Tujuan program PKM ini adalah pendampingan dalam menghitung harga pokok, membuat membuat konsep pemasaran, mencari lokasi penjualan (gerai), dan pembuatan web-site. Luaran dari program PKM ini adalahmempunyai harga pokok masing-masing produk, lokasi penjulan produk (gerai), konsep pemasaran, dan web-site. Hal ini diharapkan AULIA SARI usaha kecil menjadi usaha yanglebih berkembang sehingga dapat meningkatkan kesejahteraan masyakat sekitar Kel. Majahlega, Kec. Rancasari Bandung.Kata kunci: rumput laut, produk olahan, pemasaran, harga pokok, dan gerai.

PENENTUAN PARAMETER EMBOSSING KULIT SINTETIS PVC DENGAN MENGGUNAKAN HIGH FREQUENCY WELDING SHENZEN HIPOWER Hanky Fransiscus; Cyntiarani Karyoko Karyoko; Bagus Made Arthaya
Jurnal Ilmiah Teknik Industri Vol 5, No 2 (2017): Jurnal Ilmiah Teknik Industri (Jurnal Keilmuan Teknik dan Manajemen Industri)
Publisher : Program Studi Teknik Industri, Fakultas Teknik Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24912/jitiuntar.v5i2.1787

Industri kreatif memiliki kontribusi yang besar bagi perekonomian Indonesia, membuka lapangan kerja baru, serta memperkuat citra dan identitas bangsa. Salah satu bagian dari industri kreatif adalah pengrajin kulit. Produk yang dihasilkan oleh pengrajin cukup bervariasi, seperti dompet, sepatu, tas, dll. Material kulit yang digunakan berupa kulit asli atau kulit sintetis. Salah satu proses dalam menghasilkan produk-produk tersebut adalah embossing untuk membentuk pola hias atau merk. Embossing dapat dilakukan dengan dengan high frequency welding. High frequency welding merupakan penyatuan material dengan menggunakan energi elektromagnetik frekuensi tinggi untuk menghasilkan panas pada material polar sehingga meleleh dan menghasilkan bentuk seperti yang diinginkan setelah proses pendinginan. Laboratorium Proses Produksi Program Studi Teknik Industri memiliki mesin high frequency welding yang dapat digunakan sebagai materi praktikum serta membantu pengrajin kulit kota Bandung, khususnya pengrajin kulit Cibaduyut untuk menghasilkan emboss yang baik. Embossing kulit sintetis dan kulit asli memerlukan parameter proses yang berbeda, hal ini disebabkan sifat fisik setiap jenis kulit. Oleh karena itu diteliti parameter yang tepat untuk menghasilkan emboss kulit sintetis. Penelitian ini menggunakan kulit sintetis yang terbuat dari PVC (Polivinil Klorida). Cetakan yang digunakan merupakan cetakan sederhana berbentuk 2 lingkaran, yaitu lingkaran dalam dan lingkaran luar. Parameter yang diteliti terdiri dari 2 parameter, yaitu suhu dan waktu pengelasan. Eksperimen dilakukan dengan 3 level suhu, yaitu 140°C, 160°C, dan 170°C sedangkan waktu pengelasan dilakukan dengan 3 level yaitu 3 detik, 7 detik, dan 10 detik. Response dari eksperimen ini adalah jari-jari dalam dan jari-jari luar emboss. Hasil proses embossing dipindai dengan menggunakan 3D Scanner dan kemudian dilakukan pengukuran dengan menggunakan perangkat lunak reverse engineering. Pengaruh dari kedua faktor dan interaksinya diketahui dengan menggunakan ANOVA. Pairwise comparison dilakukan dengan menggunakan Tukey’s method. Hasil yang diperoleh adalah suhu mempengaruhi response. Berdasarkan percobaan yang dilakukan hasil embossing dengan suhu sebesar 170oC lebih baik daripada 140oC atau 160oC. Kata kunci: high frequency welding, design of experiment, kulit sintetis, pvc

Alternative Scheme for Handling Reversely the Waste of Mobile Phone in Bandung, Indonesia Bagus Arthaya; Eliza Nathania
INSIST Vol 2, No 1 (2017)
Publisher : Universitas Lampung

Abstract—Waste and other second-hand goods management in Indonesia are still not properly managed, while used products still have their economic value. E-waste is one of many second-hand goods that are not handled properly. E-waste is defined as the rubbish of electronic products. Mobile phone is one of the electronic products that are almost used by most of Indonesian people, ranging from people having low income to those having a huge income. The influence of lifestyle makes mobile phone lifespan is very short. High level of consumption and short life time make mobile phones are not used accordingly and quickly become waste. When this waste is not managed properly then it will accumulate and damage our nature, because almost all mobile phone components are non-organic materials. Used mobile phones still have economic value and some of their components can be recycled or reused. Therefore this study focuses on promoting reverse handling management of used mobile phones from the Indonesian consumers. The main strategy is aligned with Reverse Logistics concept where value recovery and proper disposal become the main consideration. In this design, a strategy will be discussed throughout the stakeholders who will be involved in the return process so the process can run effectively and efficiently. Consideration of recycling or reusing used product can reduce the retrieval of raw materials from the nature. The problem solution will certainly have an impact on our natural resources balance. When this strategy works successfully then it will certainly contribute in preserving of nature.Keywords— economic value, e-waste, recycle and reuse, reverse logistic, used product.

Kendali Kecepatan Robot Beroda Omni dengan Kemampuan Menuju Posisi dan Orientasi yang Diinginkan Berbasis Pengendali PID Faisal Wahab; Clement Zaskie; Bagus Made Arthaya
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 6, No 2: December 2021
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v6.i2.2021.273-284

Sebuah robot yang menggunakan penggerak roda omni memiliki kemampuan dapat bergerak ke segala arah tanpa harus mengubah orientasi dari robot itu sendiri. Kemampuan tersebut dapat dibuktikan jika kecepatan setiap motor dapat terkendali dan diterapkan sebuah algoritma supaya robot beroda omni dapat bergerak menuju posisi dan orientasi yang diinginkan. Pada makalah ini akan disajikan kendali kecepatan robot beroda omni dengan kemampuan menuju posisi dan orientasi yang diinginkan menggunakan pengendali Proporsional Integral Derivatif (PID). Tahapan penelitian dimulai dari penentuan kinematika dari robot yang digunakan, perancangan sistem elektrik dan mekanik, perancangan kendali motor DC, dan penentuan diagram blok sistem. Parameter PID yang digunakan untuk kendali motor adalah Kp = 0,48, Ki = 11,16, dan Kd = 0 yang diperoleh dari hasil PID tuner dan untuk pergerakkan robot menuju posisi dan orientasi yang diinginkan menggunakan kendali Model Predictive Control (MPC). Hasil pengujian secara simulasi menunjukkan bahwa robot beroda omni dapat bergerak sesuai dengan posisi dan orientasi yang berjumlah lima buah set-point berdasarkan kinematika yang sudah dirancang. Hasil pengujian secara eksperimental berdasarkan data pembacaan encoder menunjukkan bahwa robot beroda omni telah berhasil menuju posisi dan orientasi yang diinginkan. Namun, secara visual terdapat error sebesar 9,6% dari keseluruhan set-point yang disebabkan oleh faktor teknis lapangan.

Title

Found 22 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 22 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 22 Documents
Search