Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.376
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TEKNIK Research Report - Engineering Science Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi PengabdianMu: Jurnal Ilmiah Pengabdian kepada Masyarakat Jurnal Altifani Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat SNTE
Ali Sadiyoko
Program Studi Teknik Elektro (Mekatronika), Universitas Katolik Parahyangan, Bandung
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mechanical Engineering Nursing Public Health Social Sciences

Published : 13 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 13 Documents
Search

 1   2 
Obstacle Avoidance Method for a Group of Humanoids Inspired by Social Force Model Sadiyoko, Ali; Trilaksono, Bambang Riyanto; Mutijarsa, Kusprasapta; Adiprawita, Widyawardana
Journal of Mechatronics, Electrical Power and Vehicular Technology Vol 6, No 2 (2015)
Publisher : Research Centre for Electrical Power and Mechatronics, Indonesian Istitutes of Sciences

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (873.965 KB) | DOI: 10.14203/j.mev.2015.v6.67-74

Abstract

This paper presents a new formulation for obstacle and collision behavior on a group of humanoid robots that adopts walking behavior of pedestrian crowd. A pedestrian receives position information from the other pedestrians, calculate his movement and then continuing his objective. This capability is defined as socio-dynamic capability of a pedestrian. Pedestrian’s walking behavior in a crowd is an example of a sociodynamics system and known as Social Force Model (SFM). This research is trying to implement the avoidance terms in SFM into robot’s behavior. The aim of the integration of SFM into robot’s behavior is to increase robot’s ability to maintain its safety by avoiding the obstacles and collision with the other robots. The attractive feature of the proposed algorithm is the fact that the behavior of the humanoids will imitate the human’s behavior while avoiding the obstacle. The proposed algorithm combines formation control using Consensus Algorithm (CA) with collision and obstacle avoidance technique using SFM. Simulation and experiment results show the effectiveness of the proposed algorithm.
OPTIMASI PERANGKAT LUNAK KEUANGAN DI KANTOR EKONOM KEUSKUPAN BANDUNG Ali Sadiyoko; Gunawan Juanda
Research Report - Engineering Science Vol. 1 (2008)
Publisher : Universitas Katolik Parahyangan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1105.862 KB)

Abstract

Kantor Ekonom Keuskupan Bandung memiliki peran yang sangat penting dalammendukung kelancaran kegiatan organisasi dan pelayanan umat di wilayahKeuskupan Bandung. Dalam menjalankan tugasnya, ekonom keuskupanmemerlukan alat bantu bantu berupa sebuah perangkat lunak komputer untukmencatat semua aliran uang keluar dan masuk, baik melalui kas maupun bank.Sebuah perangkat lunak keuangan telah dibuat pada tahun 2002, namun dengansemakin meningkatnya jumlah data yang diolah, maka dirasakan bahwa perangkatlunak tersebut sudah tidak sesuai lagi. Kecepatan pengolahan data, terutama padasaat penyusunan laporan keuangan tahunan, dapat berlangsung lebih dari 45menit. Waktu ini akan bertambah lama lagi jika data yang diolah semakin banyak,hal ini terjadi misalnya pada unit Kantor Ekonom. Di Kantor Ekonom inilahdiolah seluruh data keuangan dari semua paroki, komisi dan unit usaha yang adadi bawah naungan Keuskupan Bandung.Penelitian yang akan dilakukan ini, bertujuan untuk memenuhi permintaanadministrator keuangan di Kantor Ekonom Keuskupan Bandung untuk lebihmengoptimalkan perangkat lunak yang telah ada. Beberapa permintaan yangdiajukan oleh pihak Kantor Ekonom antara lain : peningkatan kecepatan prosespenghitungan data, penambahan beberapa utilitas yang dapat mempermudahproses pengolahan anggaran, utilitas untuk proses konsolidasi laporan daribeberapa paroki/ unit/ komisi, utilitas untuk memeriksa realisasi anggaran yangtelah terpakai sampai pada satu saat tertentu, perbaikan bentuk/ format laporankeuangan dan perbaikan layout tampilan program.Untuk menyelesaikan masalah ini, pada penelitian ini akan dilakukan prosesreverse engineering dari perangkat lunak yang sudah ada, dengan melakukanproses ekstraksi cara kerja utamanya dan dianalisis kelemahannya. Proses carakerja perangkat lunak akan diperbaiki, disesuaikan kembali dengan perubahantatacarakerja baru yang diterapkan oleh pihak Kantor Ekonom.Hasil akhir dari penelitian ini adalah sebuah perangkat lunak baru yang memenuhikriteria desain seperti yang diinginkan oleh pihak Kantor Ekonom KeuskupanBandung.
PERANCANGAN PRODUK CERMIN IKLAN BERBASIS SISTEM OTOMASI SEDERHANA Ignatius A Sandy; Ali Sadiyoko; Romy Loice; Oey, Mario Victor Wijaya
Research Report - Engineering Science Vol. 2 (2013)
Publisher : Universitas Katolik Parahyangan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (881.02 KB)

Abstract

Tingkat persaingan bisnis yang ketat dalam era globalisasi menuntut pelaku bisnis untuk mencari strategi pemasaran yang baru dan menarik. Iklan-iklan pemasaran produk dibuat semakin menarik. Namun dengan banyaknya iklan yang ditemui setiap hari, banyak konsumen yang tidak ingin terekspos oleh iklan. Oleh sebab itu, pengiklan selalu mencari cara kreatif untuk memaparkan iklan. Pada penelitian ini, dilakukan perancangan media iklan kreatif berupa cermin yang berbasis sistem otomasi sederhana.Metode yang digunakan untuk melakukan proses perancangan produk cermin iklan adalah seven step design thinking yang dikombinasikan dengan metode lain. Perancangan dimulai dari identifikasi kebutuhan konsumen melalui wawancara, pembuatan konsep cermin iklan, penentuan komponen-komponen penyusun produk, dan diakhiri dengan pembuatan working prototype. Pemilihan komponen cermin dan pencahayaan dilakukan dengan menggunakan decision matrix diikuti dengan focus group discussion. Konsep sistem otomasi sederhana yang digunakan berupa penggunaan sensor infrared-proximity yang diintegrasikan dengan switch relay, sistem pencahayaan, dan teknik printing.Luaran dari penelitian ini adalah high-fidelity prototype disertai dengan daftar komponen penyusun produk yang sesuai dengan konsep akhir produk. High-fidelity prototype yang dihasilkan merupakan prototipe cermin iklan yang memiliki bentuk, fungsi, dan spesifikasi dari konsep akhir terpilih. Prototipe yang dibuat dapat memperlihatkan iklan pada kondisi audiens jauh dan berfungsi sebagai cermin kembali pada saat audiens dekat.Kata kunci : cermin, iklan, otomasi, high-fidelity prototype.
IDENTIFIKASI KARAKTERISTIK WIRAUSAHA MUDA UNPAR Catharina Badra Nawangpalupi; Ali Sadiyoko; Novita Setyamichelle; Frida Soedjito
Research Report - Engineering Science Vol. 2 (2015)
Publisher : Universitas Katolik Parahyangan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (959.688 KB)

Abstract

Kegiatan kewirausahaan merupakan aktivitas yang penting dalam penguatan ekonomi Indonesia dan perlu didukung dengan program yang tepat dan sesuai dengan karakteristik wirausaha Indonesia. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penilaian iklim kewirausahaan secara umum di Indonesia dan membandingkannya dengan penilaian iklim kewirausahaan di Teknik Industri UNPAR. Penelitian didasarkan pada hasil penelitian GEM yang dimiliki UNPAR, khususnya dengan menggunakan data Adult Population Survey (APS) tahun 2013 dan mereplikasi instrument penelitian untuk mahasiswa Teknik Industri UNPAR. Dengan menggunakan responden seluruh mahasiswa Teknik Industri yang telah mendapatkan materi kuliah Technopreneurship, perbandingan intensi kewirausahaan dan atribut-atribut pendukung sikap kewirausahaan ilakukan. Dengan menggunakan metode regresi linier logistik diperoleh bahwa secara umum, intensi berwirausaha dipengaruhi oleh adanya role model, adanya kesempatan berwirausaha, adanya kemampuan, dan adanya persepsi bahwa berwirausaha adalah pilihan karir yang baik. Namun, khusus untuk mahasiswa Teknik Industri, atribut yang mempengaruhi intensi hanyalah kesempatan berwirausaha. Oleh karena itu, peningkatan kesempatan didukung dengan aspek lain yang bukan hanya atribut sosial dan individu yang diidentifikasi dalam penelitian ini perlu dilakukan.Kata kunci: intensi berwirausaha, kesempatan berwirausaha, regresi linier logistik, kewirausahaan, Global Entrepreneurship Monitor.
Obstacle Avoidance Method for a Group of Humanoids Inspired by Social Force Model Ali Sadiyoko; Bambang Riyanto Trilaksono; Kusprasapta Mutijarsa; Widyawardana Adiprawita
Journal of Mechatronics, Electrical Power and Vehicular Technology Vol 6, No 2 (2015)
Publisher : National Research and Innovation Agency

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14203/j.mev.2015.v6.67-74

Abstract

This paper presents a new formulation for obstacle and collision behavior on a group of humanoid robots that adopts walking behavior of pedestrian crowd. A pedestrian receives position information from the other pedestrians, calculate his movement and then continuing his objective. This capability is defined as socio-dynamic capability of a pedestrian. Pedestrian’s walking behavior in a crowd is an example of a sociodynamics system and known as Social Force Model (SFM). This research is trying to implement the avoidance terms in SFM into robot’s behavior. The aim of the integration of SFM into robot’s behavior is to increase robot’s ability to maintain its safety by avoiding the obstacles and collision with the other robots. The attractive feature of the proposed algorithm is the fact that the behavior of the humanoids will imitate the human’s behavior while avoiding the obstacle. The proposed algorithm combines formation control using Consensus Algorithm (CA) with collision and obstacle avoidance technique using SFM. Simulation and experiment results show the effectiveness of the proposed algorithm.
Peningkatan Akurasi Konsentrasi Pemberian Pupuk Pada Sistem Hidroponik Menggunakan Programmable Logic Controller Ali Sadiyoko; Kevin Adi Perdana; Christian Fredy Naa
TEKNIK Vol. 44, No. 2 (2023): August 2023
Publisher : Diponegoro University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/teknik.v44i2.53301

Abstract

Hydroponics is a farming method using water as a medium for storing nutrients (fertilizer/nutrients). Therefore, the concentration of dissolved fertilizers in the water is crucial for plant growth. The method of measuring dissolved fertilizers in hydroponic systems is usually done by measuring the value of the EC and Total Dissolved Solids of the solution. However, because the EC and TDS measurement processes are not carried out continuously, this can result in plant growth being disrupted. In this study, an automatic fertilizer concentration control system was designed based on EC values that can be monitored continuously. The fertilizer concentration control process will be carried out automatically using a PLC, which is equipped with a TDS sensor and several pumps. EC value measurements are carried out indirectly using a TDS sensor. Testing of the design system was carried out for 8 days, during which time the design of this system managed to maintain EC values between 0.844 mS/cm to 1.051 mS/cm. The standard EC value required by lettuce plants is 0.8 mS/cm ~ 1.2 mS/cm. This shows that this system is more accurate than the reference system, which is able to maintain EC values between 0.8 mS/cm to 1.2 mS/cm.
Perancangan Robot Pengikut berbasis Visual dan Kontrol Logika Samar SADIYOKO, ALI; FAHRUNASA, AVICENNA; RAHAYU, TRIANA MUGIA
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 12, No 1: Published January 2024
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v12i1.106

Abstract

ABSTRAKPada penelitian ini dilakukan replikasi teknologi leader-follower (konvoi) pada sebuah purwarupa mobile robot. Purwarupa yang dibuat terdiri dari komponen perangkat keras, program pengolahan citra, dan sistem kontrol logika samar untuk sistem leader dan follower. Robot pengikut yang dirancang pada penelitian ini menggunakan mekanisme kemudi Ackermann, sehingga meniru perilaku pengemudian (steering) sebuah mobil roda 4 pada umumnya. Percobaan akan direkam dengan kamera dan dianalisis menggunakan program Python untuk mendapatkan nilai koordinat robot leader dan follower. Hasil percobaan menunjukkan bahwa purwarupa robot follower berhasil mengikuti robot di depannya dengan rata-rata jarak 11,79 cm pada jalur lurus dan 19,82 cm pada jalur berbelok.Kata kunci: robot bergerak, robot pemimpin-pengikut, kemudi Ackermann, pengolahan citra, logika samar ABSTRACTIn this research, the leader-follower (convoy) technology is replicated in mobile robot aimed to show the implementation of the technology to follow the target in front of it. This article described the designs and performance of a follower robot designs. The design contained hardware components, image processing program, and a fuzzy logic control algorithm for the leader and follower system. The follower robot designed in this research utilizes the Ackermann steering mechanism, which imitates the steering behavior of a typical 4-wheeled car. The experiment will be recorded with a camera and analyzed using Python program to obtain the coordinates of the leader and follower robots. The experimental results indicate that the prototype of the follower robot successfully follows the robot in front of it with an average distance of 11,79 cm on straight paths and 19,82 cm on curved paths.Keywords: mobile robot, leader-follower robot, Ackermann steering, image processing, fuzzy logic control
Pendampingan Program Technocreator dan Perancangan Kurikulum Ekstrakurikuler Robotik untuk SMAK 1 BPK Penabur Bandung: Technocreator Program Support and Robotic Extracuricular Curriculum Design for SMAK 1 BPK Penabur Bandung Halim, Levin; Naa, Christian Fredy; Arthaya, Bagus; Saputro, Nico; Sadiyoko, Ali
PengabdianMu: Jurnal Ilmiah Pengabdian kepada Masyarakat Vol. 9 No. 3 (2024): PengabdianMu: Jurnal Ilmiah Pengabdian kepada Masyarakat
Publisher : Institute for Research and Community Services Universitas Muhammadiyah Palangkaraya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33084/pengabdianmu.v9i3.6605

Abstract

This community service establishes a collaborative effort between Parahyangan Catholic University and SMAK 1 BPK PENABUR Bandung to enhance the TechnoCreator program through community involvement. The program aims to enhance students' understanding of electronics by incorporating advanced technologies like the Internet of Things (IoT) and machine learning. It also introduces the concepts of Industry 4.0 and technopreneurship. The research entailed conducting a series of focused group talks, often known as focus groups, to ascertain the material and learning requirements. Additionally, an extracurricular curriculum for robotics was developed. The outcomes are the creation of novel educational programs, maintenance of guest lectures, strategic planning for the construction of an ESP32-based Internet of Things kit, the design of a prototype industrial automation system, and the implementation of a supplementary robotics program aimed at enhancing students' preparedness for advanced studies in electrical engineering. The activity also seeks to facilitate the transfer of students from secondary education to college. The result implies that this project effectively enhances student learning experiences and can be used as a blueprint for comparable technology education programs in the future.
Peningkatan Kompetensi Digital dan Manufaktur Melalui Pelatihan AI, Solidworks, 3D Printing, dan CNC Router di BLK Don Bosco Sumba Halim, Levin; Arthaya, Bagus M.; Saputro, Nico; Sadiyoko, Ali; Kinata, Felix K; Purnama, Felicia A; Soetrisno, Maydelyn A; Arief, M Chaerul
Jurnal Altifani Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat Vol. 5 No. 5 (2025): September 2025 - Jurnal Altifani Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat
Publisher : Indonesian Scientific Journal

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59395/altifani.v5i5.874

Abstract

Program pengabdian kepada masyarakat ini dilaksanakan di BLK Don Bosco Sumba dengan tujuan meningkatkan kompetensi peserta dalam bidang Artificial Intelligence (AI), desain digital, manufaktur aditif, dan pengoperasian mesin CNC. Kegiatan diikuti oleh 23 peserta yang terdiri dari instruktur dan siswa, berlangsung selama enam hari dengan pendekatan pelatihan partisipatif berbasis praktik langsung (hands-on training). Materi pelatihan meliputi empat sesi, yaitu pemanfaatan AI untuk mendukung pembelajaran, perawatan laptop, desain SolidWorks dan 3D Printing, serta pengoperasian mesin CNC Router. Hasil evaluasi menunjukkan bahwa seluruh aspek pelatihan memperoleh skor rata-rata di atas 4,5 (skala 1–5), dengan nilai tertinggi pada keterterapan materi. Temuan ini membuktikan bahwa kegiatan pelatihan dinilai relevan, aplikatif, serta mampu menciptakan suasana pembelajaran yang interaktif. Selain itu, integrasi AI dalam pendidikan memberikan perspektif baru bagi instruktur lokal, sedangkan praktik langsung dalam 3D Printing dan CNC Router memperkuat keterampilan peserta. Kegiatan ini menegaskan pentingnya pelatihan terstruktur berbasis praktik dalam peningkatan kualitas sumber daya manusia, sekaligus dapat menjadi model bagi program serupa di masa mendatang.
Industry 4.0: Pengaruhnya Terhadap Rencana Strategis Pengembangan Jangka Panjang Teknik Mekatronika UNPAR Sadiyoko, Ali; Naa, Christian F
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 10 No 2 (2018): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2018.10.2.2

Abstract

Industry 4.0 adalah proses digitalisasi sektor manufaktur, dengan berbagai macam sensor yang tertanam di hampir semua komponen produk dan peralatan manufaktur yang terlibat, sistem siber-fisik (Cyber-Physical Systems) di mana-mana, dengan kemampuan analisis dari semua data yang berhubungan dengan proses yang ada. Implementasi konsep Industry 4.0 merupakan inti dari proses Revolusi Industri Keempat yang terjadi saat ini. Proses ini akan membuat proses produksi saat ini menjadi semakin efisien dan terhubung dengan lingkungannya. Namun, seiring dengan faktor efisiensi yang dibawanya, konsep baru ini juga menimbulkan banyak kekhawatiran seperti masalah kesiapan industri, kesiapan tenaga kerja, kesiapan struktur sosial, budaya dan regulasi. Artikel ini merupakan sebuah telaah pustaka (paper review) yang akan menjabarkan konsep Industry 4.0 serta melakukan analisis kemungkinan dampak implementasinya pada industri di Indonesia. Hasil telaah ini sangat diperlukan bagi Jurusan Teknik Mekatronika UNPAR dalam menyusun strategi jangka panjangnya, terutama pada perencanaan kurikulumnya, agar dapat menghasilkan lulusan yang sesuai dengan kebutuhan tenaga kerja dalam konsep Industry 4.0.
Co-Authors Arief, M Chaerul Arthaya, Bagus M. Bagus Arthaya Bambang Riyanto Trilaksono Catharina Badra Nawangpalupi Christian Fredy Naa Dwi Putra, Ivan FAHRUNASA, AVICENNA Frida Soedjito Gunawan Juanda Halim, Levin Ignatius A Sandy Kevin Adi Perdana Kinata, Felix K Kusprasapta Mutijarsa Naa, Christian F Naa, Christian Fredy Nico Saputro Novita Setyamichelle Oey, Mario Victor Wijaya Pangestu, I. Evannov Armyanto Primadanti, Luciana Regina Purnama, Felicia A Rahayu, Triana Mugia Romy Loice Soetrisno, Maydelyn A Tua Agustinus Tamba Widyawardana Adiprawita Widyawardana Adiprawita, Widyawardana