Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.817
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Emitor: Jurnal Teknik Elektro REKA ELKOMIKA: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Industrial Research Workshop and National Seminar
‪Usman Balugu Hanafi
Politeknik Negeri Bandung
Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Other

Published : 5 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

 1 
Aplikasi Pengenalan Pola pada Citra Bola sebagai Dasar Pengendalian Gerakan Robot Ratnasari Nur Rohmah; ‪Usman Balugu Hanafi
Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 16, No 2: September 2016
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23917/emitor.v16i02.5785

Abstract

Makalah ini memaparkan aplikasi metode pengenalan pola pada citra bola sebagai dasar pengendalian gerakan robot. Citra bola merupakan data masukan yang diakuisisi dengan kamera pada robot. Data citra pada penelitian ini digunakan untuk:seleksi obyek, jarak obyek ke robot, dan penentu arah gerakan robot. Fitur citra yang digunakan dalam proses pengendalian robot adalah fitur-fitur: warna, bentuk, perubahan ukuran, dan perubahan posisi relatif obyek pada suatu sumbu koordinat. Fitur ciri diperoleh dengan penapisan warna pada runag warna HSV, pengenalan bentuk dengan circle Hough transform, perubahan ukuran dengan perbandingan jumlah piksel, dan posisi relatif obyek diperoleh dengan perbandingan jarak horisontal dari titik pusat bola awal ke tepi-tepi bola. Uji coba pada sistem memperlihatkan metode pengenalan pola citra yang diterapkan dapat digunakan sebagai dasar gerakan robot. Hasil uji coba memperlihatkan robot dapat melakukan penjajakan terbaik pada citra dengan resolusi 320x240 piksel, dan memiliki jarak pandang maksimum 113 cm, dan mengenali obyek sampai pada intensitas cahaya minimum 21,1 lux.
Implementasi algoritma pendeteksi tingkat kepadatan lalu lintas menggunakan metode background subtraction: Implementation of the traffic density detection algorithm using the background subtraction method Muhammad Yusuf Fadhlan; Usman B. Hanafi; Mohamad Rifki Aulia
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 1 No. 1: March 2021
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (808.037 KB) | DOI: 10.35313/jitel.v1.i1.2021.59-68

Abstract

Kondisi kepadatan lalu lintas merupakan salah satu faktor yang berpengaruh terhadap kapasitas jalan. Pemanfaatan teknologi dapat dilakukan untuk mempermudah proses pemantauan kepadatan lalu lintas. Beberapa teknologi telah dibuat dan dikembangkan, namun masih memiliki fitur yang terbatas. Dalam penelitian ini, dirancang sebuah purwarupa sistem informasi tingkat kepadatan lalu lintas berdasarkan persentase kapasitas jalan yang dilalui oleh kendaraan. Penelitian ini menggunakan image processing dengan metode background subtraction dari library OpenCV yang dibuat di software Pycharm untuk mengolah rekaman video. Metode tersebut digunakan untuk menghasilkan persentase kapasitas jalan berdasarkan perbandingan luas area kendaraan terhadap luas area jalan. Dari hasil pengujian yang dilakukan dapat diketahui bahwa tingkat kepadatan lalu lintas yang tinggi dan jumlah kendaraan yang banyak berpengaruh terhadap kinerja sistem dalam mendeteksi kendaraan yang melintas.
Analisis perbandingan algoritma Dijkstra dan Breadth First Search pada packet forwarding arsitektur SDN: Comparative analysis of Dijkstra's algorithm and Breadth First Search on packet forwarding SDN architecture Usman B. Hanafi; M. Anantio Dwika Arie; Muhammad Rausyi Fikri; Taufik Irfan
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 2 No. 1: March 2022
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/jitel.v2.i1.2022.57-66

Abstract

Pengelolaan perangkat jaringan seperti switch, router, dan link menjadi salah satu tantangan dalam memperbaiki Quality of Service (QoS) suatu jaringan yang berskala besar. Sebagai solusi dari permasalahan tersebut, dapat digunakan konsep arsitektur Software Defined Networking (SDN). SDN merupakan sebuah metode dimana perangkat jaringan dibuat secara virtual dengan cara memisahkan antara control plane dengan data plane. Proses packet forwarding pada arsitektur SDN bertujuan untuk mengirimkan data yang merujuk pada tabel forwarding dalam sistem untuk mengukur performansi QoS. Pada penelitian ini dilakukan analisis perbandingan algoritma Dijkstra dan Breadth First Search (BFS) pada packet forwarding dalam arsitektur SDN. Parameter yang diukur adalah average jitter, average delay, dan packet loss. Hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa pada packet forwarding di topologi jaringan ring menggunakan IPF-Dijkstra lebih baik performansi QoS-nya daripada IPF-BFS. Sedangkan di topologi jaringan hybrid menunjukkan bahwa nilai performansi QoS saat packet forwarding menggunakan IPF-BFS lebih baik daripada IPF-Dijkstra. Pengukuran ini juga menunjukkan bahwa topologi jaringan dan algoritma routing yang digunakan sangat berpengaruh terhadap performansi QoS. Beberapa parameter yang mempengaruhi performansi QoS yaitu ukuran paket, kuantitas paket, dan protokol yang digunakan pada transport layer saat mengirimkan paket.
Pengaruh Metode Classful Queuing Disciplines terhadap Efisiensi Penggunaan Bandwidth Aplikasi Video Conference Jericho P. Tarigan; Ghania Yuntafa Putri; Nabila Alia Zahra; Usman B. Hanafi; Taufik Irfan; Griffani Megiyanto R.
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 12 (2021): Prosiding 12th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (648.576 KB)

Abstract

Pengaruh Metode Classful Queuing Disciplines terhadap Efisiensi Penggunaan Bandwidth Aplikasi Video Conference
Training on CCTV Use and Maintenance at SLB Purnama Asih Hertog Nugroho; Usman B Hanafiah; Hanny Madiawati; Taufik Irfan; Ferry Satria; Rifa Hanifatunnisa; Nila Novita Sari
REKA ELKOMIKA: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol 4, No 3 (2023): REKA ELKOMIKA
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/rekaelkomika.v4i3.223-231

Abstract

SLB Purnama Asih is a Special Education School in the Ciwaruga area, just behind the Bandung State Polytechnic campus. There are now 49 students and eight teachers, including the Principal. With a huge number of students and the situation of children who require special monitoring, a monitoring system that can assist instructors in monitoring students in their activities and interactions at school is required. It is important to design and construct a Closed Circuit Television  (CCTV) security system at several school locations to address this. CCTV installation in schools can assist in increasing security and identifying possible threats or criminal activity. It can also assist the school in taking action in an emergency. The procedure that will be followed is installing and training the CCTV security system. The training strategy that will be used is to provide theoretical and practical information. The survey data from 12 respondents, using the Likert approach, revealed that this system was in the excellent range, with a percentage of 96.67%.
Co-Authors Ferry Satria Ghania Yuntafa Putri Griffani Megiyanto Rahmatullah Hanifatunnisa, Rifa HANNY MADIAWATI, HANNY Jericho P. Tarigan M. Anantio Dwika Arie Mohamad Rifki Aulia Muhammad Rausyi Fikri Muhammad Yusuf Fadhlan Nabila Alia Zahra Nila Novita Sari Nugroho, Hertog Ratnasari Nur Rohmah Taufik Irfan