Articles
<![CDATA[Implementasi Fuzzy Logic Controller untuk Mengatur Ph Nutrisi pada Sistem Hidroponik Nutrient Film Technique (NFT) ]]>
<![CDATA[Pancawati, Dian]]>;
<![CDATA[Yulianto, Andik]]>
<![CDATA[ JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 5, No 2: Juli 2016 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (786.565 KB)
|
DOI: 10.25077/jnte.v5n2.284.2016
<![CDATA[One solution to solve limited agricultural land is applying hydroponics Nutrient Film Technique (NFT). The advantage of NFT is using water circulated as a growing medium in order to obtain water, nutrients and oxygen to accelerate the growth of plants with good results. The most important parameter is the pH of nutrients. This article discusses how to design an automatic nutritional pH control system by implementing the method of Fuzzy Logic Controller. The control system use Arduino Mega2560, Analog pH Meter Kit as input, and the solenoid valve as actuators. The best response of the implementation of Fuzzy Logic Controller with the system which has 25 rules. The response shows that the system has in 1200 millisecond rise time and the steady state in 5530 milliseconds to increase the pH. While to decrease  the pH system has response of rise time at 2000 milliseconds and steady state at the time of 3000 milliseconds. The system is able to maintain the pH at 5.5, with the result of the growth of lettuce as high as 20 cm and seven leaves for 54 days.Keywords : Fuzzy Logic Controller, Hydroponic, Nutrient Film Technique.Abstrak — Salah satu solusi terhadap permasalahan keterbasatan lahan dalam bercocok tanam adalah menerapkan metode hidroponik Nutrient Film Technique (NFT). Metode ini memiliki kelebihan yaitu memanfaatkan air yang tersirkulasi sebagai media tanam agar memperoleh air, nutrisi dan oksigen sehingga mampu mempercepat pertumbuhan tanaman dengan hasil yang baik. Salah satu parameter terpenting dari metode ini adalah mempertahankan pH nutrisi yang dipantau secara berkala. Artikel ini membahas tentang bagaimana merancang sistem kontrol pH nutrisi otomatis dengan menerapkan metode Fuzzy Logic Controller. Adapun sistem kontrol yang digunakan adalah Arduino Mega2560 dengan Analog pH Meter Kit sebagai masukan, serta solenoid valve sebagai aktuator pada sistem kontrol tersebut. Performasi respon sistem terbaik dari implementasi Fuzzy Logic Controller terdapat pada sistem yang memiliki 25 aturan. Dihasilkan rise time 1200 milisecond dan time settling pada waktu ke 5530 milisecond untuk menaikkan pH. Sedangkan untuk menurunkan pH, respon sistem menunjukkan rise time pada waktu 2000 milisecond dan time settling pada waktu 3000 milisecond. Sistem mampu mempertahankan pH sebesar 5,5 dengan hasil pertumbuhan selada setinggi 20 cm dan banyak daun 7 helai selama 54 hari.Kata Kunci : Fuzzy Logic Controller, Hidroponik, Nutrient Film Technique.]]>
<![CDATA[PID Control Design for Biofuel Furnace using Arduino ]]>
<![CDATA[Agus Budianto]]>;
<![CDATA[Wahyu S. Pambudi]]>;
<![CDATA[Sumari Sumari]]>;
<![CDATA[Andik Yulianto]]>
<![CDATA[ TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 16, No 6: December 2018 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/telkomnika.v16i6.9770
<![CDATA[The target of the Indonesian government in 2025 is increasing the use of renewable energy up to 23%, one part of potential renewable energy in Indonesia is biofuel. Biofuel requires raw materials of plant or animal oil with or without catalyst, it does not require the raw material of ethanol or methanol. The product is similar to gasoline and diesel that came from crude oil. Potential oil-producing plants in Indonesia are Palm Oil and Nyamplung (Calophyllum inophyllum L.). The process of making biofuel from this material is done by heating the reactor or furnace with temperature range of 350° C - 500° C. To reach the stability of furnace temperature, it requires temperature control systems and one of them is PID. Arduino microcontroller is an open source and user friendly platform for hardware and software. The control system that designed by using arduino is capable to control the furnace temperature from 200° C to 400° C and it is using a 6000 watt heater. The best system response is achieved when Kp = 15, Ki = 15 and Kd = 1. With these parameter values, the system has the lowest overshoot response of 16%, so it is safe for biofuel furnace, even though the rise time value is 146 s, settling time of 429 and steady state error is equal to 2.87%.]]>
<![CDATA[PENGEMBANGAN ROBOT JELAJAH BAWAH AIR UNTUK OBSERVASI TERUMBU KARANG ]]>
<![CDATA[Andik Yulianto]]>;
<![CDATA[Hadi Puspa Handoyo]]>
<![CDATA[ Jurnal Ilmiah Mikrotek Vol 2, No 1 (2015): AGUSTUS ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Trunojoyo Madura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Paper ini menjelaskan perancangan dan pembuatan robot jelajah bawah air sebagai alternatif solusi observasi di perairan laut. Robot yang dirancang menggantikan tugas manusia untuk menyelam dalam rangka observasi terumbu karang. Robot jelajah bawah air pada penelitian ini dikendalikan secara remote (Remotely Operated Vehicle) menggunakan kabel dari stasiun utama diatas permukaan air. Robot pada penelitian ini dikembangkan memiliki kemampuan mengambil gambar visual dan suhu sekitarnya. Robot yang dibangun memiliki tiga motor brushless sebagai penggerak, antara lain satu penggerak vertikal dan dua penggerak horizontal kanan dan kiri. Untuk monitor keadaan bawah air, robot dilengkapi kamera web yang hasil tangkapan gambarnya dikirimkan ke komputer di stasiun utama melalui sebuah kabel UTP. Aplikasi panel kontrol dikembangkan menggunakan aplikasi berbasis web.Dari hasil pengujian lapangan didapatkan bahwa robot dapat mengambil gambar dan merekam suhu dengan baik. Robot masih mengalami kesulitan dalam melakukan maneuverdikarenakan mengalami masalah keseimbangan. Hal ini dikarenakan perbedaan volume ruang udara pada lambung depan (camera housing) dan lambung depan.]]>
<![CDATA[SISTEM KENDALI ROBOT MANIPULATOR PEMINDAH BARANG DENGAN UMPAN BALIK VISUAL ]]>
<![CDATA[Andik Yulianto]]>;
<![CDATA[Edy Ramadan]]>
<![CDATA[ Jurnal Ilmiah Mikrotek Vol 1, No 2 (2014): FEBRUARI ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Trunojoyo Madura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Paper ini menjelaskan perancangan dan pembuatan sistem kendali robot manipulator yang dikendalikan oleh informasi visual untuk memindah obyek barang sesuai warnanya. Pada penelitian ini digunakan tiga obyek dengan warna yang berbeda. Penentuan posisi obyek dilakukan dengan metode proyeksi integral, dimana citra hasil tangkapan kamera yang terhubung dengan komputer disegmentasi berdasarkan warnanya. Citra hasil segmentasi kemudian ditentukan titik tengahnya berdasarkan jumlah piksel hitam xdan y sebagai posisi obyek. Informasi posisi yang didapatkan digunakan untuk mengendalikan robotuntuk mengambil obyek dan memindahkannya ke tempat yang telah ditentukan. Sistem kendali robotterdiri dari mikrokontroler ATMega8 sebagai pengolah data dan antarmuka komputer dengan sistemmekanisme robot. Sebagai penggerak digunakan motor servo dengan pengendalian proporsional denganmetode PWM. Hasil pengujian menunjukkan, pendeteksian posisi obyek dapat dilakukan dengan benar jika dalam area kerja terdapat satu obyek warna saja. Jika terdapat dua obyek dengan warna yang sama dalam satu area, maka posisi titik tengah berada diantara dua obyek. Pengujian sudut gerak servo pada tiap joint menghasilkan kesalahan rata-rata motor servo masing-masing, 3,4% untuk servo base, 7% untuk servo shoulder, dan 1 % untuk servo end of effector. Sistem kendali robot yang dibangun berhasil memindahkan barang dengan tingkat keberhasilan sebesar 80% dengan satu obyek warna pada area yang sama. ]]>
<![CDATA[Implementasi Fuzzy Logic Controller untuk Mengatur Ph Nutrisi pada Sistem Hidroponik Nutrient Film Technique (NFT) ]]>
<![CDATA[Dian Pancawati]]>;
<![CDATA[Andik Yulianto]]>
<![CDATA[ JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 5 No 2: Juli 2016 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (786.565 KB)
|
DOI: 10.25077/jnte.v5n2.284.2016
<![CDATA[One solution to solve limited agricultural land is applying hydroponics Nutrient Film Technique (NFT). The advantage of NFT is using water circulated as a growing medium in order to obtain water, nutrients and oxygen to accelerate the growth of plants with good results. The most important parameter is the pH of nutrients. This article discusses how to design an automatic nutritional pH control system by implementing the method of Fuzzy Logic Controller. The control system use Arduino Mega2560, Analog pH Meter Kit as input, and the solenoid valve as actuators. The best response of the implementation of Fuzzy Logic Controller with the system which has 25 rules. The response shows that the system has in 1200 millisecond rise time and the steady state in 5530 milliseconds to increase the pH. While to decrease the pH system has response of rise time at 2000 milliseconds and steady state at the time of 3000 milliseconds. The system is able to maintain the pH at 5.5, with the result of the growth of lettuce as high as 20 cm and seven leaves for 54 days.Keywords : Fuzzy Logic Controller, Hydroponic, Nutrient Film Technique.Abstrak — Salah satu solusi terhadap permasalahan keterbasatan lahan dalam bercocok tanam adalah menerapkan metode hidroponik Nutrient Film Technique (NFT). Metode ini memiliki kelebihan yaitu memanfaatkan air yang tersirkulasi sebagai media tanam agar memperoleh air, nutrisi dan oksigen sehingga mampu mempercepat pertumbuhan tanaman dengan hasil yang baik. Salah satu parameter terpenting dari metode ini adalah mempertahankan pH nutrisi yang dipantau secara berkala. Artikel ini membahas tentang bagaimana merancang sistem kontrol pH nutrisi otomatis dengan menerapkan metode Fuzzy Logic Controller. Adapun sistem kontrol yang digunakan adalah Arduino Mega2560 dengan Analog pH Meter Kit sebagai masukan, serta solenoid valve sebagai aktuator pada sistem kontrol tersebut. Performasi respon sistem terbaik dari implementasi Fuzzy Logic Controller terdapat pada sistem yang memiliki 25 aturan. Dihasilkan rise time 1200 milisecond dan time settling pada waktu ke 5530 milisecond untuk menaikkan pH. Sedangkan untuk menurunkan pH, respon sistem menunjukkan rise time pada waktu 2000 milisecond dan time settling pada waktu 3000 milisecond. Sistem mampu mempertahankan pH sebesar 5,5 dengan hasil pertumbuhan selada setinggi 20 cm dan banyak daun 7 helai selama 54 hari.Kata Kunci : Fuzzy Logic Controller, Hidroponik, Nutrient Film Technique.]]>
<![CDATA[Perancangan Sistem Pendeteksi Wajah dan Pengukuran Suhu Tubuh menggunakan Sensor Non-Contact ]]>
<![CDATA[Osman Osman]]>;
<![CDATA[Andik Yulianto]]>
<![CDATA[ Telcomatics Vol 6 No 1 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Internasional Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.37253/telcomatics.v6i1.5051
<![CDATA[Coronavirus Disease 2019 atau COVID-19 adalah penyakit yang sedang mewabah di dunia. Salah satu gejala untuk mengidentifikasi penyakit tersebut adalah suhu tubuh yang tinggi. Melihat adanya gejala tersebut, penulis merancang sebuah sistem untuk mendeteksi suhu tubuh yang dilengkapi fitur pendeteksi wajah dengan ESP32-CAM dan sensor suhu. Fitur pendeteksi wajah berfungsi untuk memastikan bahwa pengguna tidak mendeteksi suhu tubuh dengan tangan, melainkan dengan dahi. Sistem pendeteksi suhu tubuh yang dirancang dapat bekerja dengan baik. Sensor suhu memiliki sensitivitas dan akurasi sebesar 99%. ESP32-CAM juga dapat mendeteksi wajah dengan baik. Namun, apabila terdapat dua wajah yang tertangkap oleh kamera, hanya satu wajah yang dapat terdeteksi.]]>
<![CDATA[Perancangan Pendeteksi Sinyal EMG pada Gerak Lengan menggunakan Wavelet Transform ]]>
<![CDATA[Andik Yulianto]]>;
<![CDATA[Farhan Dwiarighi Putra]]>
<![CDATA[ Telcomatics Vol 6 No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Internasional Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.37253/telcomatics.v6i2.4994
<![CDATA[Electromyogram (EMG) adalah salah satu contoh Human-Computer Interface (HCI). Sebuah alat yang membaca sinyal biopotensial otot yang kemudian direkam dan dapat diproses. Sudah banyak rancangan susunan rangkaian dan komponen EMG dengan tujuan dan hasil keluaran yang berbeda. Seperti yang telah dilakukan oleh Yaping Yu dan Zhaojie Ju. Dari rancangan – rancangan tersebut terdapat beberapa rangkaian dan komponen yang penting untuk EMG yaitu Instrumentation Amplifier, Bandpass Filter, Gain Amplifier, dan Elektroda. Dari keempat komponen tersebut sinyal yang dihasilkan dari gerakan lengan sudah dapat diproses dan diindentifikasikan dengan Wavelet Transform (WT) yang dapat mengeluarkan informasi sinyal pada time-frequency domain terutama Discrete Wavelet Transform (DWT), WT yang dirancangkan khusus untuk digital signal processing. Pengujian rangkaian telah dilakukan. Keluaran dari rangkaian diproses dengan DWT menggunakan 5 mother wavelet menghasilkan informasi sinyal EMG yang dapat mengidentifikasikan sebagai gerakan lengan telah didapatkan.]]>
<![CDATA[Implementasi Metode Hybrid PID-Fuzzy Control untuk Kontrol Hovering pada Pesawat UAV Quadcopter ]]>
<![CDATA[Imam Suhendra]]>;
<![CDATA[Andik Yulianto]]>
<![CDATA[ Telcomatics Vol 2 No 2 (2017) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Internasional Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Quadcopter is an unmanned aerial vehicle with 4 rotors and propellers on each side. All motions, positions and flying directions are controlled by the speed and direction of each rotor movement. Application of this quadcopter technology also varied, such as for distant aerial observation and militer duties. In the application of this technology, the balance of quadcopter is needed, four rotors will always be parallel to the horizontal plane. This condition is known as hovering control. Hovering control often got distractions from outside, among others is the dynamics of the plant tend to be complex. In this study used methods of Hybrid PID-Fuzzy control as its control system to achieve a balanced condition and resolve any distractions when hovering control happen for roll and pitch angles. Hybrid PID-Fuzzy control is combination method of PID control (conventional PID) with output value generated from fuzzy logic control. Constants of Kp, Ki and Kd are used and added with fuzzy logic control using 25 rule evaluations. Percentage of each control is 90% for PID control and 10% for fuzzy logic control. With constant Kp=6.62, Ki=0.85, Kd=5 with 25 rule evaluations, this control can generate good response by reducing overshoot and provide better recovery time compared with conventional PID control. Implementation of Fuzzy-PID hybrid control generates an error steady state response about 3o during hovering and being able to hovering back within 1.5 seconds if the given disctraction is 19o and 1 second if the given distraction of 13 o.]]>
<![CDATA[Aplikasi Fuzzy Logic Controller pada Keseimbangan Hovering Roll Bicopter ]]>
<![CDATA[Andik Yulianto]]>;
<![CDATA[Kevin Kevin]]>;
<![CDATA[Matius Nugroho]]>;
<![CDATA[Firda Mayanti]]>
<![CDATA[ Telcomatics Vol 6 No 1 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Internasional Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.37253/telcomatics.v6i1.6351
<![CDATA[Keseimbangan hovering quadcopter merupakan suatu permasalahan dalam teknik kontrol pergerakan yang penting pada quadcopter. Kestabilan saat terbang pada ketinggian tertentu perlu dipertahankan agar pergerakan quadcopter dapat berlangsung dengan baik. Pada perakitan sebauh quadcopter untuk keseimbangan pada saat hovering terdapat beberapa pengujian sebelum pesawat di terbangkan di udara diantaranya, pengujian pembacaan IMU (Inertia Measurement Unit) sebagai pengukur besar sudut kemiringan pada quadcopter, kemudian pengujian keseimbangan dua buah rotor yang berseberangan disebut juga bicopter. Artikel ini membahas penerapan Fuzzy Logic Controller pada pengendalian keseimbangan hovering roll pada Bicopter. Dalam penelitian ini digunakan fuzzy logic sebgai sistem kontrol pada Bicopter, dan penelitian ini bertujuan untuk mengetahui respon bicopter untuk mencapai keseimbangan dengan menggenakan metode tersebut.]]>
<![CDATA[Robot Pengambil Sampah pada Permukaan Air (Water Trash Bin) ]]>
<![CDATA[Hutomo Manggala Putra Harahap]]>;
<![CDATA[Andik Yulianto]]>
<![CDATA[ Telcomatics Vol 5 No 1 (2020) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Internasional Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.37253/telcomatics.v5i1.849
<![CDATA[Kota Batam ialah sebuah pulau yang dikelilingi oleh lautan, dan banyak kapal bermuatan barang dan transportasi laut yang melewatinya sehingga menjadikan kota ini sebagai kota perdagangan dan perindustrian internasional dimana letaknya sangat strategis yaitu berdekatan dengan negara singapura. Permasalahan yang dialami di Pulau Batam ini ialah sampah yang dibuang dan terseret ombak sehingga banyak sampah yang tercecer maupun mengambang di area pesisir Pulau Batam. Hal ini bisa menyebabkan kerusakan pada terumbu karang dan biota laut sehingga menjadi polusi lautan karena sampah yang rata – rata dibuang ialah plastik yang sulit untuk terekstrak. Untuk mengatasi permasalahan tersebut dirancang water trash bin yang mampu mengambil sampah di permukaan air dengan cara bergerak mendekati sampah lalu menarik sampah tersebut ke tempat sampah. Dari hasil pengujian lapangan yang dilakukan pada alat ini, didapatlah hasil bahwa water trash bin dapat mengapung dan dapat bergerak ketitik – titik sampah dengan manual kontrol. Untuk hasil pengambilan sampah, water trash bin sudah bisa mengambil sampah yang tepat berada diatas conveyor akan tetapi terdapat kekurangan ketika sampah berada didepan, conveyor terus mendorong sampah dikarenakan terasering mempunyai permukaan yang rata (tidak berongga seperti jaring).]]>
