Articles
Pengendali PID-Fuzzy pada Alat Pengering Ikan Berbasis Arduino Uno
Julianto Julianto;
Andik Yulianto
Telcomatics Vol 5 No 1 (2020)
Publisher : Universitas Internasional Batam
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.37253/telcomatics.v5i1.850
Ikan asin pada saat ini masih banyak yang memproduksi terutama di pulau pulau. Untuk pengeringan pada ikan asin masih banyak yang menggunakan dengan cara manual. Kekurangan dari cara manual ini adalah tidak bisa mengikuti cahaya matahari yang akan datang, sehingga dalam proses pengeringan, penempatan pada ikan asin tidak bisa tegak lurus terhadap cahaya matahari yang akan datang. Untuk mengoptimalkan kekurangan dari pengeringan ikan asin, penulis akan merancang sebuah alat dimana alat ini akan mengorientasikan penempatan ikan asin terhadap arah datangnya cahaya matahari, sehingga penempatan pada ikan asin selalu tegak lurus terhadap cahaya yang akan datang. Pada penelitian ini menggunakan metode PID-FUZZY dimana FUZZY akan diterapkan pada dua buah sensor LDR (Light Dependent Resostor) dan untuk PID akan diterapkan pada sebuah motor DC. Selain dari itu dalam alat pengering ikan asin menggunakan sebuah Arduino Uno. Arduino uno yang menggunakan mikrokontroller ATMega 328 berfungsi sebagai alur kerja dari alat yang akan dirancang. Untuk masukan menggunakan dua buah sensor LDR dengan keluarannya yang berupa pergerakan pada motor DC. Dari hasil pengujian dari alat pengering ikan asin yang menggunakan metode PID-FUZZY didapatkan set poin dari putaran motor yang selalu berhadapan dengan cahaya matahari. Dari pengujian ini diuji dengan menggunakan lampu senter handphone dengan cara menggerakkan lampu senter kekiri dan kekanan (Timur ke Barat) dengan cara perlahan.
Sistem Notifikasi Kedatangan Bus Berbasis IoT
Andik Yulianto;
Niko Gian Goewin
Telcomatics Vol 7 No 1 (2022)
Publisher : Universitas Internasional Batam
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.37253/telcomatics.v7i1.6781
Bus adalah salah satu transport yang banyak digunakan hampir di seluruh negara, begitu juga dengan di Indonesia khususnya batam. Saat ini halte bus di batam belum memiliki alat notifikasi kedatangan bus yang sangat penting bagi penumpang bus. Oleh karena itu, pada penelitian ini dirancang alat notifikasi estimasi waktu kedatangan bus. Alat notifikasi yang dirancang adalah sistem yang dapat memberikan informasi estimasi kedatangan bus tertentu pada halte bus. Sistem ini dibagi dalam 2 unit utama, unit bus dan unit halte. Unit bus terdiri dari mikrokontroler arduino, dan bluetooth. Unit ini berfungsi untuk mengirimkan sinyal ke unit halte secara terus menerus melalui bluetooth. Unit halte terdiri dari mikrokontroler arduino, bluetooth, tampilan Light Emitting Diode (LED), dan modul Global System for Mobile Communications (GSM). Unit halte akan menerima sinyal yang dikirimkan oleh unit bus melalui bluetooth dan akan memproses sinyal tersebut. Ketika unit halte menerima sinyal yang dikirimkan oleh unit bus, maka unit halte akan mengolah sinyal tersebut untuk melakukan pembaharuan data di web server melalui modul GSM, dan memberikan informasi berupa estimasi waktu pada tampilan LED di halte. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat notifikasi yang dirancang dapat melakukan pembaharuan data di web server, serta menampilkan informasi estimasi waktu pada web server dan pada tampilan LED di halte. Alat notifikasi ini dapat melakukan pembaharuan data dengan jeda waktu ±15 detik.
Pelatihan Pembuatan Media Tanaman Hidroponik Menggunakan Daur Ulang Botol Plastik Pada Panti Asuhan Assyamil Batam
Andik Yulianto;
Eginta Immanuel Sembiring;
Dian Sabrina Syaharni;
Erika Gustian Fauzi;
Freedy Santoso;
Lydia Then
National Conference for Community Service Project (NaCosPro) Vol 3 No 1 (2021): The 3rd National Conference of Community Service Project 2021
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat Universitas Internasional Batam
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.37253/nacospro.v3i1.6000
Masa pandemik Covid-19 yang berkepanjangan memberikan dampak penurunan ekonomi bagi Panti Asuhan Assyammil Batam. Pemenuhan kebutuhan sehari-hari akan makanan sehat juga terganggu seiring menurunnya donasi yang diterima oleh pihak panti asuhan. Untuk itu panti asuhan dituntut untuk lebih mandiri dalam menyediakan kebutuhan sehari-hari khususnya melalui budidaya tanaman sayuran. Keterbatasan lahan kosong menjadi tantangan tersendiri dalam mewujudkan kegiatan bercocok tanam. Kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini bertujuan meningkatkan keterampilan anak panti asuhan dalam membuat budidaya tanaman sayuran hidroponik memanfaatkan daur ulang botol plastik melalui pelatihan. Pelatihan diberikan kepada anak panti asuhan yang berumur 10 tahun keatas. Melalui kegiatan ini panti asuhan memiliki media tanam hidroponik yang dapat digunakan untuk bertanam sayuran serta anak panti asuhan memiliki kemampuan untuk penanaman dan perawatan tanaman hidroponik untuk memenuhi kebutuhan sehari-hari mereka
Implementasi Segmentasi HSV dan Fuzzy Logic Controller pada Kontrol Pergerakan Troli Pengikut Otomatis
Andik Yulianto;
Vanni Vandila
Telcomatics Vol 7 No 2 (2022)
Publisher : Universitas Internasional Batam
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.37253/telcomatics.v7i2.7322
Troli merupakan alat yang digunakan untuk memindahkan barang dari satu tempat ketempat lainnya secara manual. Penggunaan troli memudahkan manusia saat membawa dan memindahkan barang dalam jumlah yang banyak. Troli yang umum digunakan mengharuskan pengguna mendorong troli tersebut untuk membantu pergerakannya atau masih manual. Hal ini mengurangi aktifitas tangan untuk melakukan kegiatan lainnya. Oleh karena itu dibutuhkan troli otomatis yang dapat bergerak mengikuti penggunanya.Untuk itu diperlukan troli otomatis yang mampu mendeteksi arah pergerakan pengguna dan jarak pengguna. Salah satu metode yang dapat digunakan untuk mendeteksi posisi dan jarak pengguna adalah Hue Saturation Values berbasis citra digital. Pada sistem yang dirancang, digunakan Pi Camera untuk mendeteksi objek, Raspberry Pi 2 digunakan untuk proses pengolahan citra dengan menggunakan metode Hue Sauration Value (HSV) untuk memperoleh estimasi jarak dan posisi objek dan mikrokontroler dan motor sebagai penggerak troli tersebut. Metode penggerak yang diaplikasikan untuk pergerakan roda troli ini adalah Differential Drive Mobile Robot (DDMR). Resolusi tangkapan citra yang digunakan adalah 640x480, untuk itu penentuan posisi objek dilakukan dengan setengah dari lebar layar yaitu 320 dikurangi dengan posisi objek terhadap sumbu x. Estimasi Jarak dilakukan dengan menggunakan persamaan pseudoinverse dengan jarak uji 18-100 cm. Hasil dari penentuan posisi dan estimasi jarak kemudian menjadi masukan pada Fuzzy Logic Controller (FLC) yang kemudian nilai keluaran dari FLC tersebut menjadi nilai acuan pergerakan roda-roda troli. Hasil penelitian menunjukkan metode HSV dapat digunakan untuk mendeteksi keberadaan objek dengan error estimasi jarak 9,35%. Hasil FLC yang dirancang mampu mengikuti objek dengan rata-rata error steady state pada nilai posisi terhadap setpoint sebesar 31,3 pixel dan 2,2 cm pada nilai jarak terhadap setpoint. Pada penerapannya beban maksimum yang mampu diankut oleh troli adalah 7,6 kg.
Perancangan Prototype Brankas Menggunakan Sistem Pengenalan Wajah Dengan Metode Convolutional Neural Network (CNN)
Andik Yulianto;
Willy Andreas;
Sabariman Sabariman
Telcomatics Vol 8 No 1 (2023)
Publisher : Universitas Internasional Batam
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.37253/telcomatics.v8i1.7852
A safe-deposit box is a box used for keeping precious items. Safe-deposit boxes are designed to be difficult for people to open by force. There are various security systems that may be used in it, such as mechanical key, combinational lock, PIN, etc. However, a safe-deposit box is still prone to unpermitted access because anyone who knows the PIN or possesses the key is still able to open it. This research aims to create a safety-box prototype which has a face recognition system implemented on it to ensure no unauthorized person may access this box. Experiment is performed on three different classes, which are “erwinâ€, “unknownâ€, and “willyâ€. Class of “erwin†and “willy†are defined as safe owners, while “unknown†is defined as anyone who is not both owners. Classification on safe owners is considered success if the percentage output in corresponding classes is at least 90 %. Classification on “unknown†class is considered success if the result is at least 90 % or percentage on each class is lower than 90 %. Accuracy for each class is 0 %, 71.43 %, dan 100 %.
ANALYSIS OF VEGAPULS64 LEVEL TRANSMITTER USAGE IN PT ENERGI SEJAHTERA MAS
Willy Andreas;
Andik Yulianto
ConCEPt - Conference on Community Engagement Project Vol 2 No 1 (2022): Conference on Community Engagement Project
Publisher : Universitas Internasional Batam
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
Email of correspondence: 1821006.willy@uib.edu, andik@uib.ac.id Abstract PT Energi Sejahtera Mas (ESM) is an oleochemical manufacturing company based in Dumai, Riau, Indonesia. PT ESM uses various instruments in their plants to support production processes. While author’s internship was underway, 3 level transmitters were replaced with VEGAPULS 64 in tank farms, which were on T-1225, T-1228, and T-1134 tanks.Analysis is performed on these three new level transmitters to see if VEGAPULS 64 is applicable on tank farms. Both new and old transmitters are compared by how much error they made while measuring medium’s height in tanks.The result shows that VEGAPULS 64 usage on T-1225 and T-1134 gives a more accurate measurement than the previous level transmitter. But, on the other hand, it causes more error on T-1228. There are some possibilities that might cause this to happen, which are wrong parameter adjustment, the signal’s polarization direction, or human error. Changing the parameter is recommended because the value is different with the one it supposed to be.
Prototype of Smart Door Using RFID Technology with Internet of Things (IoT)
Dyo Yulianto Wijaya;
Andik Yulianto
CoMBInES - Conference on Management, Business, Innovation, Education and Social Sciences Vol 1 No 1 (2021): Conference on Management, Business, Innovation, Education and Social Sciences (Co
Publisher : Universitas Internasional Batam
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
COVID-19 is a pandemic that can spread through the air or the surface of objects used in public facilities. One of the most vulnerable media in the spread of COVID-19 is the door. The use of conventional door locks and handles can be a source of transmission of COVID-19, considering that many people touch the surface of these objects. Based on this, the authors designed a smart door prototype using RFID as a key substitute. By using RFID, direct door contact can be minimized. In addition, the RFID reader will be connected to the internet, so that access to the door can be monitored via a web page
Audible Obstacle Warning System for Visually Impaired Person Based on Image Processing
Andik Yulianto;
Ni'matul Ma'muriyah;
Lina Lina
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 12, No 2: July 2023
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.25077/jnte.v12n2.1008.2023
To be able to do their daily activities, a visually impaired person needs a guidance device to help him/her walk including to avoid obstacles on their way to the destination. The quick and clear instruction is given to the user is the most challenging problem to be solved. The visually impaired person should have simple guidance about the obstruction in front of him/her. Most guidance devices use simple sounds to give the warning without information about which direction the user should go. In this paper, an obstacle warning system based on image processing methods was developed. A guidance device for visually impaired persons using a single-board computer based on an image-processing algorithm has been designed. The main sensor of the guidance device is a NoIR camera. The distance measurement approximation model was developed with errors up to 4.3%. The test found that the proposed system can detect obstruction in the form of a person, the device also detects the stairs. The best detection obtains when the object position is less than 300 cm in front of the user. The stair detection was carried out by using the Hough line transform method. The output of the system is the sound of direction that can be heard through the headset.
Implementasi Digitalisasi Sistem Inventaris Aplikasi Android Pada Pt Indo Sahari Indah
Hadi Hadi;
Andik Yulianto
National Conference for Community Service Project (NaCosPro) Vol 5 No 1 (2023): The 5th National Conference for Community Service Project 2023
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat Universitas Internasional Batam
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
Pada kehidupan jaman sekarang, teknologi tentunya bukan hal yang jarang dibahas oleh semua kalangan. Sistem dan teknologi informasi sangat penting untuk sistem informasi manajemen, terutama di bidang pendidikan, dunia bisnis, dll. Ketika sistem informasi memberikan dampak yang besar dalam dunia pendidikan, maka penting untuk memberikan kemudahan bagi pelajar atau mahasiswa untuk memperbaharui pelajaran, dan bisa juga dari internet untuk menambah wawasan. Dan jika dalam dunia bisnis lebih mudah bagi manajer untuk memperbarui informasi atau mengelola informasinya dan bagi karyawan untuk memfasilitasi pekerjaannya, mereka juga dapat membuat dokumentasi dalam semua urusan pekerjaan. Perusahaan ini menghadapi permasalahan dengan sistem inventaris yang kurang fleksibel dan sulitnya akses data inventaris. Proyek ini berfungsi untuk membuat sistem inventaris yang lebih flekesibel dan mudah untuk diakses. Hasil implementasi aplikasi berbasis Android yang dilakukan di perusahaan ini meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam pencarian data pembelian dan penjualan barang. Aplikasi ini juga memberikan kemudahan akses jarak jauh bagi karyawan dalam mengelola inventaris perusahaan. Integrasi aplikasi ini dengan sistem lain di perusahaan juga dianjurkan untuk meningkatkan efisiensi dan keterhubungan data. Dengan demikian, implementasi digitalisasi sistem inventaris pada PT Indo Sahari Indah melalui aplikasi Android menawarkan potensi untuk meningkatkan efisiensi operasional perusahaan dan memberikan kontribusi positif dalam lingkungan bisnis yang semakin kompetitif. Aplikasi ini merupakan langkah awal yang penting untuk terus berinovasi dalam meningkatkan pengelolaan inventaris yang lebih canggih dan efisien di masa depan.