Articles
<![CDATA[Perancangan Sistem Pendeteksi Wajah dan Pengukuran Suhu Tubuh menggunakan Sensor Non-Contact ]]>
<![CDATA[Osman Osman]]>;
<![CDATA[Andik Yulianto]]>
<![CDATA[ Telcomatics Vol 6 No 1 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Internasional Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.37253/telcomatics.v6i1.5051
<![CDATA[Coronavirus Disease 2019 atau COVID-19 adalah penyakit yang sedang mewabah di dunia. Salah satu gejala untuk mengidentifikasi penyakit tersebut adalah suhu tubuh yang tinggi. Melihat adanya gejala tersebut, penulis merancang sebuah sistem untuk mendeteksi suhu tubuh yang dilengkapi fitur pendeteksi wajah dengan ESP32-CAM dan sensor suhu. Fitur pendeteksi wajah berfungsi untuk memastikan bahwa pengguna tidak mendeteksi suhu tubuh dengan tangan, melainkan dengan dahi. Sistem pendeteksi suhu tubuh yang dirancang dapat bekerja dengan baik. Sensor suhu memiliki sensitivitas dan akurasi sebesar 99%. ESP32-CAM juga dapat mendeteksi wajah dengan baik. Namun, apabila terdapat dua wajah yang tertangkap oleh kamera, hanya satu wajah yang dapat terdeteksi.]]>
<![CDATA[Perancangan Pendeteksi Sinyal EMG pada Gerak Lengan menggunakan Wavelet Transform ]]>
<![CDATA[Andik Yulianto]]>;
<![CDATA[Farhan Dwiarighi Putra]]>
<![CDATA[ Telcomatics Vol 6 No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Internasional Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.37253/telcomatics.v6i2.4994
<![CDATA[Electromyogram (EMG) adalah salah satu contoh Human-Computer Interface (HCI). Sebuah alat yang membaca sinyal biopotensial otot yang kemudian direkam dan dapat diproses. Sudah banyak rancangan susunan rangkaian dan komponen EMG dengan tujuan dan hasil keluaran yang berbeda. Seperti yang telah dilakukan oleh Yaping Yu dan Zhaojie Ju. Dari rancangan – rancangan tersebut terdapat beberapa rangkaian dan komponen yang penting untuk EMG yaitu Instrumentation Amplifier, Bandpass Filter, Gain Amplifier, dan Elektroda. Dari keempat komponen tersebut sinyal yang dihasilkan dari gerakan lengan sudah dapat diproses dan diindentifikasikan dengan Wavelet Transform (WT) yang dapat mengeluarkan informasi sinyal pada time-frequency domain terutama Discrete Wavelet Transform (DWT), WT yang dirancangkan khusus untuk digital signal processing. Pengujian rangkaian telah dilakukan. Keluaran dari rangkaian diproses dengan DWT menggunakan 5 mother wavelet menghasilkan informasi sinyal EMG yang dapat mengidentifikasikan sebagai gerakan lengan telah didapatkan.]]>
<![CDATA[Implementasi Metode Hybrid PID-Fuzzy Control untuk Kontrol Hovering pada Pesawat UAV Quadcopter ]]>
<![CDATA[Imam Suhendra]]>;
<![CDATA[Andik Yulianto]]>
<![CDATA[ Telcomatics Vol 2 No 2 (2017) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Internasional Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Quadcopter is an unmanned aerial vehicle with 4 rotors and propellers on each side. All motions, positions and flying directions are controlled by the speed and direction of each rotor movement. Application of this quadcopter technology also varied, such as for distant aerial observation and militer duties. In the application of this technology, the balance of quadcopter is needed, four rotors will always be parallel to the horizontal plane. This condition is known as hovering control. Hovering control often got distractions from outside, among others is the dynamics of the plant tend to be complex. In this study used methods of Hybrid PID-Fuzzy control as its control system to achieve a balanced condition and resolve any distractions when hovering control happen for roll and pitch angles. Hybrid PID-Fuzzy control is combination method of PID control (conventional PID) with output value generated from fuzzy logic control. Constants of Kp, Ki and Kd are used and added with fuzzy logic control using 25 rule evaluations. Percentage of each control is 90% for PID control and 10% for fuzzy logic control. With constant Kp=6.62, Ki=0.85, Kd=5 with 25 rule evaluations, this control can generate good response by reducing overshoot and provide better recovery time compared with conventional PID control. Implementation of Fuzzy-PID hybrid control generates an error steady state response about 3o during hovering and being able to hovering back within 1.5 seconds if the given disctraction is 19o and 1 second if the given distraction of 13 o.]]>
<![CDATA[Aplikasi Fuzzy Logic Controller pada Keseimbangan Hovering Roll Bicopter ]]>
<![CDATA[Andik Yulianto]]>;
<![CDATA[Kevin Kevin]]>;
<![CDATA[Matius Nugroho]]>;
<![CDATA[Firda Mayanti]]>
<![CDATA[ Telcomatics Vol 6 No 1 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Internasional Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.37253/telcomatics.v6i1.6351
<![CDATA[Keseimbangan hovering quadcopter merupakan suatu permasalahan dalam teknik kontrol pergerakan yang penting pada quadcopter. Kestabilan saat terbang pada ketinggian tertentu perlu dipertahankan agar pergerakan quadcopter dapat berlangsung dengan baik. Pada perakitan sebauh quadcopter untuk keseimbangan pada saat hovering terdapat beberapa pengujian sebelum pesawat di terbangkan di udara diantaranya, pengujian pembacaan IMU (Inertia Measurement Unit) sebagai pengukur besar sudut kemiringan pada quadcopter, kemudian pengujian keseimbangan dua buah rotor yang berseberangan disebut juga bicopter. Artikel ini membahas penerapan Fuzzy Logic Controller pada pengendalian keseimbangan hovering roll pada Bicopter. Dalam penelitian ini digunakan fuzzy logic sebgai sistem kontrol pada Bicopter, dan penelitian ini bertujuan untuk mengetahui respon bicopter untuk mencapai keseimbangan dengan menggenakan metode tersebut.]]>
<![CDATA[Robot Pengambil Sampah pada Permukaan Air (Water Trash Bin) ]]>
<![CDATA[Hutomo Manggala Putra Harahap]]>;
<![CDATA[Andik Yulianto]]>
<![CDATA[ Telcomatics Vol 5 No 1 (2020) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Internasional Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.37253/telcomatics.v5i1.849
<![CDATA[Kota Batam ialah sebuah pulau yang dikelilingi oleh lautan, dan banyak kapal bermuatan barang dan transportasi laut yang melewatinya sehingga menjadikan kota ini sebagai kota perdagangan dan perindustrian internasional dimana letaknya sangat strategis yaitu berdekatan dengan negara singapura. Permasalahan yang dialami di Pulau Batam ini ialah sampah yang dibuang dan terseret ombak sehingga banyak sampah yang tercecer maupun mengambang di area pesisir Pulau Batam. Hal ini bisa menyebabkan kerusakan pada terumbu karang dan biota laut sehingga menjadi polusi lautan karena sampah yang rata – rata dibuang ialah plastik yang sulit untuk terekstrak. Untuk mengatasi permasalahan tersebut dirancang water trash bin yang mampu mengambil sampah di permukaan air dengan cara bergerak mendekati sampah lalu menarik sampah tersebut ke tempat sampah. Dari hasil pengujian lapangan yang dilakukan pada alat ini, didapatlah hasil bahwa water trash bin dapat mengapung dan dapat bergerak ketitik – titik sampah dengan manual kontrol. Untuk hasil pengambilan sampah, water trash bin sudah bisa mengambil sampah yang tepat berada diatas conveyor akan tetapi terdapat kekurangan ketika sampah berada didepan, conveyor terus mendorong sampah dikarenakan terasering mempunyai permukaan yang rata (tidak berongga seperti jaring).]]>
<![CDATA[Pengendali PID-Fuzzy pada Alat Pengering Ikan Berbasis Arduino Uno ]]>
<![CDATA[Julianto Julianto]]>;
<![CDATA[Andik Yulianto]]>
<![CDATA[ Telcomatics Vol 5 No 1 (2020) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Internasional Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.37253/telcomatics.v5i1.850
<![CDATA[Ikan asin pada saat ini masih banyak yang memproduksi terutama di pulau pulau. Untuk pengeringan pada ikan asin masih banyak yang menggunakan dengan cara manual. Kekurangan dari cara manual ini adalah tidak bisa mengikuti cahaya matahari yang akan datang, sehingga dalam proses pengeringan, penempatan pada ikan asin tidak bisa tegak lurus terhadap cahaya matahari yang akan datang. Untuk mengoptimalkan kekurangan dari pengeringan ikan asin, penulis akan merancang sebuah alat dimana alat ini akan mengorientasikan penempatan ikan asin terhadap arah datangnya cahaya matahari, sehingga penempatan pada ikan asin selalu tegak lurus terhadap cahaya yang akan datang. Pada penelitian ini menggunakan metode PID-FUZZY dimana FUZZY akan diterapkan pada dua buah sensor LDR (Light Dependent Resostor) dan untuk PID akan diterapkan pada sebuah motor DC. Selain dari itu dalam alat pengering ikan asin menggunakan sebuah Arduino Uno. Arduino uno yang menggunakan mikrokontroller ATMega 328 berfungsi sebagai alur kerja dari alat yang akan dirancang. Untuk masukan menggunakan dua buah sensor LDR dengan keluarannya yang berupa pergerakan pada motor DC. Dari hasil pengujian dari alat pengering ikan asin yang menggunakan metode PID-FUZZY didapatkan set poin dari putaran motor yang selalu berhadapan dengan cahaya matahari. Dari pengujian ini diuji dengan menggunakan lampu senter handphone dengan cara menggerakkan lampu senter kekiri dan kekanan (Timur ke Barat) dengan cara perlahan.]]>
<![CDATA[Sistem Notifikasi Kedatangan Bus Berbasis IoT ]]>
<![CDATA[Andik Yulianto]]>;
<![CDATA[Niko Gian Goewin]]>
<![CDATA[ Telcomatics Vol 7 No 1 (2022) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Internasional Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.37253/telcomatics.v7i1.6781
<![CDATA[Bus adalah salah satu transport yang banyak digunakan hampir di seluruh negara, begitu juga dengan di Indonesia khususnya batam. Saat ini halte bus di batam belum memiliki alat notifikasi kedatangan bus yang sangat penting bagi penumpang bus. Oleh karena itu, pada penelitian ini dirancang alat notifikasi estimasi waktu kedatangan bus. Alat notifikasi yang dirancang adalah sistem yang dapat memberikan informasi estimasi kedatangan bus tertentu pada halte bus. Sistem ini dibagi dalam 2 unit utama, unit bus dan unit halte. Unit bus terdiri dari mikrokontroler arduino, dan bluetooth. Unit ini berfungsi untuk mengirimkan sinyal ke unit halte secara terus menerus melalui bluetooth. Unit halte terdiri dari mikrokontroler arduino, bluetooth, tampilan Light Emitting Diode (LED), dan modul Global System for Mobile Communications (GSM). Unit halte akan menerima sinyal yang dikirimkan oleh unit bus melalui bluetooth dan akan memproses sinyal tersebut. Ketika unit halte menerima sinyal yang dikirimkan oleh unit bus, maka unit halte akan mengolah sinyal tersebut untuk melakukan pembaharuan data di web server melalui modul GSM, dan memberikan informasi berupa estimasi waktu pada tampilan LED di halte. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat notifikasi yang dirancang dapat melakukan pembaharuan data di web server, serta menampilkan informasi estimasi waktu pada web server dan pada tampilan LED di halte. Alat notifikasi ini dapat melakukan pembaharuan data dengan jeda waktu ±15 detik.]]>
<![CDATA[Implementasi Segmentasi HSV dan Fuzzy Logic Controller pada Kontrol Pergerakan Troli Pengikut Otomatis ]]>
<![CDATA[Andik Yulianto]]>;
<![CDATA[Vanni Vandila]]>
<![CDATA[ Telcomatics Vol 7 No 2 (2022) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Internasional Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.37253/telcomatics.v7i2.7322
<![CDATA[Troli merupakan alat yang digunakan untuk memindahkan barang dari satu tempat ketempat lainnya secara manual. Penggunaan troli memudahkan manusia saat membawa dan memindahkan barang dalam jumlah yang banyak. Troli yang umum digunakan mengharuskan pengguna mendorong troli tersebut untuk membantu pergerakannya atau masih manual. Hal ini mengurangi aktifitas tangan untuk melakukan kegiatan lainnya. Oleh karena itu dibutuhkan troli otomatis yang dapat bergerak mengikuti penggunanya.Untuk itu diperlukan troli otomatis yang mampu mendeteksi arah pergerakan pengguna dan jarak pengguna. Salah satu metode yang dapat digunakan untuk mendeteksi posisi dan jarak pengguna adalah Hue Saturation Values berbasis citra digital. Pada sistem yang dirancang, digunakan Pi Camera untuk mendeteksi objek, Raspberry Pi 2 digunakan untuk proses pengolahan citra dengan menggunakan metode Hue Sauration Value (HSV) untuk memperoleh estimasi jarak dan posisi objek dan mikrokontroler dan motor sebagai penggerak troli tersebut. Metode penggerak yang diaplikasikan untuk pergerakan roda troli ini adalah Differential Drive Mobile Robot (DDMR). Resolusi tangkapan citra yang digunakan adalah 640x480, untuk itu penentuan posisi objek dilakukan dengan setengah dari lebar layar yaitu 320 dikurangi dengan posisi objek terhadap sumbu x. Estimasi Jarak dilakukan dengan menggunakan persamaan pseudoinverse dengan jarak uji 18-100 cm. Hasil dari penentuan posisi dan estimasi jarak kemudian menjadi masukan pada Fuzzy Logic Controller (FLC) yang kemudian nilai keluaran dari FLC tersebut menjadi nilai acuan pergerakan roda-roda troli. Hasil penelitian menunjukkan metode HSV dapat digunakan untuk mendeteksi keberadaan objek dengan error estimasi jarak 9,35%. Hasil FLC yang dirancang mampu mengikuti objek dengan rata-rata error steady state pada nilai posisi terhadap setpoint sebesar 31,3 pixel dan 2,2 cm pada nilai jarak terhadap setpoint. Pada penerapannya beban maksimum yang mampu diankut oleh troli adalah 7,6 kg.]]>
<![CDATA[Perancangan Prototype Brankas Menggunakan Sistem Pengenalan Wajah Dengan Metode Convolutional Neural Network (CNN) ]]>
<![CDATA[Andik Yulianto]]>;
<![CDATA[Willy Andreas]]>;
<![CDATA[Sabariman Sabariman]]>
<![CDATA[ Telcomatics Vol 8 No 1 (2023) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Internasional Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.37253/telcomatics.v8i1.7852
<![CDATA[A safe-deposit box is a box used for keeping precious items. Safe-deposit boxes are designed to be difficult for people to open by force. There are various security systems that may be used in it, such as mechanical key, combinational lock, PIN, etc. However, a safe-deposit box is still prone to unpermitted access because anyone who knows the PIN or possesses the key is still able to open it. This research aims to create a safety-box prototype which has a face recognition system implemented on it to ensure no unauthorized person may access this box. Experiment is performed on three different classes, which are “erwinâ€, “unknownâ€, and “willyâ€. Class of “erwin†and “willy†are defined as safe owners, while “unknown†is defined as anyone who is not both owners. Classification on safe owners is considered success if the percentage output in corresponding classes is at least 90 %. Classification on “unknown†class is considered success if the result is at least 90 % or percentage on each class is lower than 90 %. Accuracy for each class is 0 %, 71.43 %, dan 100 %.]]>
<![CDATA[Ketersediaan Tinggi Website menggunakan Penskalaan Otomatis dan Penyeimbang Beban AWS ]]>
<![CDATA[Haeruddin, Haeruddin]]>;
<![CDATA[Andik Yulianto]]>;
<![CDATA[Stefanus Eko Prasetyo]]>;
<![CDATA[Gautama Wijaya]]>;
<![CDATA[Dominggo Givarel]]>
<![CDATA[ Telcomatics Vol. 10 No. 1 (2025) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Internasional Batam ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.37253/telcomatics.v10i1.10951
<![CDATA[The rapid development of information technology requires digital service systems to have high performance and optimal availability. One of the main challenges in managing web-based services is the system's ability to deal with an unpredictable surge in the number of users. If not anticipated, this can cause a decrease in performance and even detrimental downtime. This study aims to analyze and implement the concept of auto scaling and load balancing in an effort to improve the performance and availability of web-based services. Auto scaling functions to automatically adjust the number of server resources according to workload needs, while load balancing plays a role in distributing network traffic evenly to several servers. The research method used is an experiment, by implementing and testing service performance before and after the implementation of auto scaling and load balancing. The test results show that the combination of the two technologies is able to increase the speed of service response, reduce server load, and maintain optimal service availability. This research is expected to be a reference in the development of reliable and efficient cloud-based systems.]]>
