Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Avicenna : Journal of Health Research E-JOINT (Electronica and Electrical Journal Of Innovation Technology)
Zainur Rofiq
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Health Professions Nursing Public Health

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
PENGGUNAAN HERBAL DALAM MENGHADAPI PANDEMI COVID-19: A SYSTEMATIC REVIEW Maria Paula Marla Nahak; Santy Irene Putri; Zainur Rofiq; Wiliarisa Prita Purwanti; Astri Yunita; Artha Budi Susila Duarsa; Asruria Sani Fajriah; Aris Aris Widiyanto; Joko Tri Atmojo
Avicenna : Journal of Health Research Vol 5, No 1 (2022): MARET
Publisher : STIKES Mamba'ul 'Ulum Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36419/avicenna.v5i1.591

Abstract

Analisis Karakteristik Torsi Dan Kecepatan Pada Motor Servo AC Dengan Eksitasi Medan Permanen Menggunakan Metode Field-Oriented Control (FOC) Zainur Rofiq
E-JOINT (Electronica and Electrical Journal Of Innovation Technology) Vol 6 No 2 (2025): E-JOINT, Desember 2025
Publisher : Politeknik Negeri Cilacap

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35970/1yy3z341

Abstract

Penelitian ini menganalisis karakteristik torsi dan kecepatan pada motor servo AC dengan eksitasi medan permanen (PMSM) menggunakan kontrol Field-Oriented Control (FOC) berbasis Space Vector PWM (SVPWM). Tujuannya adalah mengevaluasi respons sistem terhadap variasi kecepatan (1000–4000 RPM) dan beban (0,1–0,3 Nm). Simulasi dilakukan di MATLAB/Simulink, sedangkan validasi eksperimen menggunakan trainer Lucas-Nuelle 300 W. Hasil menunjukkan sistem mampu mencapai kecepatan referensi tanpa overshoot, waktu naik 0,5–1,2 detik, dan error tunak mendekati nol. Arus Id terkendali ≈0, sesuai strategi Maximum Torque per Ampere (MTPA), sementara Iq meningkat proporsional terhadap torsi. Respons torsi transien muncul selama akselerasi dan stabil setelah mencapai kecepatan target. Pada pengujian beban, kecepatan aktual tetap konstan di 2000 RPM dengan torsi steady-state sesuai nilai beban. Arus tiga fasa yang dihasilkan berbentuk sinusoidal dan seimbang, mencerminkan kualitas kontrol inverter dan efektivitas SVPWM. Keselarasan hasil simulasi dan eksperimen membuktikan validitas model serta keandalan sistem kontrol. Penelitian ini mendukung optimalisasi kontrol motor presisi berbasis FOC dan SVPWM.
Co-Authors Artha Budi Susila Duarsa Astri Yunita Fajriah, Asruria Sani Joko Tri Atmojo Maria Paula Marla Nahak Santy Irene Putri Widiyanto, Aris Wiliarisa Prita Purwanti