Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.116
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro PROSIDING SENATEK FAKULTAS TEKNIK UMP JTET (Jurnal Teknik Elektro Terapan) Journal of Robotics and Control (JRC) Jurnal Sains dan Teknologi E-Link: Jurnal Teknik Elektro dan Informatika JAREE (Journal on Advanced Research in Electrical Engineering) Prosiding University Research Colloquium SNTE
Ari Santoso
Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Semarang, Jalan. Prof. H.Sudarto Tembalang, Semarang, 50269
Aerospace Engineering Humanities Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Physics Social Sciences

Published : 13 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 13 Documents
Search

 1   2 
PENGARUH KOMPONEN PARASITIK ESR TERHADAP AMPLITUDO ARUS CHARGING DAN DISIPASI THERMAL KAPASITOR ELEKTROLIT Winarno; Santoso, Ari
E-Link: Jurnal Teknik Elektro dan Informatika Vol. 20 No. 1: Mei 2025
Publisher : Universitas Muhammadiyah Gresik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30587/e-link.v20i1.9632

Abstract

Paper ini menyajikan pengaruh komponen parasitik ESR (equivalent series resistance)  terhadap amplitudo arus charging dan disipasi thermal kapasitor elektrolit di circuit filter RC frekuensi rendah orde pertama pada frekuensi cut off. Evaluasi pengaruh komponen parasitik ESR di kapasitor elektrolit sangat penting karena mempengaruhi umur pemakaian komponen dan degradasi struktur di dalamnya. Di penelitian ini arus charging ke kapasitor elektrolit dihasilkan dengan cara menginputkan tegangan step ke circuit dan analisis statis dilakukan dalam rentang lima konstanta-waktu . Disipasi thermal dihitung berdasar besar arus RMS (root mean square) dan nilai ESR. Simulasi menunjukkan kapasitor elektrolit dengan komponen parasitik ESR menghasilkan arus charging dengan amplitudo lebih tinggi dibanding kapasitor tanpa komponen parasitik ESR. Berdasar simulasi diperoleh selisih amplitudo rata – rata sebesar 0,000076 dan disipasi thermal sebesar    Kedua nilai akan bervariasi mengikuti frekuensi kerja filter dan dalam jangka panjang mengakibatkan degradasi struktur kapasitor elektrolit. Kata kunci: ESR, LPF, frekwensi cut off, konstanta waktu
IMPLEMENTASI PENGERING SALE PISANG DI KECAMATAN ADIMULYO KABUPATEN KEBUMEN Syahid, Syahid; H, Sidiq Syamsul; Santoso, Ari
Prosiding University Research Colloquium Proceeding of The 8th University Research Colloquium 2018: Bidang Teknik dan Rekayasa & Bidang Tekni
Publisher : Konsorsium Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat Perguruan Tinggi Muhammadiyah 'Aisyiyah (PTMA) Koordinator Wilayah Jawa Tengah - DIY

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengeringan sale pisang merupakan masalah yang sering dihadapi pengusaha sale pisang pada umumnya. Hal ini disebabkan karena Indonesia memiliki curah hujan yang cukup tinggi sehingga pengeringan sale pisang menjadi masalah yang perlu diberikan solusinya. Metode pengeringan tradisional yaitu dijemur dipanas matahari membutuhkan waktu yang lama dan sangat tergantung dengan sinar matahari. Hal ini dapat menyebabkan hasil produk sale pisang menjadi tidak baik bahkan bisa menjadi busuk..UMKM Harum Manis dan UMKM Capas di kecamatan Adimulyo kabupaten Kebumen Jawa Tengah merupakan mitra yang berkecimpung di bidang pengolahan pisang menjadi sale pisang. Kedua mitra tersebut sering mengalami permasalahan yaitu sale pisang yang dihasilkan busuk pada saat musim hujan dikarenakan pengeringan yang dilakukan masih mengandalkan sinar matahari. Disamping itu dperlukan area yang luas untuk menjemur sale pisang. Sale pisang juga harus segera dikeringkan agar tidak menjadi busuk.Implementasi pengering sale pisang ini dimaksudkan untuk berkontribusi menyelesaikan permasalahan pada bidang pengeringan sale pisang dan masalah- masalah kualitas sale pisang yang dialami kedua UMKM tersebut. Teknologi pengeringan saat ini yang dikembangkan adalah pengeringan dengan pengontrolan suhu mesin sehingga bisa mengatur temperatur dengan tepat dan tingkat kadar air dengan tepat.
Penyelesaian Kinematika Balik pada Posisi dan Orientasi End Effector Robot Open Manipulator-X dengan Neural Network Syauqi, Muhammad Yavi Marsa; Hady, Mohamad Abdul; Jazidie, Achmad; Santoso, Ari
Seminar Nasional Teknik Elektro Vol. 3 No. 1 (2023): SNTE II
Publisher : Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia Pusat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot manipulator merupakan bukti dari perkembangan teknologi otomasi di era 4.0 saat ini, Robot yang memiliki 4 degree of freedom (DoF) dalam pergerakannya merupakan salah satu sistem yang biasa digunakan untuk mengefisiensi dan mengurangi resiko kecelakaan pada dunia Industri. Namun, pada penyelesaian kinematika balik robot manipulator terdapat permasalahan dimana terdapat multi solution dalam mendapatkan nilai sudut keluaran pada setiap joint. Oleh sebab itu, Penelitian ini bertujuan untuk menyelesaikan permasalahan kinematika balik tersebut menggunakan metode neural network menggunakan Robot Open Manipulator-X. Penelitian ini dilakukan dengan pengambilan dataset dengan kinematika maju, perancangan model neural network dengan melakukan pengujian pada jumlah neuron, hidden layer, dan learning rate, serta pembuktian dengan pengujian titik dari hasil neural network pada robot melalui simulasi pada gazebo dan real plant. Hasil dari peneletian ini yaitu metode neural network dapat menemukan single solution sebagai penyelesaian kinematika balik untuk Robot Open Manipulator-X dengan rata-rata error posisi dan orientasi sebesar (0.36 ± 0.06) cm dan (3.224±2.942)° pada simulasi, serta (0.37 ± 0.06) cm dan (3.224±2.942)° pada real plant.
Co-Authors Achmad Jazidie Aris Triwiyatno Azka, Aida Daeng Supriyadi Pasisarha, Daeng Supriyadi Eriko Arvin Karuniawan FARRAS, ALIF AL H, Sidiq Syamsul Hady, Mohamad Abdul Hage, Giselle Hari Riyadi, Aji I Nyoman Sutantra Juwarta Juwarta, Juwarta Juwarta, Mohammad Nuh Nugraha, Yurid Eka Sahal, Mochammad syahid Syahid, syahid Syauqi, Muhammad Yavi Marsa Trihastuti Agustinah Winarno, Winarno Yusnan Badruzzaman, Yusnan