Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.116
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro PROSIDING SENATEK FAKULTAS TEKNIK UMP JTET (Jurnal Teknik Elektro Terapan) Jurnal ULTIMA Computing Journal of Robotics and Control (JRC) Jurnal Sains dan Teknologi JAREE (Journal on Advanced Research in Electrical Engineering) Prosiding University Research Colloquium SNTE
Ari Santoso
Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Semarang, Jalan. Prof. H.Sudarto Tembalang, Semarang, 50269
Aerospace Engineering Humanities Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Physics Social Sciences

Published : 13 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 13 Documents
Search

 1   2 
IMPLEMENTASI PENGERING SALE PISANG DI KECAMATAN ADIMULYO KABUPATEN KEBUMEN Syahid, Syahid; H, Sidiq Syamsul; Santoso, Ari
Prosiding University Research Colloquium Proceeding of The 8th University Research Colloquium 2018: Bidang Teknik dan Rekayasa & Bidang Tekni
Publisher : Konsorsium Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat Perguruan Tinggi Muhammadiyah 'Aisyiyah (PTMA) Koordinator Wilayah Jawa Tengah - DIY

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengeringan sale pisang merupakan masalah yang sering dihadapi pengusaha sale pisang pada umumnya. Hal ini disebabkan karena Indonesia memiliki curah hujan yang cukup tinggi sehingga pengeringan sale pisang menjadi masalah yang perlu diberikan solusinya. Metode pengeringan tradisional yaitu dijemur dipanas matahari membutuhkan waktu yang lama dan sangat tergantung dengan sinar matahari. Hal ini dapat menyebabkan hasil produk sale pisang menjadi tidak baik bahkan bisa menjadi busuk..UMKM Harum Manis dan UMKM Capas di kecamatan Adimulyo kabupaten Kebumen Jawa Tengah merupakan mitra yang berkecimpung di bidang pengolahan pisang menjadi sale pisang. Kedua mitra tersebut sering mengalami permasalahan yaitu sale pisang yang dihasilkan busuk pada saat musim hujan dikarenakan pengeringan yang dilakukan masih mengandalkan sinar matahari. Disamping itu dperlukan area yang luas untuk menjemur sale pisang. Sale pisang juga harus segera dikeringkan agar tidak menjadi busuk.Implementasi pengering sale pisang ini dimaksudkan untuk berkontribusi menyelesaikan permasalahan pada bidang pengeringan sale pisang dan masalah- masalah kualitas sale pisang yang dialami kedua UMKM tersebut. Teknologi pengeringan saat ini yang dikembangkan adalah pengeringan dengan pengontrolan suhu mesin sehingga bisa mengatur temperatur dengan tepat dan tingkat kadar air dengan tepat.
Penyelesaian Kinematika Balik pada Posisi dan Orientasi End Effector Robot Open Manipulator-X dengan Neural Network Syauqi, Muhammad Yavi Marsa; Hady, Mohamad Abdul; Jazidie, Achmad; Santoso, Ari
Seminar Nasional Teknik Elektro Vol. 3 No. 1 (2023): SNTE II
Publisher : Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia Pusat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot manipulator merupakan bukti dari perkembangan teknologi otomasi di era 4.0 saat ini, Robot yang memiliki 4 degree of freedom (DoF) dalam pergerakannya merupakan salah satu sistem yang biasa digunakan untuk mengefisiensi dan mengurangi resiko kecelakaan pada dunia Industri. Namun, pada penyelesaian kinematika balik robot manipulator terdapat permasalahan dimana terdapat multi solution dalam mendapatkan nilai sudut keluaran pada setiap joint. Oleh sebab itu, Penelitian ini bertujuan untuk menyelesaikan permasalahan kinematika balik tersebut menggunakan metode neural network menggunakan Robot Open Manipulator-X. Penelitian ini dilakukan dengan pengambilan dataset dengan kinematika maju, perancangan model neural network dengan melakukan pengujian pada jumlah neuron, hidden layer, dan learning rate, serta pembuktian dengan pengujian titik dari hasil neural network pada robot melalui simulasi pada gazebo dan real plant. Hasil dari peneletian ini yaitu metode neural network dapat menemukan single solution sebagai penyelesaian kinematika balik untuk Robot Open Manipulator-X dengan rata-rata error posisi dan orientasi sebesar (0.36 ± 0.06) cm dan (3.224±2.942)° pada simulasi, serta (0.37 ± 0.06) cm dan (3.224±2.942)° pada real plant.
Predictive Control of Speed, Steering, and Braking For an Autonomous Car on Uphill and Downhill Road Aditya, Ryan; Santoso, Ari
ULTIMA Computing Vol 17 No 2 (2025): Ultima Computing: Jurnal Sistem Komputer
Publisher : Faculty of Engineering and Informatics, Universitas Multimedia Nusantara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31937/sk.v17i2.4474

Abstract

Countries around the world have roads that go through mountains and hills. These roads can have features such as winding and change of elevation. When passing through such roads, the car’s dynamics are influenced by the unknown elevations and curvatures, which can threaten stability if not properly controlled. The purpose of this research is to control the cars longitudinal speed through acceleration, braking through regenerative braking and maintain lateral control through steering inputs. The proposed control system consists of a high-level predictive controller which predicts the car’s dynamics under varying road condition and a low-level Fuzzy-PID controller for the actuators, which is motor driver and electric power steering. Additionally, the energy recovery from the regenerative braking system is monitored to evaluate its impact on battery state of charge, especially when the car is slowing down or going through downhill roads. The control system proposed aims to maintain speed and steering stability under varying road conditions and improve energy efficiency.
Co-Authors Achmad Jazidie Aditya, Ryan Aris Triwiyatno Azka, Aida Daeng Supriyadi Pasisarha, Daeng Supriyadi Eriko Arvin Karuniawan FARRAS, ALIF AL H, Sidiq Syamsul Hady, Mohamad Abdul Hage, Giselle Hari Riyadi, Aji I Nyoman Sutantra Juwarta Juwarta, Juwarta Juwarta, Mohammad Nuh Nugraha, Yurid Eka Sahal, Mochammad syahid Syahid, syahid Syauqi, Muhammad Yavi Marsa Trihastuti Agustinah Yusnan Badruzzaman, Yusnan