Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : POLIGRID

Pengembangan Sugeno Fuzzy Model Dalam Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Menggunakan V/F Scalar Control Abdillah Aziz Muntashir; Era Purwanto; Syechu Dwitya Nugraha
PoliGrid Vol 1, No 2 (2020): Desember
Publisher : Politeknik Negeri Samarinda

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (995.755 KB) | DOI: 10.46964/poligrid.v1i2.379

Abstract

Motor induksi 3 fasa merupakan motor arus bolak balik yang banyak penggunaannya dalam dunia industri. Motor induksi 3 fasa memiliki beberapa kelemahan, salah satu memiliki karakteristik parameter yang tidak linier sehingga tidak dapat mempertahankan kecepatannya secara konstan bila terjadi perubahan beban. Untuk mengatasi masalah tersebut digunakanlah suatu rangkaian kontrol logika fuzzy dengan menggunakan sugeno fuzzy models. Dengan adanya pengontrol tersebut diharapkan pengaturan kecepatan motor induksi dapat steady state sesuai yang diinginkan meskipun dengan perubahan nilai beban. Inverter 3 fasa yang dipakai menggunakan metode Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM). Dalam mengoptimalkan pengaturan kecepatan motor induksi 3 fasa digunakanlah scalar control atau biasa disebut juga kontrol tegangan/frekuensi (v/f). Penggunaan scalar control dengan memaksa motor memiliki hubungan yang konstan antara tegangan dan frekuensi mampu menjaga besarnya fluks dan nilai torsi maksimum tetap konstan. Hasil simulasi menunjukkan  bahwa dengan menggunakan sugeno fuzzy model, dapat mempercepat respon kecepatan motor induksi 3 fasa menuju keadaan steady state, dengan nilai settling time (ts) dari 0.46 detik menjadi 0.285 detik dengan error steady state sebesar 0% saat set point 1200 RPM.
Rancang Bangun Automatic Transfer Switch Pada Sistem Charging Baterai Berbasis Kontrol PI Muhammad Irfan Zaidan; Era Purwanto; Syechu Dwitya Nugraha
PoliGrid Vol 1, No 2 (2020): Desember
Publisher : Politeknik Negeri Samarinda

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (955.067 KB) | DOI: 10.46964/poligrid.v1i2.346

Abstract

Abstrak- Seiring meningkatnya kendaraan bermotor yang memerlukan bahan bakar minyak menyebabkan terbatasnya bahan bakar minyak sebagai sumber daya alam yang tidak dapat diperbaharui. Disisi lain, banyak pencemaran udara yang terjadi di Indonesia akibat dari reaksi pembakaran bahan bakar minyak tidak sempurna yang menyebabkan adanya hasil emisi berupa gas karbon. Penggerak dari kendaraan roda tiga elektrik adalah menggunakan motor induksi 3 phasa. Metode yang umum digunakan untuk mengendalikan kecepatan motor AC adalah mengubah tegangan output dari converter dengan cara mengubah PWM dari mikrokontroller. Pada alat ini menggunakan mikrokontroller ARM STM32F407VG untuk charging dan control motor menggunakan metode PI pada Multilevel boost converter agar nilai tegangan keluaran sesuai dengan yang diinginkan. Sistem pengaturan kecepatan motor ac menggunakan pengendali logika PI controller, masukan (error kecepatan dan set point) akan diproses guna mendapatkan nilai duty cycle sinyal PWM, nilai inilah yang digunakan sebagai acuan pembangkit PWM. Duty Cycle dari Pulse Widht Modulation (PWM) maksimal yang dikeluarkan adalah bernilai 46,6% sehingga nilai tegangan keluaran yang dihasilkan 537 V saat tegangan masukan 96 V