Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.61
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control CYCLOTRON Multitek Indonesia : Jurnal Ilmiah Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi POLIGRID SinarFe7 Journal of Mechatronic and Electrical Engineering
Nur Alif Mardiyah
Universitas Muhammadiyah Malang
Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Published : 10 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : POLIGRID

 1 
Telekontrol Hexapod Spy Robot Menggunakan Wifi Berbasis Web Server Izzan Silmi Aziz; Nur Alif Mardiyah; Khusnul Hidayat
PoliGrid Vol 1, No 1 (2020): Juni
Publisher : Politeknik Negeri Samarinda

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (692.606 KB) | DOI: 10.46964/poligrid.v1i1.302

Abstract

Evakuasi korban sangat sulit pada musibah reruntuhan bangunan atau akibat terkena bencana alam. Pada penelitian ini bertujuan membuat prototipe robot hexapod dengan rancangan sistem monitor dan kontrol pergerakan robot melalui web server agar dapat membantu proses mencari korban. Dalam web server, user dapat melihat sesuatu yang terlihat di depan robot. Robot juga mendeteksi wajah manusia dengan algoritma. Algoritma yang digunakan adalah algoritma PoseNet yang dapat mendeteksi wajah manusia berbagai arah. Untuk gerak robot peneliti menggunakan algoritma tripod gait yang memiliki kestabilan yang baik. Sedangkan, untuk hasil capture gambar dapat disimpan melalui google drive. Pada saat akan dikirim keluaran diberi keamanan menggunakan TLS/SSL. Hasil dari pengujian algoritma Posenet menunjukkan apabila wajah terdeteksi dengan sudut -90° sampai +90° dan jarak wajah dengan kamera di ukur mulai 10 cm – 2,5m, maka tingkat akurasi mencapai 95,39%. Untuk hasil algoritma tripod gait yang digunakan menunjukkan robot dapat stabil berjalan pada bidang datar. Sedangkan, hasil uji keamanan TLS/SSL menunjukkan hasil gambar yang dikirim dapat dienkripsi sehingga terhindar dari sniffing. Mekanisme kerja sistem monitor dan kontrol pergerakan robot hexapod SPY UMM berjalan sesuai dengan perancangan sistem karena robot dapat dikontrol oleh user melalui web server dan robot dapat mendeteksi mendeteksi wajah manusia.
Klasterisasi Kualitas Kesehatan Gardu Distribusi Pada PT. PLN Unit Layanan Pelanggan Kota Malang Dengan Kohonen Neural Network (KNN) Syachbani Amin Hidayat; Nur Alif Mardiyah; Novendra Setyawan
PoliGrid Vol 3, No 1 (2022): Juni
Publisher : Politeknik Negeri Samarinda

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46964/poligrid.v3i1.1487

Abstract

Abstrak- Gardu distribusi adalah suatu bangunan gardu listrik yang setiap komponennya harus bekerja secara kontinu dalam suatu sistem penyaluran energi listrik. Manajemen perbaikan atau pemeliharaan ribuan gardu distribusi harus terus dilakukan untuk memperpanjang umur operasi, mengantisipasi kerusakan yang tidak diinginkan, dan untuk memastikan gardu distribusi dapat terus bekerja dalam kondisi yang prima. Pada penelitian ini klasterisasi gardu distribusi dapat memaksimalkan manajemen gardu distribusi. Metode klasterisasi yang digunakan adalah Kohonen Neural Network (KNN) dengan hasil pengukuran Load Reading and Profilling sebagai variabel klasterisasinya (Persentase Pembebanan Arus, Keseimbangan Arus antar fasa, Persentase Arus Netral, dan Persentase Pembebanan Trafo). Hasil terbaik yang paling mendekati hasil klasterisasi secara konvensional adalah hasil pengujian kedua dengan besar kecocokan data 50,94%, dimana ada 72 unit gardu dalam klaster “Baik”, 12 unit gardu dalam klaster “Cukup”, 116 unit gardu dalam klaster “Kurang”, dan 65 unit gardu dalam klaster “Buruk”.
Co-Authors Akhmad Hakam Sudrajat Amrul Faruq Dwi Nur Fajar Izzan Silmi Aziz Khusnul Hidayat M Mulyadi Jayanegara Machmud Effendy Muhamad Adam Alkhaidir Muhammad Adi Saputra Muhammad Nasar Novendra Setyawan Nurhadi, Nurhadi Septian Muti Nanda Syachbani Amin Hidayat Thomi Dhia Zulfatman Zulfatman