Garuda - Garba Rujukan Digital

Article Per Year (5 Year)

p-Index From 2020 - 2025

P-Index

This Author published in this journals

All Journal Fikiran Masyarakat Prosiding Seminar Nasional Teknoka

Mohammad Mujirudin

Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. HAMKA, Jakarta

Author-ID : 3796262

Engineering Other

Published : 5 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

Analisa Penilaian Pengajaran Robotika di Sekolah Menengah Kejuruan (SMK) Muhammadiyah 2, Serpong. Harry Ramza; Rosalina Rosalina; Emilia Roza; Mohammad Mujirudin; Muhammad Ramdani; Supardi Atisina; Agung Pambudi; Hafiz Sholahudin; Sadriman Sadriman
Fikiran Masyarakat Vol 7, No 1 (2019)
Publisher : Penerbit Kemala Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (373.509 KB)

Telah dilakukan pelatihan tentang teknologi robotika di Sekolah Menengah Kejuruan Muhammadiyah 2, Serpong, Tangerang. Pelatihan ini memberikan pengajaran tentang perakitan robot pengikut garis (Line Follower Robot). Materi yang diberikan kepada berkaitan dengan pengajaran perakitan elektronika dan pengajaran pemrograman untuk menggerakkan robot. Makalah ini menjelaskan analisa penilaian pengajaran robotika yang dilakukan pada 29 orang pelajar. Metode penilaian dilakukan dengan ujian tertulis yang berisi pertanyaan dengan pilihan berganda. Jumlah pertanyaan yang diberikan sebanyak 12 butir pertanyaan mengenai robotika yang dilakukan setelah proses pengajaran. Penilaian yang diberikan berbentuk uji validitas, tingkat kesukaran soal, serta daya pembeda sehingga ketiga analisa ini akan memberikan rekomendasi penggunaan soal.

Analisis Pengaturan Kecepatan Motor DC Menggunakan Kontrol PID (Proportional Integral Derivative) Rosalina Rosalina; Ibnu Qosim; Mohammad Mujirudin
Prosiding Seminar Nasional Teknoka Vol 2 (2017): Prosiding Seminar Nasional Teknoka ke - 2
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. Hamka, Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (475.478 KB)

Motor DC merupakan motor yang saai ini banyak digunakan untuk proses produksi dalam industri, karena mudah untuk diaplikasikan. Motor DC sering digunakan pada pemakaian yang memerlukan rentang kecepatan yang lebar. Selain itu, motor DC juga mempunyai kekurangan yaitu dalam hal pengaturan kecepatan dan besarnya saat putaran awal. Oleh karena itu untuk menekan tingginya overshot pada putaran awal motor perlu dilakukan pengaturan sehingga kecepatan motor sesuai dengan set poin yang diinginkan dengan risetime yang tinggi dan overshot yang lebih kecil. PID (Proportional Integral Derivative) merupakan salah satu kontroler untuk mengatur kecepatan motor. Kontrol PID mempunyai kelebihan – kelebihan tertentu untuk mengatur putaran motor yaitu kontrol proporsional mempunyai kelebihan risetime yang cepat, kontrol integral mempunyai kelebihan untuk memperkecil error , dan kontrol derivative mempunyai kelebihan untuk meredam overshot / undershot. Untuk itu agar dapat menghasilkan output dengan risetime yang tinggi dan error yang kecil kita dapat menggabungkan ketiga kontrol tersebut.

Energi Alternatif Melalui Getaran Beban Mekanis Dimas Ramadhan Putra; Jhav Sund Oktoricoento; Sahrudin Sahrudin; Mohammad Mujirudin; Harry Ramza; Oktarina Heriyani; Akhiruddin Maddu
Prosiding Seminar Nasional Teknoka Vol 3 (2018): Prosiding Seminar Nasional Teknoka ke - 3
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. Hamka, Jakarta

Electricity needs increase over time. Electricity is a very important requirement that is used to facilitate human life, for example for lighting at night, running household appliances and for various other human works. This research was carried out by making a small-scale prototype model which was measured by Digital Multimeter DT830B series.The data obtained from the testing of piezoelectric sensors showed that when compiled in series, the highest output power was 19.4888 μW with a maximum load of 186 kg, while for the preparation of sensors in parallel the resulting power reached 61.5043 μW from a load of 186 kg as an indication of the mechanical load vibration provided.

Implementasi Komunikasi Wifi dalam Perancangan Lengan Robot Aziz Octavianto; Muhammad Ramdani; Mohammad Mujirudin; Harry Ramza; Yohannes Dewanto
Prosiding Seminar Nasional Teknoka Vol 3 (2018): Prosiding Seminar Nasional Teknoka ke - 3
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. Hamka, Jakarta

Keberadaan teknologi robotika saat ini sangat membantu dalam aktivitas manusia untuk mempermudah melakukan perkerjaan. Salah satu teknologi robotika saat ini yaitu lengan robot. Lengan robot merupakan jenis robot yang menyerupai lengan manusia yang dapat memindahkan barang dari 0satu tempat menuju tempat lainnya. Namun ketika lengan robot ditempatkan pada area yang memiliki kondisi lingkungan yang ekstrim, maka lengan robot tersebut harus dilengkapi dengan sebuah sistem pengendali jarak jauh. Penelitian ini bertujuan untuk merancanglengan robot yang memiliki 4 derajat kebebasan dan mampu dikendalikan dari jarak jauh melalui komunikasi wifi dengan menentukan nilai waktu tunda. Lengan robot dirancang menggunakan mikrokontroler NodeMCU ESP-12E dimana mikrokontroler tersebut sudah memiliki fitur untuk terhubung kedalam jaringan WiFi. Lengan robot memiliki lima buah motor servo dan dapat bergerak berdasarkan empat bagian yaitu base, shoulder, elbow, dan wrist serta sebagai end-effectornya adalah gripper. Hasil penelitian menunjukkan bahwa lengan robot mampu dikendalikan dengan jarak jangkauan maksimum sejauh 16 meter dan memiliki rata-rata waktu tunda sebesar 66.6 ms.

Mesin Pengupas Bawang Mudah – Alih (Portable Onion Peeler Machine) Sahrudin Sahrudin; Dimas Ramadhan Putra; Jhav Sund Oktoricoento; Mohammad Mujirudin; Harry Ramza
Prosiding Seminar Nasional Teknoka Vol 3 (2018): Prosiding Seminar Nasional Teknoka ke - 3
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. Hamka, Jakarta

The process of processing agricultural products into a food for the community becomes an interesting thing to know more deeply. One of them is pengelolahan onion with a lot of capacity for stripping process. In the process of onion processing there are several obstacles that make its production to inhibit one of them is in stripping the skin of onion and garlic by means of chopped to peel it. The producers often find it difficult to clean the onion skin at the time of stripping, let alone a large degree. The design of this tool is made to assist in the process of stripping the onion in large quantities using electric motor power as the driving force, the microcontroller as the brain to run the process of designed devices and load sensors to calculate the value of the weight capacity of the onion. The ties cable serves as a helper in stripping onions by banging them. With the aim of Determining the value of the efficiency of the thickness of the peel skin and the weight capacity of the onion, so that the best variation to be used is the variation of the combination with a value of efficiency of 17% for thickness and 3% for the weight capacity of the onion.

Co-Authors Agung Pambudi Akhiruddin Maddu Aziz Octavianto Dimas Ramadhan Putra Emilia Roza Hafiz Sholahudin Harry Ramza Harry Ramza Ibnu Qosim Jhav Sund Oktoricoento Muhammad Ramdani Oktarina Heriyani Rosalina Sadriman Sadriman Sahrudin Sahrudin Supardi Atisina Yohannes Dewanto

Title

Found 5 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 5 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 5 Documents
Search