Articles
<![CDATA[Image processing analysis to determine fajr time using the imagej application ]]>
<![CDATA[Arif Septianto]]>;
<![CDATA[Rosalina Rosalina]]>;
<![CDATA[Harry Ramza]]>
<![CDATA[ ILKOM Jurnal Ilmiah Vol 13, No 3 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Prodi Teknik Informatika FIK Universitas Muslim Indonesia ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33096/ilkom.v13i3.954.300-306
<![CDATA[The issue of determining the time of prayer is very fundamental because it is one of the pillars so that the worship of a Muslim is accepted. The government has set a standard for carrying out the dawn prayer, namely by determining the degree of appearance of the dawn of shodiq at -20 degrees. This study aims to compare the initial determination of the government's dawn time using different sensors, namely drones as image sensors, drones were chosen because they have several advantages. The resulting data is in the form of photos and then the photo data is processed using digital image processing software, namely imagej. The data from imagej processing are in the form of mean and standard deviation, all data are then recapitulated using Microsoft excel and plotted so as to form data which is then carried out by a polynomial approach to determine the cutoff point as an early indicator of the entry of dawn. The method used in this study is using a qualitative analysis method with a polynomial 5 approach. The conclusion obtained in this study is that the government's dawn time is 21 minutes faster, the standard used in this study is a DIP of -13.95 degrees and unlike the 2D SQM. 3D drone data results in more accurate data analysis and is not easy to manipulate because it can be verified with photo data.]]>
<![CDATA[Energi Alternatif Melalui Getaran Beban Mekanis ]]>
<![CDATA[Dimas Ramadhan Putra]]>;
<![CDATA[Jhav Sund Oktoricoento]]>;
<![CDATA[Sahrudin Sahrudin]]>;
<![CDATA[Mohammad Mujirudin]]>;
<![CDATA[Harry Ramza]]>;
<![CDATA[Oktarina Heriyani]]>;
<![CDATA[Akhiruddin Maddu]]>
<![CDATA[ Prosiding Seminar Nasional Teknoka Vol 3 (2018): Prosiding Seminar Nasional Teknoka ke - 3 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. Hamka, Jakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (674.289 KB)
|
DOI: 10.22236/teknoka.v3i0.2802
<![CDATA[Electricity needs increase over time. Electricity is a very important requirement that is used to facilitate human life, for example for lighting at night, running household appliances and for various other human works. This research was carried out by making a small-scale prototype model which was measured by Digital Multimeter DT830B series.The data obtained from the testing of piezoelectric sensors showed that when compiled in series, the highest output power was 19.4888 μW with a maximum load of 186 kg, while for the preparation of sensors in parallel the resulting power reached 61.5043 μW from a load of 186 kg as an indication of the mechanical load vibration provided.]]>
<![CDATA[Implementasi Komunikasi Wifi dalam Perancangan Lengan Robot ]]>
<![CDATA[Aziz Octavianto]]>;
<![CDATA[Muhammad Ramdani]]>;
<![CDATA[Mohammad Mujirudin]]>;
<![CDATA[Harry Ramza]]>;
<![CDATA[Yohannes Dewanto]]>
<![CDATA[ Prosiding Seminar Nasional Teknoka Vol 3 (2018): Prosiding Seminar Nasional Teknoka ke - 3 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. Hamka, Jakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (753.992 KB)
|
DOI: 10.22236/teknoka.v3i0.2807
<![CDATA[Keberadaan teknologi robotika saat ini sangat membantu dalam aktivitas manusia untuk mempermudah melakukan perkerjaan. Salah satu teknologi robotika saat ini yaitu lengan robot. Lengan robot merupakan jenis robot yang menyerupai lengan manusia yang dapat memindahkan barang dari 0satu tempat menuju tempat lainnya. Namun ketika lengan robot ditempatkan pada area yang memiliki kondisi lingkungan yang ekstrim, maka lengan robot tersebut harus dilengkapi dengan sebuah sistem pengendali jarak jauh. Penelitian ini bertujuan untuk merancanglengan robot yang memiliki 4 derajat kebebasan dan mampu dikendalikan dari jarak jauh melalui komunikasi wifi dengan menentukan nilai waktu tunda. Lengan robot dirancang menggunakan mikrokontroler NodeMCU ESP-12E dimana mikrokontroler tersebut sudah memiliki fitur untuk terhubung kedalam jaringan WiFi. Lengan robot memiliki lima buah motor servo dan dapat bergerak berdasarkan empat bagian yaitu base, shoulder, elbow, dan wrist serta sebagai end-effectornya adalah gripper. Hasil penelitian menunjukkan bahwa lengan robot mampu dikendalikan dengan jarak jangkauan maksimum sejauh 16 meter dan memiliki rata-rata waktu tunda sebesar 66.6 ms.]]>
<![CDATA[Mesin Pengupas Bawang Mudah – Alih (Portable Onion Peeler Machine) ]]>
<![CDATA[Sahrudin Sahrudin]]>;
<![CDATA[Dimas Ramadhan Putra]]>;
<![CDATA[Jhav Sund Oktoricoento]]>;
<![CDATA[Mohammad Mujirudin]]>;
<![CDATA[Harry Ramza]]>
<![CDATA[ Prosiding Seminar Nasional Teknoka Vol 3 (2018): Prosiding Seminar Nasional Teknoka ke - 3 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. Hamka, Jakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1106.58 KB)
|
DOI: 10.22236/teknoka.v3i0.2819
<![CDATA[The process of processing agricultural products into a food for the community becomes an interesting thing to know more deeply. One of them is pengelolahan onion with a lot of capacity for stripping process. In the process of onion processing there are several obstacles that make its production to inhibit one of them is in stripping the skin of onion and garlic by means of chopped to peel it. The producers often find it difficult to clean the onion skin at the time of stripping, let alone a large degree. The design of this tool is made to assist in the process of stripping the onion in large quantities using electric motor power as the driving force, the microcontroller as the brain to run the process of designed devices and load sensors to calculate the value of the weight capacity of the onion. The ties cable serves as a helper in stripping onions by banging them. With the aim of Determining the value of the efficiency of the thickness of the peel skin and the weight capacity of the onion, so that the best variation to be used is the variation of the combination with a value of efficiency of 17% for thickness and 3% for the weight capacity of the onion.]]>
<![CDATA[Identifikasi Citra Wajah Menggunakan Algoritma Eigenface ]]>
<![CDATA[Andre Mochammad Satrio]]>;
<![CDATA[Mohammad Mujirudin]]>;
<![CDATA[Harry Ramza]]>
<![CDATA[ Prosiding Seminar Nasional Teknoka Vol 4 (2019): Prosiding Seminar Nasional Teknoka ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. Hamka, Jakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (812.067 KB)
|
DOI: 10.22236/teknoka.v4i0.4107
<![CDATA[Pada makalah ini, dipaparkan mengenai pengolahan citra digital menggunakan pendekatan Analisa Komponen Utama dan Algoritma Viola Jones sebagai pendeteksi wajah. Banyak citra yang dilatih pada penelitian ini yaitu 1500 citra wajah. Citra tersebut terdiri atas 100 individu (17 wanita dan 83 pria) dimana masing-masing individu memiliki 15 citra wajah. Selain itu, terdapat total citra yang diujikan sebanyak 500 citra wajah dimana jumlah citra tersebut dibagi oleh 100 individu sehingga masing-masing individu memiliki citra yang dilatih sebanyak 5 citra. Metode yang digunakan yaitu citra wajah dideteksi dengan algoritma Viola-Jones kemudian nilai Eigenface citra latih dibandingkan dengan citra uji menggunakan Eulidean Distance. Hasil yang diperoleh yaitu tingkat akurasi identifikasi citra wajah mencapai 89.2%, ketika citra latih berjumlah 100 citra dan latar belakang citra wajah tidak dieliminasi. Namun ketika latar belakang citra wajah dieliminasi, tingkat akurasi identifikasi meningkat menjadi 98.6%. Lain halnya jika citra latih berjumlah 1500 tingkat akurasi identifikasi citra wajah meningkat menjadi 100%.]]>
<![CDATA[MINIATUR ROPEBA (ROBOT PEMINDAH BARANG) FT-UHAMKA ]]>
<![CDATA[Muhammad Ramdani]]>;
<![CDATA[Sahrudin Sahrudin]]>;
<![CDATA[Aziz Octavianto]]>;
<![CDATA[Mohammad Mujirudin]]>;
<![CDATA[Harry Ramza]]>
<![CDATA[ Jurnal Kajian Teknik Elektro Vol 3, No 1 (2018): JKTE Vol 3 No 1 (Maret-Agustus 2018) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1805.035 KB)
<![CDATA[Robot Lengan Miniatur ROPEBA FT-UHAMKA dirancang untuk memberikan gambaran proses pemindahan barang dari satu tempat yang telah ditentukan menuju tempat lain. Robot ROPEBA digerakkan oleh perangkat pengatur mikro atau mikrokontroler ATMEGA 328P sebagai unit pemprosesan terpusat untuk semua perintah gerakan yang telah ditetapkan. Robot ROPEBA memiliki empat buah motor servo sebagai penggerak lengan serta motor DC gearbox untuk menggerakkan conveyor pemindah barang. Makalah ini mengambarkan metode pelaksanaan yang dilakukan robot lengan dengan waktu yang telah diatur dari awal sampai akhir pemindahan barang. Metode pelaksanaan yang dijalankan adalah pembuatan kode program yang diatur sesuai dengan waktu penggunaan dan kode posisi pada pemrograman yang dilaksanakan pada Arduino.]]>
<![CDATA[PENGEMBANGAN ROBOT PEMADAM API BERKAKI “UROITA-18” ]]>
<![CDATA[Muhammad Ramdani]]>;
<![CDATA[Sahrudin Sahrudin]]>;
<![CDATA[Supardi Atisina]]>;
<![CDATA[Eddy Ramdan]]>;
<![CDATA[Oktarina Heriyani]]>;
<![CDATA[Harry Ramza]]>
<![CDATA[ Jurnal Kajian Teknik Elektro Vol 4, No 1 (2019): JKTE Vol 4 No 1 (Maret-Agustus 2019) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Robot UROITA–18 merupakan robot berkaki yang berfungsi sebagai robot pemadam api. Robot ini merupakan prototipe awal yang telah dikembangkan dan dilengkapi dengan sensor ultrasonik sebanyak 8 buah, sensor deteksi boneka SHARP GPY sebanyak 1 buah, sensor infra-merah sebanyak 40 buah, dan sensor aktivasi suara 1 buah. Mekanisme gerak menggunakan konsep kaki serangga yaitu Coxa, Femur dan Tibia. Pada robot ini hanya menggunakan kaki Coxa dan Femur untuk melakukan gerakan dengan perubahan derajat perpindahan sebesar 200. Untuk gerakan kaki Femur keatas, posisi sudut awal sebesar 900 ke 1100, gerak kebawah dari posisi 1100 ke 900. Nilai tersebut juga digunakan untuk pergerakan kaki Coxa, 900 ke 1100 untuk gerak maju dan 1100 ke 900 untuk gerak mundur. Dimensi robot UROITA–18 adalah 20 cm panjang, 13 cm lebar dan 15 cm tinggi serta struktur mekanik yang digunakan menggunakan kerangka plat alumunium dan acrylic. Robot ini telah dipertandingkan pada Kontes Robot Pemadam Api (KRPAI) tahun 2018 di UniversitasTarumanagara, Jakarta.]]>
<![CDATA[STUDI KELAYAKAN PADA JARINGAN FIBER TO THE HOME (FTTH) STUDI KASUS DI BRANCH BIZNET BOGOR ]]>
<![CDATA[Puguh Kujatmiko]]>;
<![CDATA[Harry Ramza]]>;
<![CDATA[Kun Fayakun]]>
<![CDATA[ Prosiding Seminar Nasional Teknoka Vol 7 (2022): Proceeding of TEKNOKA National Seminar - 7 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. Hamka, Jakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Jumlah lalu lintas Internet telah banyak mengalami pertumbuhan yang sangat signifikan dalam beberapa tahun terakhir. Salah satu yang paling berkembang yaitu jaringan fiber to the home (FTTH) dikarenakan menawarkan kecepatan data yang amat cepat. Berdasarkan hal tersebut maka dilakukannya analisa studi kinerja pada jaringan FTTH dengan menggunakan metode Link Power budget, Rise Time Budget, Bit Error Rate (BER) dan faktor Q. Penelitian dilakukan di dua tempat berbeda. Berdasarkan hasil perhitungan di dapat nilai Link Power Budget di kedua tempat di bawah 28 dBm dan memiliki margin daya melebihi 0. Nilai Rise Time Budget yang dihasilkan pada Jl .Layungsari III sebesar 0,2503 ns pada downlink dan 0,2547 ns pada uplink, pada JL. Raya Dramaga sebesar 0,2604 ns pada downlink dan 2,506 ns. Nilai BER dan faktor Q yang didapat menggunakan software OptiSystem pada Jl. Layungsari sebesar 1.73 x 10-11 pada BER dan 6,6 pada faktor Q dan pada Jl. Raya Dramaga 5.88 x 10-10 pada BER dan 6,1 pada faktorQ.]]>
<![CDATA[Penentuan Kinerja Sistem SCADA PT.PLN (Persero) Unit PelaksanaPengaturBeban Area Jakarta dan Banten Berdasarkan Nilai Mean Time To Repair ]]>
<![CDATA[Dewi Astuti]]>;
<![CDATA[Kun Fayakun]]>;
<![CDATA[Harry Ramza]]>
<![CDATA[ Prosiding Seminar Nasional Teknoka Vol 5 (2020): Prosiding Seminar Nasional Teknoka ke - 5 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. Hamka, Jakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Sistem SCADA dan Telekomunikasi yang dibentuk dari sub sistem teleinformasi data yangmerupakan rangkaian perangkat dan dapat menghasilkan fungsi power sistem untuk dikontrololehsubsistem master station pada yang terdapat pada kontrol center. Dalam menjalankan fungsinya setiapperalatan pada masing – masing sub sistem harus dapat memberikan layanyan dari segi kualitas dankuantitas hal tersebut dapat diukur melalui kinerja. Target kinerja pengusahaan yang telah ditetapkanmerupakan kesanggupan unit pelaksana pengatur beban yang memberikan hasil layanan (availability) berupa fungsi sub sistem yang di dapat melalui perhitungan nilai MTTR(Mean Time To Repair) padamasing – masing sub sistem selama periode triwulan (satu tahun anggaran). Dari hasil penentuan kinerjasistem SCADA PT.PLN (Persero) unit pelaksana pengatur beban area Jakarta dan Banten untuk periodeIII (Juli, Agustus, September) tahun 2020 diperoleh tingkat availability teleinformasi data sebesar 99,27%, dan nilai availability master station sebesar 99,99% Serta nilai Availability sistemSCADAdanTelekomunikasi sebesar 99.63%. Dimana hasil yang dicapai dari periode triwulan III telah mencapai tolakukur dari persyaratan perusahaan yaitu 99,5%.]]>
<![CDATA[Perancangan Alat Proses Distilasi Air Laut menggunakan Pemanas Elektrik ]]>
<![CDATA[Bayu Buana Taqwa]]>;
<![CDATA[Rosalina]]>;
<![CDATA[Harry Ramza]]>
<![CDATA[ Prosiding Seminar Nasional Teknoka Vol 5 (2020): Prosiding Seminar Nasional Teknoka ke - 5 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. Hamka, Jakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui kualitas hasil air proses distilasi air laut, berapa banyak volume air yang di keluarkan jika suhu dan input voume air yang penulis inginkan, dan berapa lama waktu proses distilasi air laut dengan perbandingan input air laut dan ketetapan suhu yang telah ditetapkan.Masih banyak masyarakat indonesia yang ada di pesisir pantai kekurangan air bersih. Inovasi teknologi yang diperlukan untuk upaya penyediaan air bersih pada masyarakat di sekitar pesisir pantai. Proses distilasi tersebut memerlukan teknologi untuk keefektifan dalam memperoleh air bersih dalam penyediaan air bersih. Tabung evaporator menggunakan pemanas elektrik agar efektif dalam perebusan air laut di dalam tabung evaporator, dan juga di dalam tabung evaporator terdapat sensor suhu yang berfungsi memantau suhu pada tabung evaporator yang mana suhu pada tabung evaporator akan dijaga oleh Arduino dan terhubung ke relay dengan cara memutus dan menghubungkan tegangan yang tersambung ke pemanas elektrik. Hasil percobaan menunujukan jika input 5 liter air laut dengan ketetapan suhu 102.00°C menghasilkan 600 ml dengan waktu 5 jam 5 menit dan Jika input 5 liter air laut dengan ketetapan suhu 92.00°C menghasilkan 200 ml dengan waktu 15 jam 7 menit. Kadar air hasil porses distilasi air laut memiliki ph air 7,4 dan kadar 16 ppm, yang berarti air dari hasil proses distilasi layak dikonsumsi sehari hari.]]>
