Claim Missing Document
Check
Articles

Found 9 Documents
Search

Perancangan Sistem Monitoring dan Kontrol Daya Berbasis Internet Of Things Amir Shodiq; Syamsyarief Baqaruzi; Ali Muhtar
ELECTRON : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 2 No 1 (2021): Jurnal Electron, Mei 2021
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Bangka Belitung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33019/electron.v2i1.2368

Abstract

Energi listrik merupakan suatu bentuk energi yang berasal dari sumber arus yang biasanya dinyatakan dalam Watt hour. Energi yang digunakan oleh peralatan listrik merupakan laju penggunaan energi (daya) selama peralatan tersebut digunakan. Untuk menghemat daya listrik yang terpakai maka konsumen harus mengetahui pemakaian listrik tiap harinya. Untuk memberi batasan pemakaian dan memperkirakan pemakain listrik, maka dari itu konsumen harus dapat memonitoring dan mengontrol pemakaian daya listrik dengan sistem yang memudahkan dan tidak membingungkan. Salah satu teknologi saat ini yang memudahkan untuk memonitoring adalah sistem yang berbasis IoT. PEMoS merupakan alat yang dirancang untuk memonitoring serta mengontrol pemakaian daya listrik. Perangkat yang digunakan dilengkapi dengan sensor tegangan dan arus yang dapat membaca tegangan dan arus secara realtime dengan komukasi NodeMCU untuk mengirimkan data ke user menggunakan jaringan internet. PEMoS memiliki dua bagian yaitu client dan server yang berkomunikasi secara wireless. Data yang dibaca oleh sensor harus terlebih dahulu diterima oleh server sebelum dikirimkan ke cloud server. PEMoS juga memiliki aplikasi android yang digunakan untuk mengontrol client dan memonitoring daya listrik yang bersumber dari PLN. Setelah dilakukan pengujian pada alat, didapatkan nilai galat pada pembacaan sensor tegangan sebesar 1.60% dimana itu masih dalam batas toleransi. Untuk pengujian sensor arus didapatkan galat sebesar 9.93%. Pada komunikasi antara client dan server terdapat keterlambatan pengiriman data selama ±6s.
Quality of Service Packet Loss Pada Sistem Home Monitoring Water Flow Berbasis Internet of Things Andree Fajar Pratama; Syamsyarief Baqaruzi; Ali Muhtar
ELECTRON : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 2 No 1 (2021): Jurnal Electron, Mei 2021
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Bangka Belitung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33019/electron.v2i1.2369

Abstract

Perilaku boros air bersih menyebabkan semakin banyak orang yang kehilangan akses terhadap air bersih. Penggunaan air di dalam rumah tangga selama ini masih sangat sulit untuk dilakukan pengelolaan dalam penggunaan air secara efektif. Kelangkaan air bersih adalah situasi saat terjadinya kekurangan air untuk memenuhi kebutuhan manusia. Penelitian ini menmbangun sistem Home Water Flow Monitoring (HEROIG) berbasis Internet of Things (IoT) untuk melakukan monitoring dan controlling penggunaan air pada rumah. Perangkat keras menggunakan NodeMCU sebagai mikrokontroler serta mengirimkan hasil sensing debit air oleh sensor water flow yang akan dikirimkan ke cloud server. Pengontrolan dapat dilakukan melalui aplikasi android HEROIG yang telah dibuat dan terintegrasi dengan sistem IoT yang harus bekerja dalam koneksi jaringan yang baik. Pengujian kualitas koneksi jaringan atau Quality of Services (QoS) khususnya packet loss menggunakan dua parameter yaitu dari waktu dan jarak. Hasil pengujian packet loss parameter waktu dengan pengujian enam detik sekali dalam waktu satu menit memiliki nilai rata-rata packet loss 1,13%, kemudian untuk pengujian parameter jarak dengan selisih setiap jarak adalah empat meter memiliki nilai rata-rata packet loss 0,15%. Hasil pengujian tersebut menunjukan kualitas pengiriman data sensor ke cloud server memiliki parameter QoS packet loss kategori sangat baik, karena memiliki nilai packet loss <3%.
Perancangan Sistem Pemantauan dan Pengendalian Debit Air Menggunakan Kontrol PID Shovyana Wulan Tika; Syamsyarief Baqaruzi; Ali Muhtar
ELECTRON : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 2 No 1 (2021): Jurnal Electron, Mei 2021
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Bangka Belitung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33019/electron.v2i1.2372

Abstract

Air merupakan komponen penting dalam kehidupan, namun masih banyak orang yang masih kurang peduli terhadap penggunaan air dalam keseharian. Penggunaan air di dalam rumah tangga selama ini masih sangat sulit untuk dilakukan pengelolaan dalam penggunaan air secara efektif. Untuk menangani masalah tersebut, tentunya diperlukan sistem kendali yang dapat memantau dan mengendalikan keluaran debit air yang berlangsung secara real time dan terprogram demi meningkatkan efektifitas penggunaan air. Penelitian ini mengembangkan sistem Home Water Flow Monitoring (HEROIG) berbasis Internet of Things (IoT). Perangkat keras yang digunakan sebagai mikrokontroler dari sistem ini adalah NodeMCU. Sensor water flow digunakan sebagai sensing hasil debit air dan motor servo sebagai kendali aktuator utama pada sistem ini. Sistem ini dirancang dengan menggunakan kontrol PID untuk menghasilkan keluaran debit air sesuai dengan keinginan pengguna. Pengujian sistem kontrol PID ini dilakukan dengan menggunakan beberapa percobaan masukan nilai parameter Kp, Ki dan Kd. Dari hasil percobaan yang menghasilkan nilai paling baik ketika Kp = 1, Ki = 1 dan Kd = 0,5. Dari hasil perancangan yang diperoleh, dilakukan juga pengujian terhadap masing-masing nilai set point untuk menghasilkan keluaran debit air sesuai inputan pengguna. Hasil tersebut menunjukkan masih terdapat kondisi overshoot dan memiliki nilai eror <14%.
Susut Daya Jaringan Distribusi Akibat Pengaruh Ukuran Penghantar Pada Penyulang Tajung di Kabupaten Lampung Utara Syamsyarief Baqaruzi; Ali Muhtar; Satria Pratama Ramadhannusa
JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 7, No 1 (2021): JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional)
Publisher : Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (380.969 KB) | DOI: 10.24036/jtev.v7i1.111994

Abstract

Jaringan distribusi energi listrik dalam penyaluran energi sering terjadi rugi-rugi atau disebut susut energi, hal ini dikarenakan dalam penyaluran daya energi listrik kepada konsumen banyak faktor yang mempengaruhi terjadinya susut tersebut, salah satunya adalah ukuran dan jenis penghantar. Dimana dalam penelitian ini dilakukan pembahasan dengan dua metode: yaitu melakukan simulasi menggunakan perangkat lunak ETAP, dan menghitung secara real terhadap data yang ada. Penelitian ini dilakukan pada Penyulang Tajung yang disuplai oleh Gardu Induk Kotabumi. Hasil dari penelitian menunjukkan total jatuh tegangan pada simulasi sebesar 2,887 KV, sedangkan jatuh tegangan pada kondisi real sebesar 2,467. Adapun hasil susut daya terbesar adalah 15,67% didapatkan dari jenis penghantar AAAC 70 mm2. Dimana panjang dari penyulang adalah faktor utama dari hilangnya tegangan, sehingga perlu dilakukan pergantian jenis ukuran penghantar sebesar 150mm2 untuk mengurangi susut energi yang diterima oleh pelanggan.
Rancang Bangun Sistem Gerak Mekanik Menggunakan Motor Brushless Direct Current Dengan Driver BTS7960 Pada Renewable Energy Smart Trolley (RESOL) Firman Oswaldo Sitompul; Syamsyarief Baqaruzi; Ali Muhtar
E-JOINT (Electronica and Electrical Journal Of Innovation Technology) Vol. 2 No. 2: E-JOINT, Desember 2021
Publisher : Politeknik Negeri Cilacap

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35970/e-joint.v2i2.796

Abstract

Troli merupakan alat transportasi untuk mengangkut barang dalam skala besar. Umumnya troli digunakan di tempat luas seperti bandara, gudang, industri pengiriman barang, dan lain sebagainya. RESOL adalah troli yang memiliki fitur tambahan seperti penggerak elektrik. Motor yang digunakan terdapat dua buah yang diletakkan dibagian depan. Terdapat tiga bagian susbsitem untuk membangun troli RESOL. Pada dokumen ini penulis memfokuskan pada bagian mekanik untuk dijadikan pembahasan. Susbsistem mekanik terdiri dari mikrokontroler, motor driver, potensiometer, motor dc, dan sensor arus. Dengan adanya motor dc sebagai bantuan penggerak troli, berfungsi untuk membantu pengguna membawa beban berat saat melewati tangga datar. Torsi yang besar membutuhkan arus yang besar. Motor driver yang digunakan memiliki spesifikasi arus input dan output yang besar agar motor dc dapat dioperasikan.
Variety of Characteristic Magnetic Material on Permanent Magnet Synchronous Generator (PMSG) Syamsyarief Baqaruzi; Amrina Mustaqim; Putty Yunesti; Gde KM Atmajaya; Ali Muhtar; Sabhan Kanata
IPTEK The Journal for Technology and Science Vol 33, No 2 (2022)
Publisher : IPTEK, LPPM, Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j20882033.v33i2.13532

Abstract

Wind energy conversion system, one of the main components is a Permanent Magnet Synchronous Generator (PMSG). During the past two decades, many types of per- manent magnet generators for wind power applications have been the research topic. This study focuses primarily on designing a PMSG to create, simulate, and analyze an internal permanent magnet topology with twelve plots and eight poles. We limit with the simulation was carried out at a rotational speed of 1000rpm, and a type of permanent magnet material, Ceramic 11, SmCo 26/26, and NdFeB 48/11. The result of the analysis is that permanent magnets applied in the design of a generator impact its output power and efficiency. At 15 Ω and 60 Ω loads, SmCo 26/26 and NdFeB 48/11 are the only ones that fulfill the specified requirements in this investigation. The permanent magnet type with the most optimal characteristics is Neodymium Iron Boron 48/11 because it has a high flux density, thus causing the electrical energy generated to be greater than other types of permanent magnets. The 48/11 NdFeB permanent magnet generates the most output power, 2110.86 W when loaded with 15 Ω. The best efficiency of 89.38 percent for the PMSG 12 slot eight poles occurs when the load is 15 on the 48/11 NdFeB permanent magnet.
SISTEM PENDETEKSI TARGET BERDASARKAN WARNA PADA AUTONOMOUS ROBOT GUN (ARO-GUN) Yunita Septiyanda; Ali Muhtar; Purwono Prasetyawan
Injection: Indonesian Journal of Vocational Mechanical Engineering Vol 2 No 2 (2022): Agustus 2022
Publisher : Politeknik Negeri Ketapang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (720.068 KB) | DOI: 10.58466/injection.v2i2.671

Abstract

The low level of accuracy and precision in the process target tracking by military causing casualties because of shooting error. Shooting error can be due because of human-error like fatigue. Therefore, this study aims to design a system that can detect and lock target automatically so that shooting errors can be minimized. On the implementation, the system uses color detection, which is a part of the digital image processing method. The target image, which has been recorded by a webcam, will be processed by a Raspberry Pi 3b+ using Python and the OpenCV library. Research results shown the ARO-GUN system can perform precise detection on a predetermined target with 100% accuracy of target detection also capable of accurately detecting the target in the light intensity range of 750-1000 lux. Therefore, the ARO-GUN system has been able to meet the design goal to detect accurately so it’s can minimize shooting errors.
SISTEM KENDALI PERGERAKAN MOBILISASI MENGGUNAKAN GESTUR TANGAN PADA AUTONOMOUS ROBOT GUN (ARO-GUN) Bima Arifanto; Ali Muhtar; Purwono Prasetyawan
Injection: Indonesian Journal of Vocational Mechanical Engineering Vol 3 No 1 (2023): Februari 2023
Publisher : Politeknik Negeri Ketapang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.58466/injection.v3i1.665

Abstract

Teknologi persenjataan secara mobile banyak menggunakan kendali secara langsung ditempat yang dapat membahayakan pengguna. Pada penelitian ini dikembangkan sebuah produk bernama ARO-GUN yang dapat menembak target secara akurat, serta mampu dikendalikan secara jarak jauh dengan massa yang ringan dan memanfaatkan kontrol dari gestur tangan. Pengujian dilakukan dengan melihat keakuratan sudut, kecepatan, dan waktu respon sehingga dapat dilihat persentase error berdasarkan parameter yang telah ditentukan. Hasil pengujian menunjukkan terdapat error pada masing-masing pengujian, yaitu 1,89% untuk keakuratan sensor gestur tangan, 18,98% untuk waktu respon transceiver, 10,75% untuk kecepatan rotasi, dan 17,92% untuk respon pergerakan senjata.Berdasarkan hasil penelitian, maka dapat disimpulkan bahwa produk ARO-GUN dapat dioperasikan sebagai senjata mobile dengan memanfaatkan gestur tangan sebagai penentu arah pergerakan yang dapat dikendalikan sejauh 18 meter. Selain itu, ARO-GUN memiliki kecepatan sebesar 300 rpm dengan massa sebesar 4,30 Kg yang lebih ringan bila dibandingkan dengan massa senjata mobile yang telah diproduksi.
PERANCANGAN SISTEM PENEMBAKAN MENGGUNAKAN MOTOR SERVO MG996R UNTUK AUTONOMOUS ROBOT GUN (ARO-GUN) Sukma Sanjaya; Ali Muhtar; Purwono Prasetyawan
Injection: Indonesian Journal of Vocational Mechanical Engineering Vol 3 No 1 (2023): Februari 2023
Publisher : Politeknik Negeri Ketapang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.58466/injection.v3i1.669

Abstract

Teknologi persenjataan yang terus berkembang dan semakin canggih menjadikan negara-negara terus mengembangkan senjata otomatis. Pengendalian pergerakan dan posisi senjata yang dilakukan secara manual sangat sulit mendapatkan tingkat akurasi yang tinggi, sehingga ketidakakuratan dalam penembakan dapat menimbulkan korban jiwa. Untuk meminimalisir hal tersebut maka dibutuhkan penggerak senjata secara otomatis. Pada penilitian ini dikembangkan sebuah produk bernama ARO-GUN yang dapat melakukan penguncian dan penembakan target dengan menggunakan motor DC jenis servo MG996R. Produk ARO-GUN ini berdasarkan pengujian memiliki ti ngkat akurasi dalam melakukan penguncian dan penembakan pada sumbu X rata-rata sebesar  98,51% dan rata-rata error sebesar 1,50% sedangkan pada sumbu Y memiliki tingkat akurasi rata-rata sebesar 97,97% dan rata-rata error sebesar 1,94%.Berdasarkan penilitian dan pengujian yang telah dilakukan dapat di simpulkan jika sistem penembakan pada produk ARO-GUN ini dapat mempermudah kinerja militer dalam penggunaan senjata serta dapat meminimalisir adanya korban jiwa akibat kesalahan dan ketidakakuratan dalam melakukan penembakan.