Claim Missing Document
Check
Articles

Found 8 Documents
Search

Analisis Pengaruh Static Synchronous Series Compensator Terhadap Kestabilan Transien Menggunakan Metode Nyquist Mohammad Noor Hidayat; Syarifatul Izza; Ratna Ika Putri
Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Vol 9 No 1: Februari 2020
Publisher : Departemen Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1422.074 KB) | DOI: 10.22146/jnteti.v9i1.140

Abstract

Loss of synchronization causes a generator not in steady state condition, causing system instability. In this paper, Nyquist method is used to determine the transient stability of a synchronous generator using the Nyquist curve. The system is unstable if the G(jω) curve is further away from the point -1 + j0, while the gain margin value is below 6 dB and the phase margin has a value below 30°. The response of the system shows that the rotor angle oscillation on the generator is not synchronous, while the power angle experiences irregular transients so that the power angle increases until it cannot return to its steady state position. By using the Static Series Synchronous Compensator (SSSC) filter, the rotor angle oscillation response after 0.1 seconds begins to stabilize at an angle of 50°. The effect of the SSSC filter also affects the bus voltage oscillations from 0.15 seconds to 0.05 seconds and the real power oscillations from 0.13 seconds to 0.06 seconds.
Implementasi g-h Filter Pada Sensor Kompas Sebagai Peningkatan Akurasi Trajectory Tracking Robot Differential Drive Gillang Al Azhar; Totok Winarno; Syarifatul Izza
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 1 No 1: Januari 2022
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (502.524 KB) | DOI: 10.33379/metrotech.v1i1.1013

Abstract

Proses trajectory tracking pergerakan robot differential drive sangatlah bergantung pada data sensor yang digunakan, dimana umumnya menggunakan sensor odometri yang sangat rentan akurasinya. Dengan menambahkan sensor lain merupakan salah satu upaya dalam meningkatkan akurasi algoritma tersebut, salah satunya adalah dengan sensor kompas. Namun noise data yang sangat tinggi yang dimiliki sensor kompas, berakibat diperlukannya filter untuk memperbaiki data sensor tersebut, dengan tujuan agar hasil proses trajectory tracking dapat lebih akurat. Salah satunya dengan g-h filter. Penelitian dilakukan dengan mensimulasikan data kompas yang memiliki noise yang sangat tinggi sebagai input dari g-h filter dimana output data filternya nanti dijadikan input data dari kontrol kinematik dari robot differential drive. Dalam penggunaan g-h filter dibutuhkan proses tuning pada parameter g dan h yang optimal, sehingga mampu menghasilkan output yang sesuai. Dari hasil simulasi pengujian g-h filter didapatkan nilai konstanta g sebesar 0.56 dan konstanta h sebesar 0.12 yang memiliki output data yang untuk menghilangkan data noise dari sensor kompas sehingga mampu meningkatkan akurasi data dari trajectory tracking pergerakan robot beroda, terbukti dari hasil pengujian yang menunjukkan nilai rata – rata error data dibawah 0.02 meter.
Perancangan Trainer Elektronika Digital Sebagai Media Pembelajaran Teknik Listrik Politeknik Unisma Syarifatul Izza; Gillang Al Azhar
JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 8, No 1 (2022): JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional)
Publisher : Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (303.104 KB) | DOI: 10.24036/jtev.v8i1.114103

Abstract

One of the main subjects in the Electrical Engineering Department at Polytechnic of Unisma Malang is the basics of digital electronics course. The main problems that have been encounters in studying digital electronics course are the lack of trainer modules that support the learning process. The main learning material always encounters some problems, which is becoming the main goal for this research to reduce the problems in the digital electronics learning process, by creating a trainer module to support the course. The Research and Development (R&D) method is used as the main method for the data retrieval, which greatly affects the stages for creating the trainer module. There are 4 stages: (1) Defining, (2) Design, (3) Development, and (4) Realization, that produce the trainer module that consists of 3 logic gate modules (OR-gate, AND-gate, NOT-gate), which supported by 4 other modules. They are the Power Supply module, Input block module, and 2 Output Modules (LED module and 7-Segment Module). The test was carried out by involving 5 lectures and 8 students, which include the feasibility, observation, and the impact aspect. The result is magnificent, it shows 86.4% for the feasibility aspect, 93.75% for the observation aspect, and it raises the quality of the study outcome from 75% to 94% which show how good the impact of the trainer module for support the learning process for the digital electronics course.
Miniatur Rumah Pintar Berbasis Internet Of Things Menggunakan Google Nest Syarifatul Izza
CYCLOTRON Vol 6 No 1 (2023): CYCLOTRON
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30651/cl.v6i1.14139

Abstract

Langkah pencegahan Covid-19 diantaranya adalah menggunakan masker, menjaga jarak, tidak kontak fisik dengan penderita, cuci tangan, dan vaksinasi. Dengan menyebarnya Covid-19 melalui kontak fisik dengan sentuhan langsung sehingga membatasi penggunaan benda yang dapat dioperasikan secara manual. Operasi secara manual ini sering dilakukan saat pengoperasian lampu dengan menekan tombol saklar. Pengoperasian secara otomatis tanpa sentuhan langsung pada instalasi rumah merupakan solusi yang ditawarkan untuk mencegah penyebaran virus Covid-19. Dengan pengendalian secara otomatis menggunakan Google Nest sebagai perintah suara pada instalasi rumah dan beberapa perangkat pendukung seperti ESP32, relay dan koneksi internet membuat system pengendali ini lebih maksimal. Penggunaan Google Nest untuk mengoperasikan nyala dan padamnya lampu yang dapat di kontrol menggunakan aplikasi Google Home sehingga mudah dioperasikan pada smartphone ataupun dapat dioperasikan melalui perintah suara. Berdasarkan hasil pengujian miniatur rumah pintar ini didapatkan data bahwa penggunaan Google Nest sangatlah efektif dan dapat di monitoring dengan mudah melalui smartphone lewat aplikasi Google Home. Proses menyalakan lampu menjadi lebih singkat, karena pemilik rumah hanya perlu melakukan perintah suara lewat perangkat Google Nest. Selain itu, Perangkat Google Nest sangat bergantung pada koneksi internet yang stabil untuk proses kerjanya.
RANCANG BANGUN MPPT (MAXIMUM POWER POINT TRACKER) SOLAR PV TIPE CONSTANT VOLTAGE (CV) DENGAN MENGGUNAKAN CUK CONVERTER Rika Dwi Pradita; Irwan Heryanto; Syarifatul Izza
Jurnal Teknik Ilmu dan Aplikasi Vol. 2 No. 2 (2021): Jurnal Teknik Ilmu dan Aplikasi
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (349.792 KB)

Abstract

Sistem Photovoltaic (PV) merupakan alat konversi energi dari cahaya matahari menjadi listrik yang memiliki potensi besar di Indonesia tapi masih memiliki efisiensi yang rendah. Untuk meningkatkan efisien sistem PV dapat dioptimalisasi pada MPPT dan konverter DC-DC. Pada skripsi ini membahas tentang rancang bangun converter dc-dc penaik atau penurun tegangan tipe Cuk dengan tegangan keluaran 14 V dengan frekuensi switching 32 kHz. Perancangan awal konverter Cuk dilakukan dengan desain menggunakan aplikasi Eagle. Perancangan dan pembuatan alat konverter ini bertujuan untuk menstabilkan tegangan keluaran dc sesuai dengan yang diinginkan oleh set-point, dengan tegangan masukan dc yang bervariasi dan menggunakan parameter P proporsional dan I integral untuk mengontrol tegangan keluaran. Konverter dc-dc tipe Cuk menaikkan dan menurunkan tegangan dengan switching MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) yang berfungsi sebagai saklar untuk mengatur tegangan keluaran dan diteruskan bagian induktor dan kapasitor yang kemudian disalurkan ke beban. Nilai tegangan keluaran dapat diatur dari lebar pulsa dan duty cycle dari pemrograman microcontroller Arduino. Hasil dari perancangan dan pembuatan alat konverter dc-dc tipe Cuk dapat bekerja pada tegangan input 12-18 volt dengan set-point tegangan output Cuk konverter 14 volt.
Pengembangan Miniatur Sistem Proteksi Pada Jaringan Distribusi 20 kV Menggunakan Relay Micom P127 Sebagai Media Pembelajaran Syarifatul Izza; Moh. Sulhan; Gillang Al Azhar; Agung Ajie Sugiarto
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 1 No 1: Januari 2022
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (388.993 KB) | DOI: 10.33379/metrotech.v1i1.1014

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan media pembelajaran sistem proteksi yang berguna untuk membantu proses praktikum, dan mengetahui efektif dan tidaknya sebagai media pembelajaran praktikum sistem proteksi. Terbatas nya media pembelajaran yang digunakan dalam praktikum mengakibatkan mahasiswa kesulitan dalam memahami teori sistem proteksi tanpa adanya bantuan modul/media pembelajaran.  Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode Research and Development dengan pendekatan model ADDIE (Analysis, Design, Develop, Implement, and Evaluate). Penelitian menggunakan hasil validasi dari kuesioner sebagai pengumpulan data oleh dosen pengampu, dosen ahli dan mahasiswa. Hasil perancangan dan pengembangan miniatur sistem proteksi terdiri dari panel MV, relay Micom P127, Power meter, lampu indikator dan komponen pendukung lainya sehingga media pembelajaran dapat dibuat dengan tahapan penelitian dan layak digunakan. Uji kelayakan miniatur sistem proteksi ini menunjukkan presentase sebesar 85 %, sedangkan data observasi yang diuji coba oleh mahasiswa dan dosen memiliki presentase sebesar 75 %. Dan dari hasil data peningkatan kemampuan mahasiswa sebanyak 20 orang terjadi peningkatan dari 50% menjadi 73%.  Berdasarkan dari analisis tersebut miniatur sistem proteksi menggunakan relay Micom P127 memiliki kategori baik (B) sehingga dapat diaplikasikan dalam pembelajaran mata kuliah sistem proteksi.
Object Tracking Pergerakan Benda Berdasarkan Observasi Posisi dan letak Obstacle pada Lingkungan Statis Gillang Al Azhar; Adi Candra Kusuma; Leonardo Kamajaya; Syarifatul Izza
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 2 No 3: September 2023
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33379/metrotech.v2i3.3290

Abstract

Perpindahan sebuah benda dapat di lacak dengan memanfaatkan beberapa sensor yang terpasang pada tubuh dari benda tersebut. Data sensor yang didapatkan dapat diolah dengan memanfaatkan beberapa algoritma, diantaranya adalah transformasi pergerakan benda, transformasi geometris, dan kinematik pergerakan benda pada bidang 2 dimensi. Berdasarkan 3 algoritma tersebut dapat diketahui estimasi posisi aktual dari benda yang bergerak dengan memanfaatkan obstacle yang ada di lingkup area pergerakan benda tersebut, dimana pada penelitian yang dilakukan dibuat simulasi program untuk mensimulasikan implementasi 3 algoritma tersebut dalam melakukan object tracking pada sebuah benda yang bergerak. Simulasi dibuat untuk menguji peforma algoritma yang dibuat untuk melakukan tracking pada benda yang bergerak pada bidang 2 dimensi. Hasil yang didapatkan dari simulasi menunjukkan bahwa rata – rata error RMS (Root Mean Square) antara titik koordinat aktual dan titik koordinat estimasi bernilai 0.025m, berdasarkan hasil tersebut ditunjukkan bahwa implementasi 3 algoritma yang digunakan mampu memberikan akurasi data estimasi posisi benda secara akurat.
Smart Decision System dalam Pemakaian Energi Listrik Rumah Tangga Berdasarkan Respon Beban Syarifatul Izza; Nur Shofiyati; Gillang Al Azhar
TELKA - Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Vol 9, No 2 (2023): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v9n2.117-129

Abstract

Faktor penyebab kenaikan konsumsi energi listrik adalah karena masyarakat mulai melakukan aktivitas seperti sebelum pandemi Covid-19. Walaupun kenaikan tersebut tergolong tidak signifikan, perlu dilakukan pemantauan dan pengelolaan penggunaan energi listrik yang bijak untuk mencegah terjadinya lonjakan beban listrik yang berlebihan. Upaya penghematan jumlah konsumsi energi listrik sering dijumpai, akan tetapi velum dapat dilakukan pengendalian atau penentuan beban yang harus padam. Pada penelitian ini dibuatlah sistem di-mana upaya penentuan beban akan otomatis padam atau menyala ketika terjadi konsleting listrik atau beban berlebih. Sistem ini dirancang menggunakan ESP32 dan beberapa sensor yang terpasang pada masing-masing beban menggunakan pemrograman python. Pemilihan beban padam dan menyala berdasarkan pada preferensi dan kebutuhan pengguna rumah pada umumnya. Pengujian ini dilakukan menggunakan simulasi program python dan sebuah prototype rumah dengan 4 ruangan. Pada uji coba simulasi didapatkan hasil simulasi dengan daya terpasang ditentukan sebesar 812 Watt, sehingga data yang ditampilkan pada simulator menunjukkan beban non-prioritas otomatis padam ketika melebihi limit daya sebesar 812 Watt. Se-dangkan pada uji coba alat menggunakan prototype rumah dimana terdapat 4 kondisi saklar yang berbeda disetiap ruangan dengan hasil uji coba menunjukkan bahwa lampu pada ruangan non-prioritas otomatis pa-dam dikarenakan limit mencapai 15 Watt. Dari pengujian yang telah dilakukan maka sistem dapat digunakan untuk menentukan beban sesuai dengan prinsip sistem penentuan beban jika terjadi kelebihan daya yang terpakai dibandingkan daya yang terpasang. The factor causing the increase in electricity consumption is because people are starting to carry out activities like before the Covid-19 pandemic. Although this increase is classified as insignificant, it is necessary to monitor and manage the use of electrical energy wisely to prevent excessive spikes in electrical loads. Efforts to save the amount of electrical energy consumption are often encountered, however, it is not possible to control or determine the load that must be extinguished. In this research, a system is made where the effort to determine the load will automatically turn off or turn on when there is an electrical short or an overload. This system is designed using ESP32 and several sensors are installed on each load using python programming. Selection of the load off and on based on the load consumption database used and the installed power limit. This test was carried out using a python program simulation and a prototype house with 4 rooms. In the simulation test, the simulation results were obtained with the installed power set at 812 watts, so that the data displayed on the simulator shows the non-priority load automatically turns off when it exceeds the power limit of 812 watts. Meanwhile, in testing the tool using a home prototype where there are 4 different switch conditions in each room, depend on the experimental results show that the lights in the non-priority room automatically turn off because the limit reaches 15 watts. From the tests that have been carried out, the system can be used to determine the load by the principle of the decision system if there is excess power used with the installed power.