Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.836
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional Journal of Mechanical and Electrical Technology Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Hipotenusa: Journal of Mathematical Society Taawun: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat
Gillang Al Azhar
Politeknik Negeri Malang
Religion Humanities Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mathematics Mechanical Engineering Social Sciences Other

Published : 11 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 11 Documents
Search

 1   2 
Implementasi g-h Filter Pada Sensor Kompas Sebagai Peningkatan Akurasi Trajectory Tracking Robot Differential Drive Gillang Al Azhar; Totok Winarno; Syarifatul Izza
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 1 No 1: Januari 2022
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (502.524 KB) | DOI: 10.33379/metrotech.v1i1.1013

Abstract

Proses trajectory tracking pergerakan robot differential drive sangatlah bergantung pada data sensor yang digunakan, dimana umumnya menggunakan sensor odometri yang sangat rentan akurasinya. Dengan menambahkan sensor lain merupakan salah satu upaya dalam meningkatkan akurasi algoritma tersebut, salah satunya adalah dengan sensor kompas. Namun noise data yang sangat tinggi yang dimiliki sensor kompas, berakibat diperlukannya filter untuk memperbaiki data sensor tersebut, dengan tujuan agar hasil proses trajectory tracking dapat lebih akurat. Salah satunya dengan g-h filter. Penelitian dilakukan dengan mensimulasikan data kompas yang memiliki noise yang sangat tinggi sebagai input dari g-h filter dimana output data filternya nanti dijadikan input data dari kontrol kinematik dari robot differential drive. Dalam penggunaan g-h filter dibutuhkan proses tuning pada parameter g dan h yang optimal, sehingga mampu menghasilkan output yang sesuai. Dari hasil simulasi pengujian g-h filter didapatkan nilai konstanta g sebesar 0.56 dan konstanta h sebesar 0.12 yang memiliki output data yang untuk menghilangkan data noise dari sensor kompas sehingga mampu meningkatkan akurasi data dari trajectory tracking pergerakan robot beroda, terbukti dari hasil pengujian yang menunjukkan nilai rata – rata error data dibawah 0.02 meter.
Pengembangan Miniatur Sistem Proteksi Pada Jaringan Distribusi 20 kV Menggunakan Relay Micom P127 Sebagai Media Pembelajaran Syarifatul Izza; Moh. Sulhan; Gillang Al Azhar; Agung Ajie Sugiarto
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 1 No 1: Januari 2022
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (388.993 KB) | DOI: 10.33379/metrotech.v1i1.1014

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan media pembelajaran sistem proteksi yang berguna untuk membantu proses praktikum, dan mengetahui efektif dan tidaknya sebagai media pembelajaran praktikum sistem proteksi. Terbatas nya media pembelajaran yang digunakan dalam praktikum mengakibatkan mahasiswa kesulitan dalam memahami teori sistem proteksi tanpa adanya bantuan modul/media pembelajaran.  Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode Research and Development dengan pendekatan model ADDIE (Analysis, Design, Develop, Implement, and Evaluate). Penelitian menggunakan hasil validasi dari kuesioner sebagai pengumpulan data oleh dosen pengampu, dosen ahli dan mahasiswa. Hasil perancangan dan pengembangan miniatur sistem proteksi terdiri dari panel MV, relay Micom P127, Power meter, lampu indikator dan komponen pendukung lainya sehingga media pembelajaran dapat dibuat dengan tahapan penelitian dan layak digunakan. Uji kelayakan miniatur sistem proteksi ini menunjukkan presentase sebesar 85 %, sedangkan data observasi yang diuji coba oleh mahasiswa dan dosen memiliki presentase sebesar 75 %. Dan dari hasil data peningkatan kemampuan mahasiswa sebanyak 20 orang terjadi peningkatan dari 50% menjadi 73%.  Berdasarkan dari analisis tersebut miniatur sistem proteksi menggunakan relay Micom P127 memiliki kategori baik (B) sehingga dapat diaplikasikan dalam pembelajaran mata kuliah sistem proteksi.
Perancangan Trainer Elektronika Digital Sebagai Media Pembelajaran Teknik Listrik Politeknik Unisma Syarifatul Izza; Gillang Al Azhar
JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 8, No 1 (2022): JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional)
Publisher : Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (303.104 KB) | DOI: 10.24036/jtev.v8i1.114103

Abstract

One of the main subjects in the Electrical Engineering Department at Polytechnic of Unisma Malang is the basics of digital electronics course. The main problems that have been encounters in studying digital electronics course are the lack of trainer modules that support the learning process. The main learning material always encounters some problems, which is becoming the main goal for this research to reduce the problems in the digital electronics learning process, by creating a trainer module to support the course. The Research and Development (R&D) method is used as the main method for the data retrieval, which greatly affects the stages for creating the trainer module. There are 4 stages: (1) Defining, (2) Design, (3) Development, and (4) Realization, that produce the trainer module that consists of 3 logic gate modules (OR-gate, AND-gate, NOT-gate), which supported by 4 other modules. They are the Power Supply module, Input block module, and 2 Output Modules (LED module and 7-Segment Module). The test was carried out by involving 5 lectures and 8 students, which include the feasibility, observation, and the impact aspect. The result is magnificent, it shows 86.4% for the feasibility aspect, 93.75% for the observation aspect, and it raises the quality of the study outcome from 75% to 94% which show how good the impact of the trainer module for support the learning process for the digital electronics course.
Sistem Distribusi Data Kontrol Pada Differential Drive Mobile Robot Menggunakan Robot Operating System Gillang Al Azhar; Totok Winarno; Syarifatul Izza
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 1 No 3: September 2022
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33379/metrotech.v1i3.1803

Abstract

Pada umumnya mikrokontroler untuk menggerakkan sistem robot hanya menggunakan satu buah saja. Hal ini dapat mengakibatkan berlebihnya beban yang diterima oleh mikrokontroler. Kelebihan beban pada mikrokontroler mengakibatkan tidak akuratnya waktu sampling yang digunakan pada sistem robot tersebut dan dapat berujung pada error atau hank pada robot. Untuk mengurangi terjadinya error, maka diujicobakan sistem multikontroler pada robot Differential Drive(DDMR). Sistem distribusi data antar kontroler memanfaatkan protokol komunikasi serial I2C, dan komunikasi antara kontroler dengan mini komputer menggunakan protokol rosserial yang disediakan oleh Robot Operating System (ROS). Hasil yang didapatkan untuk melakukan distribusi data dengan serial I2C membutuhkan waktu sebesar 1.4 ms, sedangkan untuk melakukan komunikasi ketiga slave dibutuhkan waktu sebesar 4.18 ms, dengan waktu untuk saling berkomunikasi antara master dan slave didapatkan sebesar 8.36 ms. Untuk distribusi dengan rosserial dibutuhkan sebesar 4.7 ms. Sehingga total waktu untuk distribusi data sebesar 13.06 ms. Pengujian juga dilakukan ketika robot menjalankan algoritma lain yang dibutuhkan, dan menghasilkan rata - rata waktu sampling sebesar 63.5 ms.  Hasil tersebut menunjukkan bahwa penggunaan sistem multi kontroler dengan distribusi data menggunakan Serial I2C dan rosserial dapat berjalan secara optimal, karena waktu sampling yang dibutuhkan masih lebih cepat dari 80 ms.
Object Tracking Pergerakan Benda Berdasarkan Observasi Posisi dan letak Obstacle pada Lingkungan Statis Gillang Al Azhar; Adi Candra Kusuma; Leonardo Kamajaya; Syarifatul Izza
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 2 No 3: September 2023
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33379/metrotech.v2i3.3290

Abstract

Perpindahan sebuah benda dapat di lacak dengan memanfaatkan beberapa sensor yang terpasang pada tubuh dari benda tersebut. Data sensor yang didapatkan dapat diolah dengan memanfaatkan beberapa algoritma, diantaranya adalah transformasi pergerakan benda, transformasi geometris, dan kinematik pergerakan benda pada bidang 2 dimensi. Berdasarkan 3 algoritma tersebut dapat diketahui estimasi posisi aktual dari benda yang bergerak dengan memanfaatkan obstacle yang ada di lingkup area pergerakan benda tersebut, dimana pada penelitian yang dilakukan dibuat simulasi program untuk mensimulasikan implementasi 3 algoritma tersebut dalam melakukan object tracking pada sebuah benda yang bergerak. Simulasi dibuat untuk menguji peforma algoritma yang dibuat untuk melakukan tracking pada benda yang bergerak pada bidang 2 dimensi. Hasil yang didapatkan dari simulasi menunjukkan bahwa rata – rata error RMS (Root Mean Square) antara titik koordinat aktual dan titik koordinat estimasi bernilai 0.025m, berdasarkan hasil tersebut ditunjukkan bahwa implementasi 3 algoritma yang digunakan mampu memberikan akurasi data estimasi posisi benda secara akurat.
Kontrol Kecepatan Putar Motor DC Pada Proses Pengadukan Santan Dalam Pembuatan Virgin Coconut Oil Moh Rojikin; Agus Pracoyo; Gillang Al Azhar
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 2 No 3: September 2023
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33379/metrotech.v2i3.3313

Abstract

Virgin coconut oil adalah hasil modifikasi proses pembuatan minyak kelapa sehingga dihasilkan produk dengan kadar air dan kadar asam lemak bebas yang rendah, berwarna bening, dan berbau harum. Ada tiga metode yang dapat diterapkan dalam pembuatan virgin coconut oil yaitu metode pemanasan bertahap, fermentasi, dan mekanik pengadukan. Tetapi metode pengadukan merupakan metode yang paling efektif karena hemat bahan bakar (tanpa pemanasan) dan tanpa penambahan zat aditif. Prinsip metode pengadukan adalah putaran dari pengaduk bertujuan untuk menggangu emulsi agar terdispersi atau pecah. Santan memerlukan pengadukan dengan kecepatan yang stabil agar waktunya lebih efisien. Proses pengadukan harus tetap dijaga stabil dengan mengontrol kecepatan putar motor DC agar menghasilkan produk virgin coconut oil dengan kualitas yang baik. Pada proses pengadukan santan menggunakan metode PID (Proportional- Intergral-Derivative). Untuk menentukan nilai Kp, Ki, Kd menggunakan metode Ziegler Nichols 2 (metode osilasi) pada setpoint=300 RPM didapatkan nilai Kp= 2,8; Ki=0,125; Kd=0.032 sehingga menghasilkan respon dengan nilai delay time =3s, Rise Time=4s, Peak Time=4s, maksimum overshot=7%, settling time=13s, dan error steady state=4.3%. Perlakuan kecepatan putar berpengaruh terhadap kualitas VCO yang dihasilkan, perlakuan kecepatan putar terbaik dengan nilai 500 RPM dengan nilai randemen VCO sebesar 20,2%. Perlakuan waktu pengadukan berpengaruh terhadap kualitas VCO yang dihasilkan, perlakuan waktu terbaik yaitu pada waktu pengadukan 30 menit dengan nilai randemen VCO sebesar 21,1%.
PEMBUATAN SISTEM PENERANGAN SEL SURYA DI PEMANDIAN SUMBERWRINGIN Denda Dewatama; Gillang Al Azhar; Imam Saukani; Subiyantoro Subiyantoro; Herwandi Herwandi; Bambang Priyadi
Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol. 10 No. 1 (2023): JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT 2023
Publisher : P3M Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/abdimas.v10i1.4249

Abstract

Sumberwringin bathhouse is located in Wringin Songo village and is a potential bathhouse to be developed by Wringin Songo village. Wringinsongo Village is located in Tumpang District and is one of the partner villages of Polinema. Wringinsongo Village. There is a lot of potential in Wriginsongo Village, namely the potential for agriculture, plantations, fisheries, livestock, and water resources. The local government of Malang Regency through Wringin Songo Village reads the situation as an opportunity to improve the welfare of its citizens. So that currently the spring functions as water tourism called Sumberwringin Baths which is managed by the village government as an attractive natural recreation facility. Sumberwringin baths have several shortcomings, namely still lacking in terms of lighting. The bath manager wants to install lighting around the bath by utilizing natural resources, namely sunlight. So solar cell lighting is needed in the area, namely in Sumberwingin baths by utilizing sunlight (PLTS) for lighting in the area.
Kontrol Suhu Untuk Inkubasi Yoghurt Menggunakan Metode Fuzzy Skala UMKM Fanisa Putri Rakhmadanty; Gillang Al Azhar; Imam Saukani
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 3 No 2: Mei 2024
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33379/metrotech.v3i2.4955

Abstract

Inkubasi merupakan proses penting dalam pembuatan yoghurt, pada proses ini suhu yang stabil digunakan untuk menjaga bakteri agar tetap berkembang sehingga dapat memberikan rasa asam. Dengan range suhu inkubasi antara 42°C sampai 45°C selama 4 jam menghasilkan kualitas yoghurt yang baik. Dengan menggunakan sensor suhu DS18B20 sebagai input dan akan diproses oleh mikrokontroler Arduino Nano, lalu servo MG966R sebagai output untuk mengatur besar kecilnya api yang dihasilkan oleh kompor. Media yang digunakan dalam inkubasi yoghurt ini adalah panci stainless steel yang berguna agar bakteri tetap bisa berkembang dan tetap menjaga kualitas dari yoghurt. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa metode fuzzy sugeno baik dalam menjaga suhu pada inkubator sesuai dengan range yang telah ditentukan pada fungsi keanggotaan fuzzy. Dengan output berupa derajat putaran servo berdasarkan defuzzifikasi sehingga yoghurt yang dihasilkan telah memenuhi standar mitra, mulai dari viskositas atau kekentalan dan rasa.
Implementasi Sensor PH Untuk Budidaya Hidroganik pada UMKM Bengkel Mimpi Berbasis IoT Aulia Faridatu Ma'rifatillah; Gillang Al Azhar; Imam Saukani
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 3 No 2: Mei 2024
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33379/metrotech.v3i2.4968

Abstract

Budidaya sistem hidroganik merupakan bentuk inovasi yang ditemukan oleh UMKM Bengkel Mimpi dalam mengatasi permasalahan berkurangnya lahan di Inondesia. Dalam sistem hidroganik terdapat pemanfaatan kolam ikan lele yang mana dalam pengecekan kondisi airnya masih menggunakan cara konvensional yang masih kurang efektif. Ikan lele dapat bertahan hidup dalam kadar pH antara 6.5-7.5 agar tidak mudah terserang penyakit hingga kematian massal. Terdapat penggunaan larutan garam dan larutan pH down yang bertujuan menetralkan kadar air apabila terdeteksi pH tidak dalam rentang yang dibutuhkan. Sehingga dibuatnya penelitian ini untuk mengatasi masalah tersebut dengan mengintegrasikan dalam sistem kontrol dan monitoring berbasis Internet of Things (IoT) melalui Blynk. Sistem ini menggunakan ESP32 untuk mengelola data hingga mengontrol gerak pompa mist sprayer dan sensor PH E201-C sebagai feedback dari kontrol PID. Dengan menggunakan metode kontrol PID pada sistem ini daidapatkan parameter kontrol dengan nilai Kp = 3.9, Ki = 0.01, Kd = 0.042 dengan menghasilkan kurva respon sistem Rise Time = 63s, Delay Time = 38s, Peak Time = 70s, dan Settling Time = 82s yang menghasilkan pompa mist sprayer dapat bekerja stabil dalam mengeluarkan larutan untuk menetralkan kadar pH dan mempertahankan setpoint yang telah ditentukan.
Implementation of Problem Based Learning Assisted by Learning Management System to Improve Students' Mathematical Communication Skills Adi Candra Kusuma; Almas Adibah; Gillang Al Azhar; Edi Sulistio Budi
Hipotenusa: Journal of Mathematical Society Vol. 5 No. 2 (2023)
Publisher : Program Studi Tadris Matematika Universitas Islam Negeri (UIN) Salatiga

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.18326/hipotenusa.v5i2.300

Abstract

Learning is not limited to the transfer of knowledge, but rather needs to provide opportunities for students to communicate ideas clearly in order to develop more flexible and practical abilities. The aim of the research is to determine the implementation of Problem Based Learning assisted by a Learning Management System (LMS) to improve students' mathematical communication skills. The research method uses a quantitative type, with a sample of class 1F of 23 students as the experimental class and class 1G of 24 students as the control class for the 2022/2023 even semester academic year in the D4 Electronics Engineering study program at the Malang State Polytechnic. Data collection methods such as observation and tests, where instruments are provided with observation sheets and test questions. Data analysis used the normal test, homogeneous test, proportion test, comparison test (test) and the N-gain test. The research results show that the data is normally distributed and homogeneous. The research indicators meet 1) Students' ability to communicate mathematics which is influenced by the treatment given through Problem Based Learning with the help of LMS reaches the minimum standard in learning both (B) individual and classical, exceeds 75%, 2) Students' ability to communicate mathematics which is influenced by the treatment given through Problem Based Learning with LMS support is better than expository learning, 3) The increase in mathematical communication skills of students who take part in Problem Based Learning with LMS support is significantly higher than expository learning, namely 0.496 in the medium category.
Co-Authors Adi Candra Kusuma Adi Candra Kusuma Agung Ajie Sugiarto Agus Pracoyo Almas Adibah Aulia Faridatu Ma'rifatillah Bambang Priyadi Dewatama, Denda Edi Sulistio Budi Fanisa Putri Rakhmadanty Hari Tri Wibowo Herwandi Herwandi Imam Saukani Leonardo Kamajaya Moh Rojikin Moh. Sulhan Odhitya Desta Triswidrananta Sidik Nurcahyo Subiyantoro Subiyantoro Syarifatul Izza Syarifatul Izza Wahyu Tri Wahono Winarno, Totok