Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan
Herlinawati -, Herlinawati
Unknown Affiliation
Computer Science & IT

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
PENGAPLIKASIAN LOGIKA FUZZY PADA ALAT BANTU MOBILITAS TUNANETRA DENGAN MULTISENSOR HC-SR04 Sulistiyanti, Sri Ratna; Fitriawan, Helmy; Saputra, Muhammad Ifan; -, Herlinawati; Dhika, Eduar
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol. 12 No. 3S1 (2024)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v12i3S1.5408

Abstract

Penggunaan tongkat pada penderita tunanetra tidak terlalu efektif karena jangkauannya terbatas. Penelitian ini bertujuan untuk membuat alat bantu mobilitas tunaterta yang dapat memberikan informasi adanya halangan dari depan, kanan dan kiri pengguna dalam bentuk suara dan getaran dengan intensitas tertentu menggunakan logika fuzzy, alat ini juga mampu mengirimkan pesan darurat berisi koordinat lokasi jika pengguna tersesat. sensor ultrasonik HC-SR04 digunakan sebagai pendeteksi halangan, informasi suara menggunakan modul mp3 player catalex, Indikator getaran menggunakan mototr getar DC, dan sistem pesan darurat menggunakan modul SIM800L dan modul GPS Ublox NEO 6M. Dari hasil pengujian, sistem dapat menghasilkan getaran yang semakin kuat jika halangan  semakin dekat pada bagian depan dari jarak dari 0-140 cm dengan tingkat akurasi 98,03%, pada bagian kanan dari jarak dari 0-60 cm dengan akurasi 98,83% dan pada bagian kiri dari jarak 0-60 cm dengan akurasi 99,50%
PENGOLAHAN AUDIO PADA ROBOT ARM DENGAN SENSOR EASY VOICE RECOGNITION BERBASIS RASPBERRY PI -, Herlinawati; Nasrullah, Emir; Saputra, Muhammad Ifan; Fitriawan, Helmy; Latifah, Anna Zakkia
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol. 13 No. 2 (2025)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v13i2.6342

Abstract

Penyandang disabilitas dengan keterbatasan fungsi tangan menghadapi kesulitan dalam aktivitas sehari-hari. Teknologi robot tangan berbasis sensor suara menjadi solusi untuk membantu mereka. Penelitian ini bertujuan merancang sistem pengenalan suara yang responsif dan akurat, serta menganalisis efektivitas metode Speech to Text dalam mengurangi waktu delay. Pengujian menggunakan sensor Easy Voice Recognition dan Raspberry Pi menunjukkan penurunan delay hingga 33,33% dan tingkat keberhasilan pengenalan suara sebesar 77,5%. Metode Speech to Text terbukti lebih cepat dengan perbedaan delay 1,52 detik, menunjukkan teknologi ini efektif membantu penyandang disabilitas
Co-Authors dhika, eduar emir nasrullah Helmy Fitriawan Latifah, Anna Zakkia Saputra, Muhammad Ifan Sri Ratna Sulistiyanti