Articles
<![CDATA[Monitoring Temperatur dan Kelembaban Ruang Server Berbasis Web Telegram ]]>
<![CDATA[Pingki Pingki]]>;
<![CDATA[Huda Ubaya]]>;
<![CDATA[Kemahyanto Exhaudi]]>
<![CDATA[ Generic Vol 12 No 2 (2020): Vol 12, No 2 (2020) ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Sriwijaya ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Alat Monitoring Temperatur dan Kelembaban adalah alat yang berfungsi untuk memonitoring nilai temperatur dan kelembaban pada ruang sever sehingga kondisi ruangan tersebut dapat terus terpantau. Komponen utama yang digunakan untuk membuat alat ini adalah ESP8266/NodeMCU, sensor DHT22, LCD20x4, relay, baterai, step down DC dan modul charger micro usb. Selain itu, alat ini terhubung dengan server yang memiliki database pada webserver nya melalui koneksi jaringan lokal. Nilai temperatur dan kelembaban yang dibaca oleh sensor DHT22 kemudian dikirimkan ke database oleh ESP8266. Hasil pengujian dari alat monitoring ini berhasil membaca serta menampilkan nilai temperatur dan kelembaban pada webserver dalam bentuk grafik dengan nilai persentase error ± 10,85%.]]>
<![CDATA[Penerapan Sistem Screening-Test Pada Proses E-Recruitment Karyawan ]]>
<![CDATA[Dody Firmansyah]]>;
<![CDATA[Huda Ubaya]]>;
<![CDATA[Kemahyanto Exaudi]]>
<![CDATA[ Generic Vol 13 No 2 (2021): Vol 13, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Sriwijaya ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Abstrak— Pandemi Covid-19 saat ini secara tidak langsung memaksa sebuah perusahaan untuk beradaptasi dalam melakukan bisnisnya. Aturan physical distancing menjadi keharusan yang harus diterapkan setiap karyawan dalam menjalankan pekerjaan. Termasuk dalam proses perekrutan karyawan baru. Dalam upaya menghindari interaksi secara langsung terhadap pelamar, Proses rekrutmen karyawan dilakukan dengan teknik yang lebih selektif melalui sistem E-Recruitment. Sistem ini dilakukan secara online dengan mengisi formulir yang telah disediakan, kemudian peserta diarahkan langsung untuk mengikuti tes pertama dengan teknik screening test. Teknik ini mengharuskan peserta untuk menyelesaikan soal dengan standar nilai kelulusan yang telah ditentukan. Penerapan teknik screening test ini teruji dapat membuktikan proses rekutmen karyawan tahap awal lebih mudah, cepat dan akurat sehingga dapat meningkatkan kualitas pelayanan dan keunggulan bersaing dalam efisiensi kinerja perusahaan.]]>
<![CDATA[INDOOR POSITIONING SYSTEM BERBASIS RFID DENGAN TEKNIK MULTILATERATION DENGAN OPTIMASI NELDER MEAD ]]>
<![CDATA[Muhammad Furqon Rabbani]]>;
<![CDATA[Ahmad Fali Oklilas]]>;
<![CDATA[Kemahyanto Exaudi]]>
<![CDATA[ Jusikom : Jurnal Sistem Komputer Musirawas Vol 7 No 1 (2022): Jusikom : Jurnal Sistem Komputer Musirawas JUNI ]]>
Publisher : <![CDATA[LPPM UNIVERSITAS BINA INSAN ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.32767/jusikom.v7i1.1554
<![CDATA[Indoor Positioning System (IPS) adalah teknologi untuk mengakomodasi pemetaan objek di dalam ruangan. Sistem ini dibuat tersendiri karena keterbatasan GPS untuk memetakan objek dalam ruangan karena terhalang oleh bangunan sehingga akurasi yang kurang presisi. RFID menjadi salah satu alternatif tag yang digunakan pada IPS karena mampu menghadirkan sistem pemetaan dengan biaya terjangkau dan performa yang tidak kalah jauh dari tag lainnya. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membangun sistem pemetaan dalam ruangan yang ekonomis dengan akurasi yang baik. Pada penelitian ini diajukan sebuah sistem IPS dengan objek pemetaan RFID Passive Tag dengan menggunakan Machine Learning Regresi yang diteruskan ke Multilateration yang selanjutnya dioptimalkan dengan algoritma Nelder Mead. Pada penelitian ini dibandingkan dua model regresi yaitu Support Vector Regression dan Linear Regression, prediksi jarak dari model terbaik akan dimasukkan pada persamaan Multilateration untuk memprediksi koordinat. Untuk meningkatkan akurasi dari teknik Multilateration digunakan optimasi algoritma Nelder Mead untuk mengatasi error dari prediksi jarak. Setelah dilakukan pengujian didapatkan akurasi dari model ini yaitu rerata error sebesar 37.39 cm.]]>
<![CDATA[IMPLEMENTASI TRAJECTORY PLANNINGPADA ROBOT MANIPULATOR 4 DOF UNTUK MENCARI KEBOCORAN GAS ]]>
<![CDATA[Aditya P.P. Prasetyo]]>;
<![CDATA[Rendyansyah]]>;
<![CDATA[Kemahyanto Exaudi]]>
<![CDATA[ J-Innovation Vol. 6 No. 2 (2017): Jurnal J-Innovation ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Aceh ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (645.233 KB)
|
DOI: 10.55600/jipa.v6i2.38
<![CDATA[Gas leakage in industrial areas will have negative impacts such as air pollution, loss, or even disaster. The occurrence of leakage can be caused by corrosion or from the valve crack in the pipe, and so forth. Therefore, it is necessary to have a system that can monitor the state of the gas pipeline so the possibility of leakage can be known earlier. This research has developed application of robot manipulator 4 DOF integrated with gas sensor that is MQ4 which placed at end of robot arm. The method used to determine the motion of the robot is trajectory planning in the form of cubic trajectory, where in this method the robot movement route will adjust the pattern of pipelines in cartesian coordinates. To determine the possibility of a leak of butane gas, observed the output signal from the gas sensor. If it exceeds 3.5 volts then the coordinates passed by the end-effector may leak. The experimental results show that robot manipulators with cubic trajectory planning are able to track paths according to the shape of pipes, and gas leaks can be detected by gas sensors.]]>
<![CDATA[Pengembangan Olfactory Hexapod Robot Untuk Mendeteksi Kebocoran Sumber Aroma ]]>
<![CDATA[Rendyansyah Rendyansyah]]>;
<![CDATA[Aditya P. P. Prasetyo]]>;
<![CDATA[Kemahyanto Exaudi]]>;
<![CDATA[Abdul Wahid Sempurna]]>;
<![CDATA[Bangun Sudrajat]]>
<![CDATA[ JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 7, No 2 (2021): JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Negeri Padang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (447.512 KB)
|
DOI: 10.24036/jtev.v7i2.112851
<![CDATA[Kebocoran aroma/gas berdampak merugikan dalam dunia Industri, baik dalam skala besar maupun kecil. Gas bersifat menyebar di udara, ada yang mudah terbakar bahkan menyebabkan polusi udara di sekitar wilayah tersebut. Secara teknis diperlukan sebuah sistem untuk membantu meng-investigasi ruangan. Seperti sistem e-nose yang terintegrasi dengan robot. Di dalam penelitian ini telah dikembangkan Hexapod Robot yang terintegrasi dengan sensor pendeteksi aroma, gabungan keduanya disebut Olfactory Hexapod Robot. Motivasi dikembangkan robot ini bertujuan untuk menjelajah di lingkungan pada permukaan kasar. Adapun metode yang digunakan adalah Fuzzy Logic sebagai pengendali untuk navigasi, dan Learning Vector Quantization untuk mengetahui aroma kebocoran gas. Adapun pengujian pada robot dilakukan di dalam Skala Laboratorium, dan arena telah diatur dalam berbagai kondisi. Hasil percobaan menunjukkan bahwa Olfactory Hexapod Robot dapat ber-navigasi di dalam kondisi ruangan dan mencari sumber aroma gas. Percobaan pada robot mencari sumber gas dilakukan sebanyak 30 kali, dan tingkat keberhasilan yang diperoleh mencapai 86%.]]>
<![CDATA[Pergerakan Robot Lengan Pengambil Objek Dengan Sistem Perekam Gerak Berbasis Komputer ]]>
<![CDATA[R Rendyansyah]]>;
<![CDATA[Aditya P. P. Prasetyo]]>;
<![CDATA[Kemahyanto Exaudi]]>;
<![CDATA[Sarmayanta Sembiring]]>;
<![CDATA[Brema Alfaretz Tarigan]]>;
<![CDATA[Monica Ayu Amaria]]>
<![CDATA[ JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 8, No 2 (2022): JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Negeri Padang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (923.898 KB)
|
DOI: 10.24036/jtev.v8i2.113147
<![CDATA[Teknologi robot telah digunakan dalam bidang otomasi industri, medis, pertanian, dan lain-lain. Umumnya robot terdiri dari dua tipe yaitu mobile dan non-mobile. Robot tipe mobile dapat berpindah dari satu posisi menuju ke posisi lain, sedangkan robot tipe non-mobile bersifat statis pada basis. Salah satu contoh dari robot tipe non-mobileialah berbentuk manipulator atau lengan. Pada penelitian ini dirancang lengan robot dengan sistem perekem gerak dalam mengambil objek. Lengan robot ini memiliki empat derajat kebebasan (4 Degree of Freedom). Prototype robot ini telah dilengkapi dengan gripper untuk mengambil objek. Adapun sistem kendali pada robot menggunakan sistem perekam koordinat yang ter-program di dalam Komputer menggunakan Cubic Trajectory. Percobaan robot lengan dilakukan di Laboratorium, dan objek menyesuaikan keadaan robot. Robot tersebut dikendalikan oleh program komputer berdasarkan pergerakan yang diinginkan, setelah itu komputer memberikan perintah kepada motor servo pada setiap joint. Adapun hasil percobaan menunjukkan bahwa robot lengan dapat dikendalikan secara manual oleh operator menggunakan komputer,Robot juga mampu ber-navigasi (pergerakan) otomatis berdasarkan rekam gerak yang ditentukan oleh operator.]]>
<![CDATA[Pelatihan Perancangan Papan Skor Pertandingan Olahraga dengan Tampilan Seven Segment ]]>
<![CDATA[Sarmayanta Sembiring]]>;
<![CDATA[Hadir Kaban]]>;
<![CDATA[Jorena Jorena]]>;
<![CDATA[Kemahyanto Exaudi]]>
<![CDATA[ GERVASI: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol 6, No 2 (2022): GERVASI: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat ]]>
Publisher : <![CDATA[LPPM IKIP PGRI Pontianak ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31571/gervasi.v6i2.3231
<![CDATA[Pengabdian pada masyarakat bertujuan untuk memberikan pelatihan perancangan papan skor pertandingan olahraga pada siswa SMA. Metode pelaksanaan kegiatan yaitu ceramah, tanya jawab dan praktik. Kegiatan dilaksanakan dalam dua bentuk yaitu secara online melalui Zoom Meeting sebanyak 10 pertemuan dan secara offline sebanyak 3 pertemuan di lokasi SMAN 2 Banyuasi I. Kegiatan ini menghasilkan prototipe papan skor sederhana menggunakan IC CMOS CD4029 sebagai counter, IC CD4511 sebagai decoder BCD ke praga 7 segmen serta tampilan menggunakan seven segment. Pelatihan ini juga menjadi bahan edukasi siswa SMA yang menjadi peserta pelatihan tentang bidang rangkaian digital serta aplikasinya. Hasil pelatihan menunjukkan antusias peserta terhadap pelatihan ini dengan kehadiran mencapai 93.5% saat pelatihan online dan 98.3% saat pelatihan offline. Peningkatan skor sebesar 51.69% dari skor pre-test dan posttest menunjukkan peningkatan pengetahuan peserta terhadap materi rangkaian digital dan aplikasinya.]]>
<![CDATA[Implementasi Fuzzy Logic dan Trajectory Pada Manipulator Mobile Robot Untuk Deteksi Kebocoran Gas ]]>
<![CDATA[R Rendyansyah]]>;
<![CDATA[Aditya Putra Perdana Prasetyo]]>;
<![CDATA[Kemahyanto Exaudi]]>
<![CDATA[ Jurnal Rekayasa Elektrika Vol 15, No 1 (2019) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Syiah Kuala ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1388.381 KB)
|
DOI: 10.17529/jre.v15i1.12373
<![CDATA[Developing technology can facilitate work activities, one of which is technology in the field of robotics. One of the purposes of creating the robot was to assist in investigating suspected targets. The target can be a gas source leak object. On the other hand, gas leaks in industrial estates have a large impact on the environment. Robots are needed to facilitate the inspection process of targets suspected of gas leakage. Robots generally have systems that are integrated with sensors as interfaces and intelligent computing. In this study mobile robots and manipulators have been designed and have the purpose of inspecting objects suspected of being gas leaks. This robot system is called a mobile robot manipulator equipped with a wireless camera for object detection, two gas sensors for aroma detection, each sensor is mounted on the end-effector manipulator and next to the camera. The methods used in robots are fuzzy logic and cubic trajectory. Fuzzy logic is used to navigate robots to objects, and cubic trajectory for navigating manipulators based on the specified route. In the experiments that have been done, the mobile robot can navigate to the target until it stops at a distance of 20cm, and the manipulator is also successful in navigating. In the testing instrument, two leaking points have been determined. Each point is tested six times. The robot succeeded in detecting gas leaks with a success rate of 91.67%, and the position of coordinates read by the manipulator can be observed through the monitor.]]>
<![CDATA[Application of Template Matching on Hand Gestures for Movement Control of a 4-DoF Robotic Arm ]]>
<![CDATA[Rendyansyah Rendyansyah]]>;
<![CDATA[Aditya P.P. Prasetyo]]>;
<![CDATA[Kemahyanto Exaudi]]>;
<![CDATA[Sarmayanta Sembiring]]>
<![CDATA[ Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Vol. 8 No. 3 (2023): Jurnal Fokus Elektroda Vol 8 No 3 2023 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Halu Oleo ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Humans are very dependent on technology to lighten their work in various fields. One robotics technology that is often applied is in industrial and medical areas. Robotics is a machine that can work automatically or receive instructions from the operator. In general, the application of robots in the industry provides advantages in terms of time and production results. One example of robots in Industry is Robotic Arms, such as medical robots, assembling, welding, picking up and moving objects, and others. In this study, the robot arm has freedom within 4-DoF, and the robot is controlled based on hand gestures using the Template Matching method. The robotic arm navigates based on hand gestures captured by the camera and then processed in the computer. The object used is adjusted to the experimental instrument. The experimental results show that the arm robot 4-DoF can move based on commands from hand gestures with a success rate of 90%.]]>
<![CDATA[Robot Vision Pattern Recognition of the Eye and Nose Using the Local Binary Pattern Histogram Method ]]>
<![CDATA[Ahmad Zarkasi]]>;
<![CDATA[Huda Ubaya]]>;
<![CDATA[Kemahyanto Exaudi]]>;
<![CDATA[Alif Almuqsit]]>;
<![CDATA[Osvari Arsalan]]>
<![CDATA[ Computer Engineering and Applications Journal Vol 12 No 3 (2023) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Sriwijaya ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.18495/comengapp.v12i3.444
<![CDATA[The local binary pattern histogram (LBPH) algorithm is a computer technique that can detect a person's face based on information stored in a database (trained model). In this research, the LBPH approach is applied for face recognition combined with the embedded platform on the actuator system. This application will be incorporated into the robot's control and processing center, which consists of a Raspberry Pi and Arduino board. The robot will be equipped with a program that can identify and recognize a human's face based on information from the person's eyes and nose. Based on the results of facial feature identification testing, the eyes were recognized 131 times (87.33%), and the nose 133 times (88.67%) out of 150 image data samples. From the test results, an accuracy rate of 88%, the partition rate of 95.23%, the recall of 30%, the specificity of 99%, and the F1-Score of 57.5% were obtained.]]>
