Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2020 - 2025

5.139

P-Index

This Author published in this journals

All Journal ComEngApp : Computer Engineering and Applications Journal JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI) Emitor: Jurnal Teknik Elektro Annual Research Seminar JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Jurnal ELTIKOM : Jurnal Teknik Elektro, Teknologi Informasi dan Komputer Jusikom : Jurnal Sistem Komputer Musirawas Dinamisia: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Journal of Information Technology and Computer Engineering KOMPUTIKA - Jurnal Sistem Komputer GERVASI: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat JTT (Jurnal Teknologi Terapan) Jurnal Teknologi Elekterika Jurnal Generic REKA ELKOMIKA: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat J-Innovation Jurnal Fokus Elektroda (Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Jurnal Rekayasa elektrika ABDIKOM Emitor: Jurnal Teknik Elektro

Kemahyanto Exaudi

Fakultas Ilmu Komputer Universitas Sriwijaya

Author-ID : 512938

Aerospace Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mathematics Social Sciences Other

Published : 50 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2 3 4 5

Pengembangan Sistem Informasi Terintegrasi Untuk Layanan Kemahasiswaan, Alumni dan Kerjasama Pada Fasilkom UNSRI Kemahyanto Exaudi
Annual Research Seminar (ARS) Vol 2, No 2 (2016): Special Issue : Penelitian, Pengabdian Masyarakat
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Fasilkom Universitas Sriwijaya merupakan satu-satunya fakultas ilmu komputer negeri di sumatera selatan yang memiliki visi berdaya saing global dalam bidang teknologi informasi dan komunikasi. Saat ini Fasilkom telah memiliki beberapa sistem informasi dari masing-masing program studi. Akan tetapi sistem tersebut belum terintegrasi dengan baik. Maka dari itu dibutuhkan suatu pengembangan sistem informasi yang terintegrasi untuk dapat memudahkan dalam pengolahan data sehingga informasi data dapat diakses tanpa batasan waktu. Penelitian ini akan mengembangkan sistem layanan alumni yang sudah ada dengan tambahan layanan kemahasiswaan dan kerjasama sehingga tercipta komunikasi dua arah antara mahasiswa, alumni dan pihak instansi. Perancangan sistem informasi ini dikembangkan menggunakan perangkat lunak ERP (enterprise Resource Palnning) dengan beberapa perangkat pengembang pemrograman HTML, javascript, PHP dan untuk basis data digunakan MySQL

Peningkatan Skill Programming Bagi Siswa-Siswi SMKN 1 Indralaya Selatan Melalui Pelatihan Android Menggunakan App Inventor untuk Mengendalikan Peralatan Elektronika Kemahyanto Exaudi; Rendyansyah Rendyansyah; Aditya PPP; Ahmad Fali Oklilas; Sry Desy Siswanti; Muhammad Ajran Saputra
Annual Research Seminar (ARS) Vol 4, No 2 (2018): Special Issue : Pengabdian Kepada Masyarakat
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Kemampuan pemrograman sangat dibutuhkan bagi siswa-siswi sekolah kejuruan. SMKN 1 Indralaya adalah salah satu sekolah kejuruan yang memiliki jurusan bidang komputer dan dituntut untuk siap terjun ke dunia kerja. App Inventor merupakan pengembangan dari pemrograman android yang dapat dengan mudah diaplikasikan langsung ke dalam smartphone. Tujuan kegiatan ini adalah untuk mengendalikan peralatan elektronika sederhana menggunakan smartphone yang diprogram menggunakan app inventor. Metode pelaksanaannya diawali dengan pretest, learning by doing, studi kasus dan diakhiri dengan posttest. Bedasarkan hasil yang didapat dari kegiatan ini dapat disimpulkan bahwa para siswa-siswi berhasil dengan baik mengimplementasikan secara langsung peralatan elektronika yang dikendalikan menggunakan smartphone sendiri.

Implementasi Sistem Informasi Layanan Pelatihan Purwita Sari; Sarmayanta Sembiring; Kemahyanto Exsaudi
Annual Research Seminar (ARS) Vol 2, No 2 (2016): Special Issue : Penelitian, Pengabdian Masyarakat
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Fakultas Ilmu Komputer Universitas Sriwijaya sampai saat ini layanan informasi pelatihan belum disajikan secara optimal melainkan masih dilakukan secara manual. Publikasi kegiatan pelatihan masih menggunakan brosur-brosur dan proses pendaftaran pelatihan juga masih dilakukan secara manual. Sistem yang ada saat ini kurang efektif karena publikasi yang kurang luas menyebabkan banyak peserta pelatihan yang tidak mengetahui informasi pelatihan. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan system informasi layanan pelatihan yang efektif dan dapat memenuhi kebutuhan peserta tentang informasi pelatihan serta membantu pihak Fakultas Ilmu Komputer agar dapat mempublikasikan jadwal kegiatan pelatihan dengan mudah. Penelitian ini menerapkan metode pengembangan sistem yaiut model waterfall yang meliputi tahapan requirement, system desain, pengkodean dan pengujian, implementasi dan perbaikan. Karakteristik waterfall berupa aktivitas yang mengalir dari satu fase (tahapan) ke fase lainnya secara berurutan, dan setiap fase dilalui terlebih dahulu hingga selesai untuk menuju fase berikutnya. Hasil dari Penelitian ini diharapkan dapat memberikan kontribusi agar pengelolaan informasi yang berkaitan dengan pelatihan, registrasi pelatihan, jadwal pelatihan, serta membuat sistem informasi yang dapat menjadi media pertukaran informasi antara peserta dengan pihak Fakultas Ilmu Komputer Universitas Sriwijaya dapat dilakukan dengan lebih baik.

Simulasi Deteksi Kebocoran Pipa Horisontal Berdasarkan Perbedaan Tekanan kemahyanto exaudi
Annual Research Seminar (ARS) Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Kebocoran pipa umumnya terjadi pada industri yang memiliki sistem jaringan perpipaan seperti dalam mendistribusikan air bersih, minyak maupun gas. Banyak faktor yang menjadi penyebab kebocoran, antara lain faktor alam, material dan manusia. Penelitian ini telah berhasil mengimplementasikan dua buah sensor tekanan untuk mendeteksi kebocoran pipa. Kedua sensor tersebut dipasang pada bagian upstream dan downstream pipa dengan rentang jarak 7 meter serta memiliki 5 titik uji kebocoran yang berbeda. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor tekanan upstream dan downstream mampu mendeteksi perubahan pola sinyal tekanan gelombang yang merambat akibat kebocoran. Kebocoran besar maupun kecil dapat diprediksi berdasarkan analisis gradient.

Pelatihan Pemrograman Car-Like Robot untuk Siswa SMK Di Kecamatan Indralaya Aditya Putra Perdana Prasetyo; Rossi Passarella; Rendyansyah Rendyansyah; Kemahyanto Exaudi; Sri Desy Siswanti; Wahyu Gunawan
Annual Research Seminar (ARS) Vol 5, No 2 (2019): Special Issue : Pengabdian Kepada Masyarakat
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Pelatihan pemograman merupakan ilmu fundamental yang harus dikuasai oleh generasi milenial. Salah satu pemograman yang harus dikuasai adalah pemograman robot yang dapat diimplementasikan langsung oleh mahasiwa SMK ketika magang maupun terjun langsung ke dunia Indstri. Car-Like Robot merupakan salah satu robot yang dapat dipahami jelas cara kerjanya karena hampir sama persis dengan prinsip kerja mobil pada umumnya, yakni adanya kemampuan steering control dan speed control. Melalui pelatihan siswa SMK mendapatkan tambahan ilmu dan wawasan mengenai pemograman robot dan teori dasar mengenai Modul Hardware yang digunakan. Hal ini dibuktikan dengan nilai rata-rata yang diperoleh sebesar 84 poin dari jumlah 20 peserta yang mengikuti pelatihan ini.

Navigasi Berbasis Behavior dan Fuzzy Logic pada Simulasi Robot Bergerak Otonom Rendyansyah .; Kemahyanto Exaudi; Aditya Putra Perdana Prasetyo
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 5 No 1: Maret 2016
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Mobile robot is the robotic mechanism that is able to moved automatically. The movement of the robot automatically require a navigation system. Navigation is a method for determining the robot motion. In this study, using a method developed robot navigation behavior with fuzzy logic. The behavior of the robot is divided into several modules, such as walking, avoid obstacles, to follow walls, corridors and conditions of u-shape. In this research designed mobile robot simulation in a visual programming. Robot is equipped with seven distance sensor and divided into several groups to test the behavior that is designed, so that the behavior of the robot generate speed and steering control. Based on experiments that have been conducted shows that mobile robot simulation can run smooth on many conditions. This proves that the implementation of the formation of behavior and fuzzy logic techniques on the robot working well.Keywords : behavior, fuzzy logic, mobile robot]Abstrak—Mobile robot merupakan mekanisme robot yang mampu bergerak otomatis. Pergerakan robot secara otomatis memerlukan suatu sistem navigasi. Navigasi adalah metode untuk menentukan gerak robot. Pada penelitian ini navigasi robot dikembangkan menggunakan metode behavior (perilaku) dengan logika fuzzy. Perilaku robot dibagi menjadi beberapa modul, seperti berjalan, menghindari halangan, mengikuti dinding, koridor maupun kondisi u-shape. Pada penelitian ini dirancang simulasi mobile robot di dalam pemrograman visual. Robot dilengkapi dengan tujuh sensor jarak dan dibagi menjadi beberapa kelompok untuk menguji perilaku yang dirancang, sehingga perilaku robot menghasilkan pengaturan kecepatan dan steering. Berdasarkan percobaan yang telah dilakukan menunjukkan bahwa simulasi mobile robot dapat berjalan mulus (smooth) pada berbagai kondisi. Hal ini membuktikan bahwa implementasi pembentukan behavior dan teknik logika fuzzy pada robot bekerja dengan baik. Kata Kunci : behavior, logika fuzzy, mobile robot

Perancangan Sistem Navigasi Robot Kapal Katamaran untuk Menghindari Rintangan Menggunakan Logika Fuzzy Rossi Passarella; Kemahyanto Exaudi; Sayyidatina Fatimah
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 7, No 1: March 2018
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

The robotic ship Katamaran is a robotic ship which has two extra hulls at both side. The existence of the hulls aims to keep the ship balance. The navigation of the robot or known as maneuver is set by the movement towards rudder which is installed at stern of ship. To do this Fuzzy Sugeno Logic is applied. The input of this fuzzy logic is obtained by camera which is placed at the prow. The input is an image video, the image then separated out three areas by using image processing which is being formed into left area, middle area, and right area. As the result of fuzzy calculation is the angle which is sent to the servo motors to move the rudder. The maneuver of the robotic ship katamaran, has a good level.Keywords : Fuzzy Logic Sugeno, robotic ship Katamaran, Rudder, navigation systemAbstrakRobot kapal katamaran adalah sebuah kapal robot yang memiliki 2 buah lambung tambahan disisi kanan dan kiri yang berfungsi untuk menjaga kestabilan robot kapal. Pada penelitian ini dilakukan perancangan sistem navigasi pergerakan atau manuver robot kapal yang ditentukan oleh pergerakan rudder yang berada di buritan kapal dan dikendalikan secara otomatis mengadopsi teknik logika fuzzy Sugeno. Input logika fuzzy ini didapat dari kamera yang terletak pada haluan robot kapal. Input ini dibagi menjadi 3 menggunakan proses pengolahan citra berupa daerah kiri, tengah dan kanan. Hasil dari perhitungan fuzzy berupa nilai sudut yang dikirimkan ke motor servo untuk menggerakkan rudder. Pergerakan kapal katamaran menjadi baik.Kata Kunci : Fuzzy Logic Sugeno, , Robot Kapal Katamaran, Rudder, Sistem Navigasi

Implementasi Electrinic Nose Dan Support Vector Machine Pada Aplikasi Olfactory Mobile Robot Dalam Mengenali Gas Rendyansyah - Rendyansyah; Aditya P.P. Prasetyo; Kemahyanto Exaudi
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 7, No 1: March 2018
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

The aroma of gas can be perceived by the human sense of smell. The presence of the scent comes from the gas source itself or the gas leaks through cracks such as valves or pipe connections. The smell of certain gases (gas with a stinging smell) can disrupt the human nervous system and nose. Hence, it is required a tool that can mimic the sense of smell which is called the electronic nose (abbreviated to e-nose). E-nose is a combination of two or more gas sensors. In a situation of searching the source of the gas scent, the e-nose was developed into a mobile robotic olfactory application for detection and identification process. In this study, the system was designed to recognize ethanol, benzene and thinner gases. The signal pattern recognition of e-nose uses the Support Vector Machine (SVM) programmed into the computer. Illustration of gas scent detected by e-nose produces a pattern of electrical signals that are wirelessly transferred to a computer and processed to be recognizable. The experimental results show that olfactory mobile robots can be applied to detect and identify types of gas with good accuracy, according to the value above 97% for kernel selection γ = 100 and γ = 1000.Keywords : E-nose, Olfactory Mobile Robot, Support Vector MachineAbstrak Aroma gas dapat dirasakan oleh indra penciuman manusia. Adanya aroma karena berasal dari sumber gas itu sendiri atau gas bocor melalui cela-cela seperti katup atau sambungan pipa. Aroma gas tertentu (gas dengan aroma yang menyengat) dapat mengganggu sistem saraf dan hidung manusia. Oleh karena itu perlu alat yang dapat meniru indra penciuman yaitu electronic nose (disingkat e-nose). E-nose merupakan kumpulan dari dua sensor gas atau lebih. Dalam situasi pencarian sumber aroma gas maka pada penelitian ini dikembangkan e-nose kedalam bentuk aplikasi olfactory mobile robot untuk deteksi dan identifikasi. Pada penelitian ini sistem dirancang untuk mengenali gas etanol, benzene dan thiner. Pengenalan pola sinyal dari e-nose menggunakan Support Vector Machine (SVM) yang sudah diprogram di dalam komputer. Secara ilustrasi aroma gas yang dideteksi oleh e-nose menghasilkan pola sinyal elektrik yang ditransfer via wireless ke komputer dan diproses untuk dikenali. Hasil percobaan menunjukkan bahwa olfactory mobile robot dapat diaplikasikan untuk mendeteksi dan mengidentifikasi jenis gas dengan akurasi yang baik, yaitu di atas 97% untuk pemilihan kernel γ = 100 dan γ = 1000.Kata Kunci : E-nose, Olfactory Mobile Robot, Support Vector Machine

Features of Household Solid Waste Object Recognition on Garbage Collector Robot (GACOBOT) Aditya Putra Perdana Prasetyo; Rendyansyah Rendyansyah; Kemahyanto Exaudi; Abdurahman Abdurahman; Tri Wanda Septian
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10, No 3: November 2021
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Solid waste or garbage is one of the problems that must be faced by the world's population so that life becomes more harmonious. Through a series of studies, a Garbage Collector Robot (GACOBOT) was created which is expected to help humans overcome this problem in terms of garbage collection. By adding a feature in the form of object recognition, the waste can be sorted by type so that it can be grouped and processed further. In this research, using the Support Vector Machine (SVM) classification method based on the feature extraction of the Histogram of Oriented Gradients (HOG) as the main method. Researchers used 14 pieces of data as training data and 10 pieces of data as test data. From the results of the tests that have been carried out, it has been obtained a success rate of 100% that the system has succeeded in separating waste into 2 types, namely plastic bag waste and glass bottle waste.

Pemantauan Penyerapan Gas Beracun Menggunakan Tanaman Sansevieria Pada Ruangan Tertutup Barzan Trio Putra; Kemahyanto Exaudi; Rossi Passarella; Purwita Sari
Komputika : Jurnal Sistem Komputer Vol 11 No 1 (2022): Komputika: Jurnal Sistem Komputer
Publisher : Computer Engineering Departement, Universitas Komputer Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34010/komputika.v11i1.4751

Indoor air quality needs special attention because it is very influential on human health. One way that can be done is to keep the indoor air quality clean by utilizing sansevieria trifasciata plants. This study aims to detect air pollution levels in a closed room containing the Sansevieria Trifasciata plant. The plant functions as an absorbent of toxic gases such as carbon monoxide (CO) contaminated indoors. The prototype test room measures 65cm x 65cm x 65cm. Gas sensors are placed at the top of the room and slots to insert gas samples at the front. The working system in the room is sterilized until the gas sensor detects the normal ppm value, then the gas sample is inserted into the test room using injectable media and the gas sensor re-reads the ppm value until normal conditions. The results prove that sansevieria plants can absorb CO gas perfectly. The size and shape of sansevieria also affect the absorption process of CO gas. the bigger the plant, the better the absorption. This is evidenced by the average time it takes a small sansevieria to absorb smoke gas until it reaches normal ppm is 120 minutes. As for the big sansevieria for 80 minutes.

Co-Authors Abdul Wahid Sempurna Abdul Wahid Sempurna Abdul Wahid Sempurna Abdurahman Abdurahman Ades Harafi Duri Adi Hermansyah Aditya P.P Prasetyo Aditya P.P. Prasetyo Aditya PPP Aditya Putra Perdana Prasetyo Ahmad Fali Oklilas Ahmad Fali Oklilas Ahmad Rifai Ahmad Zarkasi Ahmad Zarkasi Alif Almuqsit Almuqsit, Alif B Azhar, Iman Saladin Bagus Prasetyo Bangun Sudrajat Bangun Sudrajat Barzan Trio Putra Brema Alfaretz Tarigan Buchari, M. Ali Dedy Kurniawan Deris Stiawan Desyandri Desyandri Dody Firmansyah Dudifa, Aldi Fakhrurroja, Hanif Fatimah, Sayyidatina Fitriyanto, Megi Hadir Kaban Huda Ubaya Huda Ubaya Huda Ubaya Ichsan Mahjud Izzati Millah Hanifah Jorena Jorena M. Dimas Firmansyah Mileandira, Leviarta Monica Ayu Amaria Muhammad Ajran Saputra Muhammad Furqon Rabbani Nabillah Selva Setiawan Nadhira, Wardha Osvari Arsalan Pingki Pingki Prasetiyo, Bagus Prasetyo, Aditya P P Prasetyo, Aditya P.P. Prasetyo, Aditya PP Prasetyo, Aditya Putra Perdana Purwita Sari Purwita Sari Purwita Sari Purwoko, Agus Putra Perdana Prasetyo, Aditya R Rendyansyah Rahmad Fadli Isnanto Rahmat Budiarto Rahmat Fadli Isnanto Rahmatullah, Ikang Rendyansyah Rendyansyah Rendyansyah Rendyansyah Rendyansyah Ricy Firnando Rido Zulfahmi Riyuda, Rafki Sahasika Romadhona, Londa Arrahmando Rony, Zahara Tussoleha Rossi Passarella Roswitha Yemima Tiur Mediswati Sari, Komang Mita Sarmayanta Sembiring Sarmayanta Sembiring Sarmayanta Sembiring Sayyidatina Fatimah Sri Desy Siswanti Sri Desy Siswanti Sry Desy Siswanti Sukemi Sutarno Sutarno Tharisa Antya Perdani Tri Wanda Septian Tri Wanda Septian, Tri Wanda Vindriani, Marsella Wahyu Gunawan Winda Kurnia Sari

Title

Found 50 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 50 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 50 Documents
Search