Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.817
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Simetris Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Bulletin of Electrical Engineering and Informatics e-Jurnal Arus Elektro Indonesia Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Network Engineering Research Operation [NERO] Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan e-NARODROID Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi dan Robotika Eksergi: Jurnal Teknik Energi Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK)
Enggar Alfianto
Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya
Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Mechanical Engineering

Published : 20 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 20 Documents
Search

 1   2 
Simulation design of trajectory planning robot manipulator Wahyu S. Pambudi; Enggar Alfianto; Andy Rachman; Dian Puspita Hapsari
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Vol 8, No 1: March 2019
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1383.249 KB) | DOI: 10.11591/eei.v8i1.1179

Abstract

Robots can be mathematically modeled with computer programs where the results can be displayed visually, so it can be used to determine the input, gain, attenuate and error parameters of the control system. In addition to the robot motion control system, to achieve the target points should need a research to get the best trajectory, so the movement of robots can be more efficient. One method that can be used to get the best path is the SOM (Self Organizing Maps) neural network. This research proposes the usage of SOM in combination with PID and Fuzzy-PD control for finding an optimal path between source and destination. SOM Neural network process is able to guide the robot manipulator through the target points. The results presented emphasize that a satisfactory trajectory tracking precision and stability could be achieved using SOM Neural networking combination with PID and Fuzzy-PD controller.The obtained average error to reach the target point when using Fuzzy-PD=2.225% and when using PID=1.965%. 
Implementasi Metode Teori Fungsional Kerapatan pada bahasa C untuk menemukan energi keadaan dasar berbagai atom Enggar Alfianto
Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol 1 No 3 (2015)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Density Functional Theory (DFT) / Teori Fungsional Kerapatan adalah metode pencarian energi menggunakan kerapatan muatan. DFT menggunakan persamaan Kohn-Sham yang merupakan persamaan numerik dari persamaan Schrodinger. Penelitian ini bertujuan untuk mencari keadaan dasar atom secara numerik. Perhitungan dilakukan dengan mengimplementasikan metode DFT kedalam bahasa pemrograman C. Dari implementasi metode DFT tersebut diperoleh hasil perhitungan energi pada atom Hidrogen sebesar -0.445670 Ha, Helium sebesar -2.834835 Ha, Besi sebesar -1261.093055 Ha, Tembaga sebesar -1637.785861 Ha, Platina sebesar -17326.576369 Ha, Germanium sebesar -2073.807332 Ha.
Rancang Bangun Rumah Budidaya Burung Walet dengan Sistem Pengendalian Suhu Otomatis Sederhana Menggunakan Arduino UNO Enggar Alfianto
e-NARODROID Vol 2 No 1 (2016)
Publisher : Universitas Narotama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31090/narodroid.v2i1.206

Abstract

Penggunaan sarang burung wallet untuk berbagai keperluan menjadikan peternak memiliki peluang usaha yang cukup baik. Untuk menaikkan mutu produksi sarang burung walet, diperlukan adanya pendekatan suasana habitat asli yang berupa suhu dan kelembaban. Dalam penelitian ini dibuat prorotipe rancang bangun rumah budidaya burung wallet dengan pengontrol suhu otomatis berbasis pada sensor suhu dan kelembaban (DHT11) diintegrasikan dengan mesin pengontrol Arduino Uno. Sistem pengontrolan temperatur dilakukan dengan menjaga agar suhu kandang tidak terlalu panas. Sehingga pada saat suhu mulai naik, diharapkan suhu tersebut dapat dikendalikan dengan cara menyemprotkan air diatas atap prototipe rumah budidaya burung walet. Kata Kunci: Walet, arduino Uno, DHT 11
PEMANFAATAN PERANGKAT LUNAK LATEX SEBAGAI PENUNJANG MATA-KULIAH METODE PENULISAN ILMIAH Enggar Alfianto
Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan Inovasi Teknologi Infrastruktur Berwawasan Lingkungan
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Telah dilakukan penelitian tahap awal tentang pemanfaatan perangkat lunak Latex yang digunakan sebagai perangkat lunak penunjang pada mata kuliah Metode Penulisan Ilmiah. Pemanfaatan perangkat lunak ini dengan cara mendisain template baku untuk menulis skripsi menggunakan format baku pada aturan penulisan skripsi di jurusan Sistem Komputer ITATS. Template dirancang memiliki struktur modular, dimana tiap bab bahkan tiap subbab dapat ditulis dalam file terpisah. Tujuannya adalah agar mempermudah mahasiswa dalam melakukan penulisan skripsi. Mahasiswa dapat fokus dengan isi bab atau subbab yang sedang dikerjakan. Hasil dari penelitian ini adalah template skripsi tahap awal yang dapat digunakan sebagai alternatif dalam menulis skripsi.
Implementasi Komputasi Paralel Dengan Compute Unified Device Architecture (CUDA) Untuk Perhitungan Simple Linear Regression Danang Haryo Sulaksono; Enggar Alfianto; Siti Agustini
Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan 2019: Menuju Penerapan Teknologi Terbarukan pada Industri 4.0: Perubahan Industri dan Transformasi P
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Nvidia CUDA berawal dari riset Nvidia untuk GPGPU (General-Purpose Computing on Graphics Processing Unit). Dari riset tersebut muncul teknologi CUDA untuk suatu pemrosesan paralel yang sudah diimplementasikan dalam GPU buatan Nvidia saat ini, sehingga memunginkan GPU (didukung oleh teknologi CUDA) menjadi aristektur terbuka seperti CPU. Dalam penelitian ini, kami memanfaatkan GPU sebagai media kalkulasi. Data yang digunakan dalam kalkulasi adalah data Wave Energy Converters yang berjumlah ribuan. Penelitian ini menggunakan NVIDIA GTX 1050 ti dengan spesifikasi memori GPU 4 GB dengan core 768 unit. Skema dari metode komputasi paralel yang akan dirancang menggunakan komputasi dengan CUDA akan diimplementasikan pada regresi linier untuk perhitungan data Wave Energy Converters. Dalam proses implementasi ini akan terdapat beberapa proses dimulai dari proses input data, proses dan output. Adapun output dari proses tersebut berupa informasi excecutiontime yang akan dijadikan pembanding dari tiap metode CUDA. Pada penelitian ini benchmark komputasi dengan CUDA meliputi lamanya GPU memproses perhitungan regresi linier. Lamanya komputasi akan menggunakan satuan milissecond (ms) dan pengujian akan dilakukan sebanyak sepuluh kali secara bertahap dengan memasukkan data dimulai dari 10.000 sampai dengan 100.000. Set data untuk komputasi menggunakan data Wave Energy Converters. Waktu komputasi regresi linier dengan data antara 10.000 sampai dengan 100.000 menunjukkan waktu komputasi yang sangat cepat, antara nilai antara 341 ms sampai dengan 833 ms. Hal ini membuktikan bahwa komputasi dengan CUDA sangat efisien untuk perhitungan dengan proses yang besar.
RANCANG BANGUN DRIVER MOTOR DC UNTUK AUTOMATIC GUIDED VEHICLE DENGAN KOMUNIKASI RS485 MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROLLER Riza Agung Firmansyah; Enggar Alfianto
Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan Pendekatan Multidisiplin Menuju Teknologi dan Industri yang Berkelanjutan
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Automatic Guided Vehicle (AGV) yang dikembangkan di laboratorium robotika ITATS digerakan menggunakan motor DC. Untuk mengatur pergeraknya, AGV memiliki prosesor utama berupa raspberry PI. Sensor yang digunakan antara lain kamera, ultrasonic, dan kompas. Banyaknya sensor dan aktuator yang harus dikendalikan menyebabkan prosesor utama kekurangan pin dan beban kerjanya terlalu banyak. Untuk mengatasi hal tersebut maka beberapa sensor maupun driver motor dibuat sebuah modul. Dalam penelitian ini difokuskan dalam pembuatan modul driver motor yang mampu mengendalikan motor menggunakan Fuzzy logic controller. Driver motor memiliki kemampuan untuk membaca kecepatan motor melalui rotary encoder yang tertanam di dalam motor. Set poin kecepatan di atur dalam prosesor utama dan hasilnya dikirimkan ke driver motor menggunakan komunikasi serial RS485. RS485 digunakan karena ada lebih dari dua modul yang akan dikendalikan. Dari hasil pengujian yang dilakukan didapatkan settling time sebesar 0.53 detik dengan steady state error sebesar 3.21%.
Rancang Bangun Alat Pemberi Pakan Ikan Gurami Otomatis Dengan Memanfaatkan Gerak Rotasi Enggar Alfianto; Budi Cahyo T A; Aminatus Sa’diyah
Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi dan Robotika Vol. 1 No. 2 (2019): Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi dan Robotika
Publisher : Universitas Pembangunan Nasional Veteran Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33005/jifti.v1i2.17

Abstract

Budidaya ikan gurame merupakan salah satu pencaharian yang menguntungkan bagi pembudidaya ikan. Agar pertumbuhan ikan tetap maksimal, perlu dilakukan pemberian pakan secara teratur dengan jumlah pakan yang pas dan disebarkan secara merata. Permasalahan biasanya timbul ketika pemilik lupa atau bepergian ke luar kota, sehingga tidak dapat memberi pakan secara rutin. Dalam penelitian ini digunakan alat pemberi pakan ikan secara otomatis berbasis arduino, dimana untuk menyebarkan pakan digunakan model rotasi yang memanfaatkan kecepatan sudut putaran motor. Selain itu alat didisain dapat bekerja secara otomatis sesuai dengan jadwal yang ditentukan dan disebarkan secara merata serta dengan jumlah yang pas. Modul RTC adalah komponen yang digunakan untuk menentukan waktu pemberian pakan ikan, motor servo digunakan untuk menentukan jumlah pakan yang diberikan, motor dc untuk menyebarkan pakan dan arduino uno sebagai pengendalinya. Hasil pengujian menunjukan alat yang dibuat mampu memberikan pakan secara otomatis sesuai jadwal dengan jumlah pakan yang dikeluarkan hingga 36 gram tiap detik dan jarak rata-rata sebaran pakan mencapai 162 cm dengan standar deviasi ± 131 cm.
Sistem Monitoring Air Conditioner Berbasis Internet of Things Anaz, Vitra Farizal; Sujono, Hari Agus; Sulistyowati, Riny; Erwanti, Nariyah Silviana; Alfianto, Enggar
Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK) 2024: SNESTIK IV
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31284/p.snestik.2024.5737

Abstract

Salah satu penyebab terjadinya pemborosan energi listrik pada penggunaan AC adalah penyaring udara yang kotor. Kondisi AC yang kotor berdampak pada waktu aktif kompresor untuk mencapai suatu keadaan suhu tertentu menjadi lebih lama, sehingga meningkatkan konsumsi energi listrik peralatan AC. Perlu diciptakan alat yang dapat memonitoring kondisi AC yang bisa diakses melalui internet atau aplikasi android. Penelian ini tentang bagaimana membuat sistem monitoring unit Air Condition (AC) yang dapat dipantau melalui aplikasi android. Dengan adanya aplikasi ini diharapkan dapat mempermudah teknisi dalam melakukan pengecekan AC. Penelitian ini merupakan penelitian terapan yang menghasilkan kebaharuan aplikasi dari penelitian terdahulu.Tahapan penelian ini dimulai dengan mengidentifikasi masalah yang sering timbul saat AC yang digunakan tidak dalam keadaan baik dan teknisi harus membongkar unit AC terlebih dahulu untuk mengetahui penyebabnya. Selanjutnya dibuat rancang sistem otomatis dengan pemrograman menggunakan APP Inventor dan adroino yang dilanjutkan dengan perancangan hardware dan software. Dengan terbentuknya alat akan dilakukan pengujian untuk mengetahui alat dapat berfungsi dan dapat dianalisa data hasil pengujiannya.Kebutuhan hardware meliputi NodeMCU ESP8266, ADS1115, Sensor Suhu DS18b20, Sensor Arus ACS712, Sensor Tekanan SKU237545, Smartphone, Laptop, Unit Indoor, Outdoor AC, CPU, monitor, keyboard dan mouse. Kebutuhan software sendiri meliputi sistem operasi Windows10, Arduino IDE, MIT App Inventor 2 dan Google Firebase. Pengujian keseluruhan dengan monitoring sistem secara langsung selama 8 jam dengan jeda per 1 jam. Pengiriman data dari sistem pengujian sensor memiliki waktu rata-rata 3.9 detik dan tingkat keberhasilan sesuai dalam 8 percobaan yang dilakukan.
Sistem Deteksi Kadar Alkohol Pada Pengemudi Bus Menggunakan Sensor TGS2620 Berbasis Internet Of Things Setiawan, Rudi; Sujono, Hari Agus; Fahruzi, Akhmad; Alfianto, Enggar
Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan 2023: Transformasi Riset, Inovasi dan Kreativitas Menuju Smart Technology dan Smart Energy
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu penyebab kecelakaan bus adalah pengemudi yang mabuk. Dari beberapa kasus tersebut disebabkan oleh tidak adanya sistem yang dapat mendeteksi bahwa pengemudi dalam keadaan mabuk atau tidak. Sehingga dari permasalahan tersebut dibuatlah sistem deteksi kadar alkohol pada pengemudi bus menggunakan sensor TGS2620 berbasis IOT (Internet of Things). Tujuan dari penelitian ini yaitu untuk merancang dan membuat sistem deteksi kadar alkohol pada pengemudi bus menggunakan sensor TGS2620 bebasis Internet of Things, membuat sistem Internet of Things melalui platfom android untuk mengirim data kondisi pengemudi berupa notifikasi ke kantor pusat dan driver, dan mengetahui tingkat akurasi dan kepresisisan pembacaan sensor gas TGS2620 untuk mendeteksi kadar alkohol pada pengemudi bus. Metode dalam penelitian ini yaitu mendeteksi kadar alkohol pada nafas pengemudi bus sebelum melakukan keberangkatan. Untuk komponen yang digunakan pada sistem ini adalah ESP32 sebaga imicrocontrollerkemudian menggunakan sensor TGS2620 sebagai deteksi kadar alkohol. Alat tersebut akan mendeteksi apakah pengemudi dalam keadaan mabuk atau tidak. Hasil deteksi tersebut ditampilkan pada LCD dan dikirimkan ke aplikasi smartphone sebagai laporan. Jika pengemudi dalam keadaan mabuk maka buzzer pada alat tersebut aktif dan tertera notifikasi pada LCD bahwa pengemudi dalam keadaan mabuk.Pengujian akurasi karakteristik yang dilakukan dalam penelitian ini meliputi Pengujian Buzzer, Pengujian LCD (Liquid Crystal Display), Pengujian NodeMCU ESP32, Program IDE Arduino, dan Pengujian Sensor TGS2620. Sehingga didapatkan hasil yaitu sensor 1 memiliki akurasi sebesar 91,3% dan rata rata presentasi error sebesar 8,7%, sedangkan sensor 2 memiliki akurasi sebesar 88,9% dan rata-rata presentasi error sebesar 11,1%, dimana hasil tersebut dapat disimpulkan bahwa sensor TGS2620 dapat berfungsi dengan baik sesuai perencaan awal, karena Sensor TGS2620 sangat sensitif dalam mendeteksi gas alkohol yang mudah menguap.
Performance and Gas Emissions Analysis on Four Stroke Diesel Engine with Multi-Feedstock Biodiesel Sa'diyah, Aminatus; Ahmad Anda Aulatama; Hilmy Destiandi Ramadhan; Muchammad Nidhor Fairuza; Enggar Alfianto
Eksergi Vol. 20 No. 03 (2024): SEPTEMBER 2024
Publisher : Politeknik Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32497/eksergi.v20i03.5864

Abstract

Biodiesel is one of the alternative fuels used in diesel engines. As the effectiveness of various biodiesel base materials varies, further studies on the effectiveness of biodiesel are needed. This study aims to evaluate the use of biodiesel from various sources as an alternative fuel. The methods in making multi-feedstock biodiesel are esterification and transesterification with palm oil, used cooking oil, and sunflower oil as raw materials. In this research, exhaust gas analysis and performance test on four stroke diesel engine were conducted. The mixture of biodiesel was then mixed with Pertamina Dex as High Speed Diesel (HSD) to produce B20, B35, and B100. The exhaust emission analysis focused on the concentration of (NOx) and (CO) gases at each rotation and load. The test result shows that B100 (100% multi-feedstock biodiesel) is the most optimal and environmentally friendly fuel with the same conditions of maximum load of 4000 watts and maximum rotation of 1400 rpm, NOx levels of 1396 mg/m3 and CO 474 ppm and has high power in all variations. On the other hand, HSD has the lowest gsfc in all variations.
Co-Authors Ahmad Anda Aulatama Aminatus Sa’diyah Anaz, Vitra Farizal Andy Rachman Budi Cahyo T A Danang Haryo Sulaksono, Danang Haryo Dian Puspita Hapsari Erwanti, Nariyah Silviana Fahruzi, Akhmad Firmansyah, Riza Agung Hari Agus Sujono Hilmy Destiandi Ramadhan Muchammad Nidhor Fairuza Rudi Setiawan Sa'diyah, Aminatus Shah Khadafi Siti Agustini, Siti Sulistyowati, Riny Wahyu S. Pambudi Yuni Dian Pratiwi