Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.63
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Ilmiah Ilmu Komputer Fakultas Ilmu Komputer Universitas Al Asyariah Mandar Jurnal Review Pendidikan dan Pengajaran (JRPP) MOTIVECTION : Journal of Mechanical, Electrical and Industrial Engineering Journal Peqguruang: Conference Series JURNAL SIPISSANGNGI: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Hexagon JEAT : Journal of Electrical and Automation Technology Majalah Teknik Industri
Taufik Muchtar
Politeknik ATI Makassar
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Mathematics Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 15 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Journal Peqguruang: Conference Series

 1 
MONITORING KONTROL MOTOR 3 FASA DENGAN VARIABLE SPEED DRIVE MENGGUNAKAN CX SUPERVISOR Muchtar, Taufik; Lutfi, Lutfi; Ruthmiati, Ruthmiati
Journal Peqguruang: Conference Series Vol 5, No 2 (2023): Peqguruang, Volume 5 Nomor 2 November 2023
Publisher : Universitas Al Asyariah Mandar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35329/jp.v5i2.4883

Abstract

Penelitian ini bertujuan membuat rancangan monitoring pengontrolan kecepatan motor 3 fasa dengan frekuensi speed drive menggunakan CX Supervisor. Metode yang digunakan dimulai dari studi kasus, studi  pustaka,  pembuatan hardware, pembuatan software, pengujian, pengambilan data dan analisa. Penelitian ini menghasilkan rancangan monitoring pengontrolan kecepatan motor 3 fasa dengan frekuensi speed drive menggunakan CX Supervisor. Hasil penlitian juga menjukkan bahwa selisih antara nilai D10 atau nilai memori A/D yang akan di set ke output analog PLC antara menu di CS Supervisor dan PLC adalah 0  persen. Selisih antara nilai tegangan terukur pada terminal output analog PLC (Vo) atau terminal tegangan DC input VSD pengubah frekuensi dengan nilai yang tampil di  CX Supervisor adalah 2,17 persen. Selisih antara nilai frekuensi yang tampil di layar VSD dengan yang tampil  di  CX Supervisor adalah 0,24 persen.
PENGEMBANGAN ALGORITMA PENCARI JALAN TERPENDEK PADA ROBOT PEMECAH LABIRIN GARIS MENGGUNAKAN VIRTUAL TURTLE SIMULATION Lutfi, Lutfi; Muchtar, Taufik
Journal Peqguruang: Conference Series Vol 5, No 2 (2023): Peqguruang, Volume 5 Nomor 2 November 2023
Publisher : Universitas Al Asyariah Mandar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35329/jp.v5i2.4879

Abstract

Penelitian ini bertujuan mengembangkan suatu algoritma pencarian jalur terpendek pada robot yang telah dimodifikasi untuk mengikuti jalur garis, yang kemudian digunakan untuk menemukan jalur terpendek dalam berbagai jenis labirin garis. Metode penelitian ini memanfaatkan simulasi virtual turtle dengan menggunakan robot Zumo yang telah diperlengkapi dengan enam sensor reflektansi IR untuk melacak garis, brushed DC gearmotors, piezo sounder, 3-axis gyroscope, dan sensor kompas. Proses penelitian ini terdiri dari dua tahap utama, yaitu eksplorasi di mana robot akan memetakan labirin garis dan menyimpan informasi mengenai labirin tersebut ke dalam memori EEPROM. Selanjutnya, pada tahap optimasi, robot akan memilih jalur terpendek menuju titik tujuan yang telah ditentukan sebelumnya. Hasil uji coba menunjukkan bahwa jalur labirin tanpa optimalisasi memerlukan track movement sebanyak 26, sedangkan dengan penerapan optimasi, track movement yang dibutuhkan hanya enam. Hal ini menghasilkan efisiensi penyederhanaan sekitar ± 77%.
Co-Authors Abdul Latif Akbar , Zainal Akbar, Andi Muh Ali, Muhammad Syahdan Andi Muh Akbar Saputra Arman, Nur Aulia Asnawi Husain Atika Tri Budi Utami Atikah Tri Budi Utami Atikah Tri Budi Utami Dimas, Aditya Djabir, ST.Nurhayati Herlina Ahmad Jayawarsa, A.A. Ketut Julianti Habibuddin Lutfi Lutfi Muh. Rivaldi Sasmita Muhammad Basri Muhammad Fadli Azis Muhammad Nawir Muhammad Nawir Munawar, Al MUSLIMIN Nur, Hasanah Nurdefi Nurdefi Ruthmiati, Ruthmiati Syahrul Syahrul Syamsuddin Syamsuddin Yeyen Yeyen