Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Indonesia Symposium on Computing

Pelacakan Keluaran Pada Sistem Kontrol Tak Linear Yang Diperluas Berfase Non-Minimum Firman Firman
Indonesia Symposium on Computing Indonesian Symposium on Computing 2014/Seminar Nasional Ilmu Komputasi Teknik Informatika (SNIKTI)
Publisher : Indonesia Symposium on Computing

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam paper ini, akan dirancang suatu kontrol input untuk pelacakan keluaran sistem taklinear fase non-minimum. Dengan kontrol input tersebut sistem menjadi diperluas. untuk merancang kontrol input, keluaran yang lain akan dipilih sedemikian hingga sistem adalah linerisasi eksak atau sistem menjadi berfase minimum. Sistem yang diperluas mengakibatkan derajat relatif sistem tidak terdefinisi dengan baik. Untuk itu akan digunakan kontrol polinomial guna mengatasi pelacakan disekitar titik singular. Kemudian keluaran yang diiginkan dari keluaran yang telah dipilih akan ditentukan berdasarkan keluaran yang diinginkan pada sistem semula.