Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.325
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Jurnal Ilmiah Dinamika Rekayasa (DINAREK) Jurnal Pendidikan dan Teknologi Indonesia Techno Darma Sabha Cendekia RENATA Jurnal Pengabdian Masyarakat Kita Semua
Agung Mubyarto
Teknik Elektro, Universitas Jenderal Soedirman, Indonesia
Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Other

Published : 12 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 12 Documents
Search

 1   2 
A Different Single-Phase Hybrid Five-Level Voltage-Source Inverter Using DC-Voltage Modules Suroso Suroso; Agung Mubyarto; Toshihiko Noguchi
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 12, No 3: September 2014
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v12i3.78

Abstract

This paper presents another circuit configuration of single-phase hybrid five-level voltage-source inverter obtained from the H-bridge inverter and DC-voltage modules. Some features are achieved by using the proposed inverter configuration such as its modular structure and minimum number of the power devices required to construct the inverter circuits. The proposed five-level inverter circuit is examined through computer simulation using PSIM software. Furthermore, laboratory experimental tests were also performed to verify the prototype of the proposed five-level inverter circuits. The computer simulation and experimental test results shows that the proposed hybrid five-level voltage source inverter works properly to generate a five-level voltage waveform and sinusoidal current with low harmonics contents.
Peningkatan Efisiensi Penggunaan Bahan Bakar Kendaraan Bermotor Dengan Melakukan Pencarian Jarak Terdekat Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Hopfield Di Wilayah Purwokerto Agung Mubyarto; Hesti Susilawati
Dinamika Rekayasa Vol 6, No 1 (2010): Dinamika Rekayasa - Februari 2010
Publisher : Jenderal Soedirman University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20884/1.dr.2010.6.1.30

Abstract

This proposed research concern with application of continuous Hopfield neural networks for shortest path routing in a given map, in this case Purwokerto city’s map had choosen as an example. The method that was used in this research based on the ability of continuous Hopfield neural networks for representing their neuron as choosen vertices in the given map. The result shows that the networks can produce optimal route for such source and destination node pairs. As the product of this research, we have knowledge about the shortest way from one to another location at Purwokerto, so we can increase the efficiency on fuel use by using this route
Penggunaan Sifat Pengingat Asosiatif Pada Jaringan Syaraf Tiruan Hopfield Diskret Untuk Pemulihan Data Agung Mubyarto
Dinamika Rekayasa Vol 5, No 2 (2009): Dinamika Rekayasa - Agustus 2009
Publisher : Jenderal Soedirman University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20884/1.dr.2009.5.2.25

Abstract

This research concern with application of discrete Hopfield neural networks for recovering data. Using associative memories properties of discrete Hopfield neural networks we can store a set of data patterns as a memories. The basic concepts of using discrete Hopfield neural networks as associative memories is to interpret the system’s neurons evolution as a movement of input pattern toward the one stored pattern most resembling the input pattern. The result shows that the application could recover false data to its origin.
Prediksi Data Runtun Waktu Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Agung Mubyarto
Dinamika Rekayasa Vol 5, No 1 (2009): Dinamika Rekayasa - Februari 2009
Publisher : Jenderal Soedirman University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20884/1.dr.2009.5.1.20

Abstract

This research concerns about application of artificial neural networks (ANN) for predicting time series data. By modifying perceptron’s activation function with linear function, we got linear networks. In order to predict time series data, these linear networks combine with adaptive LMS algorithm. And then we had completed this model with time delay function to accommodate past data in time series. The data that used in the test had varied in frequency and sampling time. Results of the test had shown that the networks work properly to predict the data series.
Desain Monitoring Kecepatan Putar Nirkabel Berbasis Arduino dan Xbee Agung Mubyarto; Priswanto Priswanto; Bachtiar Awaloka
Dinamika Rekayasa Vol 18, No 1 (2022): Jurnal Ilmiah Dinamika Rekayasa - Februari 2022
Publisher : Jenderal Soedirman University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20884/1.dr.2022.18.1.480

Abstract

Parameter kecepatan putar pada motor listrik dapat memberikan informasi tentang kualitas kerja motor listrik. Kondisi lingkungan kerja motor listrik yang selalu bergerak berpotensi bahaya pada operatornya, untuk itu diperlukan sitem akuisisi data yang tepat untuk menggantikan pengambilan data secara manual. Kemajuan teknologi memungkinkan dilakukan monitoring secara nirkabel. Sistem monitoring nirkabel memiliki banyak kelebihan dibandingkan dengan sistem monitoring menggunakan kabel seperti harga yang lebih murah dan perawatan yang mudah. Penelitian ini melakukan pengujian akurasi kecepatan putar pada motor listrik secara nirkabel menggunakan sensor optocoupler dengan tambahan sebuah roda encoder. Selain menguji kecepatan putar, penelitian ini juga menguji jarak jangkauan modul nirkabel Xbee didalam dan diluar ruangan. Sebagai test bed pengujian digunakan papan simulasi motor listrik yang dikopel dengan sebuah generator mini di Laboratorium Teknik Elektro Fakultas Teknik Unsoed. Hasil pengujian memberikan error kecepatan putaran kurang dari 1% dan jarak jangkauan terjauh sekitar 120 meter pada kondisi tanpa halangan. Untuk penelitian selanjutnya dapat dicoba dengan berbagai model skenario jaringan sensor nirkabel
PERANCANGANPROTOTIPE SISTEMKONVEYOR DI INDUSTRIDILENGKAPI DENGANSISTEMPEMISAH BENDABERDASARKAN WARNA,UKURANDAN JENIS BENDABERBASISPLC MITSUBISHI FX2N Priswanto Priswanto; Agung Mubyarto; Widhiatmoko HP; Acep Taryana; Mohamad Syafiudin; Muslim Munawar
Techno (Jurnal Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Purwokerto) Vol 18, No 1 (2017): Techno Volume 18 No 1, April 2017
Publisher : Universitas Muhammadiyah Purwokerto

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30595/techno.v18i1.1418

Abstract

ABSTRAKSistem konveyor merupakan teknologi untuk transportasi barang di industri dari satu bagian ke bagian yang lain, baik untuk keperluan quality control, packing produk, perakitan dan lain-lain. Teknologi ini sangat penting untuk otomatisasi proses industri. Melalui kegiatan ini, dilakukan pengembangan teknologi prototipe sistem konveyor menggunakan Programmable Logic Controller (PLC)  Mitsubishi  MELSEC  FX-2N  32MR  yang  dapat  menyeleksi  benda  berdasarkan  warna (merah, hijau, biru) dengan menggunakan sensor warna TCS3200, dan ukuran benda berdasarkan ketinggian,  serta  berdasarkan  jenis  benda  logam  maupun  bukan  logam.  Pemrograman  PLC dilakukan menggunakan ladder diagram software GX Developer.  Hasil pembacaan sensor warna dengan nilai RGB ideal untuk warna Merah adalah R: 69,4 G: 183,4 dan B: 11,2 untuk warna Hijau nilai RGB ideal adalah R: 78,6, G: 189,4 dan B: 31,8 sedangkan untuk warna Biru RGB ideal adalah R; 96,6, G: 185,8 B: 23, error pemisahan warna secara keseluruhan 7,54%. Sedangkan pemisahan benda berdasarkan ketinggian (low, medium plastik, medium besi, dan high) dengan menggunakan modul sensor optoelektronik dan sensor induksi yang digunakan untuk menentukan benda logam atau non logam, mampu memisahkan benda dengan baik, tanpa dipengaruhi oleh kondisi cahaya luar atau gangguan lingkungan dengan erorr 0% dari total 55 kali pengujian. Hasil pengujian menunjukkan prototipe konveyor berbasis PLC dapat memisahkan benda dengan baik, berdasarkan warna, ukuran maupun jenis benda.Kata Kunci : PLC mitsubishi FX2N, GX developer, ladder diagram, sensor warna, sensor optoelektronik.  ABSTRACTConveyor system is a technology for the transportation of product in industry from one section to another, both for quality control, packing products, assembling and others. This technology is very important for industrial process automation. Through this research, technology prototypes conveyor system using a Programmable Logic Controller (PLC) Mitsubishi MELSEC FX-2N 32MR developed  to select objects by color (red, green, blue) using a color sensor TCS3200, and the size object based on the height, as well as based on  types of metal and nonmetal objects. PLC programming is done using a ladder diagram software GX Developer. The results of the color sensor readings by ideal RGB values for the color red is R: G 69.4: 183.4 and B: 11.2 for the ideal Green color RGB values are R: 78,6, G: 189.4 and B: 31 , 8 while for the color blue is the ideal RGB R; 96.6, M: 185.8 B: 23, overall color separation erorr of 7.54%. While the separation of the object based on the height (low, medium plastic, medium iron, and high) using the module optoelectronics sensor  and induction sensor is used to determine the metal or non-metal, capable of separating properly, without being influenced by the light conditions outside or environmental disturbance with erorr 0% of the total of 55 times testing. The test results showed a prototype conveyor based PLC can separate objects well, based on color, size and type of the object.Keywords : PLC Mitsubishi FX2N, GX developer, ladder diagrams, color sensors, optoelectronic sensors.
Rancang Bangun Sistem Komunikasi TX/RX Untuk Monitoring Mesin Penetas Telur Unggas Secara Realtime Berbasis Web Dan Telegram Muhammad Sophian Alwi Ramadhan; Farida Asriani; Agung Mubyarto
Jurnal Pendidikan dan Teknologi Indonesia Vol 3 No 1 (2023): JPTI - Januari 2023
Publisher : CV Infinite Corporation

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52436/1.jpti.210

Abstract

Komoditas unggas mempunyai prospek pasar yang sangat baik karena didukung oleh karakteristik produk unggas yang dapat diterima oleh masyarakat Indonesia yang sebagian besar muslim, karena harga yang relatif murah dengan akses yang mudah diperoleh dan sudah merupakan barang publik. Karena unggas merupakan komoditas penting maka dibutuhkan mesin penetas telur yang dapat memudahkan peternak dalam penetasan telur menjadi unggas. Akan tetapi masih ada kelemahan dalam penggunaan mesin penetas telur. Karena peternak diharuskan untuk selalu monitoring pada mesin penetas telur, hal ini akan membuang sia sia waktu peternak, untuk itu diciptakan sebuah pembaruan dalam sistem monitoring mesin penetas telur. Pembaruan yang ditawarkan berupa sistem monitoring melalui web dan telegram. Dimana pembaruan ini menggunakan metode komunikasi tx/rx pada Arduino dan Nodemcu untuk mengirimkan data ke web dan telegram. Komunikasi ini digunakan untuk menambah banyaknya inputan data pada mesin penetas telur untuk ditampilkan pada web dan telegram. Karena fokus pada penelitian ini adalah pengiriman data dari arduino ke nodemcu menggunakan komunikasi tx/rx. Maka untuk pengujian yang dilakukan adalah menguji berapa lama pengiriman data yang dilakukan oleh komunikasi tx/rx sampai ditampilkan ke web dan telegram.
ANALOG FILTER WIZARD DESIGN TOOL FOR ASSISTING STUDENTS IN DESIGNING AN ACTIVE-RC FILTER CIRCUIT Arief Wisnu Wardhana; Muhammad Syaiful Aliim; Agung Mubyarto
Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 24, No 4 Oktober (2022): TRANSMISI: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transmisi.24.4.121-132

Abstract

Abstrak Artikel ini merupakan sebuah catatan aplikasi, yaitu suatu tulisan teknik yang akan menjelaskan suatu alat bantu perangkat lunak yang digunakan untuk mendesain berbagai tipe filter aktif resistor dan kapasitor. Alat bantu ini bernama Analog Filter Wizard . Merupakan sebuah perangkat lunak yang diciptakan oleh Analog Devices Inc., sebuah perusahaan semikonduktor multinasional  Amerika yang memiliki spesialisasi dalam konversi data,  pemrosesan sinyal, dan teknologi manajemen daya. Artikel ini ditujukan untuk siswa yang memiliki subyek untuk mempelajari perancangan filter.  Artikel dimulai dengan penjelasan tentang konsep dasar pemfilteran yang berisi teori filter pasif dan filter aktif, fungsi transfer filter, dan filter Butterworth. Selanjutnya, dijelaskan secara detail dan tahap demi tahap prosedur pengoperasian Analog Filter Wizard  itu sendiri. Sebuah contoh desain filter aktif kemudian dibuat menggunakan tool ini, yaitu perancangan sebuah   Low-Pass Butterworth filter aktif orde 4 dengan memanfaatkan komponen pasif resistor , kapasitor , dan suatu komponen aktif yaitu Operational Amplifier (Op-Amp). Filter didesian dengan menggunakan topologi Sallen-Key, yang merupakan sebuah topologi filter elektronik yang biasanya dipakai untuk mengimplementasikan filter orde 2. Siswa kemudian dapat melakukan pengecekan kembali hasil filter yang sudah terdesain secara otomatis tersebut. Pengecekan dilakukan dengan menggunakan rumus dan teori yang ada di teori pemfilteran. Pada bagian akhir, dapat ditunjukkan bahwa hasil filter yang terdesain secara otomatis, termasuk berbagai komponen penyusun nya, sudah sesuai dengan hasil perhitungan menggunakan rumus pemfilteran.      Kata kunci: filter aktif, resistor, kapasitor, operational amplifier, topologi Sallen-Key, konversi data, pemrosesan sinyal Abstract This article is an application note, a technical wrtiting for explaining a software tool that can be used to design various types of active filters using resistors and capacitors. The tool is named Analog Filter Wizard. It is a software created by Analog Devices Inc., an American multinational semiconductor company specializing in data conversion, signal processing and power management technology. This article is intended for students who have subject in filter designing.The first part of this article contains basic concepts of filtering which consists of  passive filters and active filters theories, filter transfer function, and Butterworth filter. Next, the step-by-step operating procedure for using this tool, explained thoroughly, is presented. This is then followed by a design example of an active low-pass 4th order Buterworth filters utilising passive component resistors , capacitors , and operational amplifiers. The filter was designed using Sallen-Key topology, which is an electronic filter topology usually used to implement second-order active filters. Students can then re-check the filter results that have been designed automatically. Checks are carried out using the equations and theories in filtering theory. At the end, it can be shown that the automatically designed filter, including its components, is in agreement with the results obtained using filter calculations. Keywords: active filters, capacitors, resistors, operational amplifier, Sallen-Key topology, data conversion, signal processing
A CONTROLLER AREA NETWORK (CAN) BUS TEMPERATURE AND HUMIDITY DATA MONITORING SYSTEM Arief Wisnu Wardhana; Agung Mubyarto; Acep Taryana
Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 25, No 3 Juli (2023): TRANSMISI: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transmisi.25.3.115-125

Abstract

Pada riset ini, sudah didesain sebuah sistem pemonitor suhu dan kelembapan relatif. Alat ini mampu untuk mencatat data suhu dan kelembapan relatif secara otomatis dan terus menerus selama 24 jam per hari. Jaringan sistem ini berbasis pada standar bus CAN (Controller Area Network), merupakan sebuah standar yang didesain agar memungkinkan banyak node kendali untuk bisa berkomunikasi satu sama lain tanpa sebuah komputer host. Terdiri dari sebuah jalur bus CAN, dua node transmisi yang dijalankan oleh satu Arduino UNO dan satu Arduino Nano, serta satu node penerima yang dijalankan oleh sebuah Arduino UNO board. Kemudian terdapat tiga MCP2515 CAN bus controllers, tiga TJA1050 CAN transceivers, dua sensor suhu dan kelembapan DHT11, dan sebuah LCD I2C 16x2 untuk menampilkan data suhu dan kelembapan. Sensor DHT11 mengukur suhu dan kelembapan di sekitarnya. Terdapat dua node transmisi, satu mengirimkan data suhu dan satunya lagi mengirimkan data kelembapan yang sudah diukur oleh DHT11. Data kemudian diproses oleh node transmitter dan dikirimkan melalui CAN bus. Untuk menampilkan data dilakukan oleh node receiver.     Beberapa pesan suhu dan pesan kelembapan dengan nomor identifikasi pesan yang berbeda beda dicoba untuk ditransmisikan. Hasilnya menunjukkan bahwa LCD selalu menampilkan pesan pesan yang mempunyai nomor identifikasi lebih rendah. Dengan sedikit penambahan pada program untuk node transmitter, bisa dibuat data suhu terukur dan kelembapan terukur ditampilkan secara bergantian dan kontinyu pada LCD. Secara keseluruhan, dapat disimpulkan bahwa sistem ini sudah berfungsi dengan baik sesuai dengan spesifikasi. CAN bus yang terklasifikasi sebagai sebuah jaringan industri adalah merupakan jaringan bus perangkat yang sangat berguna. Jaringan bus perangkat ini bisa mentransfer beberapa byte informasi (sampai delapan byte) dalam sekali waktu. Terutama, skema alokasi prioritas pesan pada identifier adalah satu fitur CAN yang membuatnya sangat menarik untuk digunakan pada lingkungan kendali waktu- nyata.    Kata kunci: CAN bus, mikrokontroler, sensor suhu, arbitrasi, nomor identifikasi pesan, jaringan bus perangkat
Modified multicarrier sinusoidal pulse-width modulation for three-phase open-load five-level inverter Suroso, Suroso; Prasetijo, Hari; Susilawati, Hesti; Murdyantoro Am, Eko; Mubyarto, Agung
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Vol 13, No 6: December 2024
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/eei.v13i6.7899

Abstract

Five-level voltage source inverter (VSI) is a power inverter topology generating a five-level output voltage waveform. This inverter topology can reduce harmonics distortion to be lower compared to a conventional two-level inverter. In practical, delay of gating signals is unavoidable during switching operation of power semiconductor switches. Adding dead time in the gating signals of VSI’s power switches is mandatory to avoid short circuit during switching operation. However, the dead time of the inverter’s switching signals causes low frequency harmonics and distortion of inverter’s output waveforms. In this paper, a different multicarrier sinusoidal pulse-width modulation (SPWM) method with harmonics suppression capability was proposed and applied in the three-phase open-connection load five-level inverter. The proposed modified SPWM was tested using computer simulation of Powersim (PSIM) software. The measured output waveforms of the five-level VSI at different power factor conditions are presented and analyzed. The total harmonics distortion (THD) values of inverter’s output current were suppressed using the proposed SPWM method to be less than 1%. The test results showed that the proposed modified SPWM method was able to reduce the distortion (THD) of alternating current (AC) waveform, and increase the quality of the inverter’s output power.
Co-Authors Acep Taryana Arief Wisnu Wardhana, Arief Wisnu Bachtiar Awaloka Daru Tri Nugroho Farida Asriani Hari Prasetijo Hesti Susilawati Hesti Susilawati Imron Rosyadi Mohamad Syafiudin Muhammad Sophian Alwi Ramadhan Muhammad Syaiful Aliim Murdyantoro Am, Eko Muslim Munawar Priswanto, Priswanto Purnamasari, Anggita Purnomo, Widhiatmoko Herry Rahmawati, Siti Fani Romadhan, Rifki Suroso Suroso Suroso Suroso Taryana, Acep Toshihiko Noguchi Wardhana, Arief Wisnu Widhiatmoko HP