Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

Pengendalian Robot Mobile Berbasis Web dan Internet Protocol Melalui Jaringan Wifi Setyawan, Thomas Agung; Widodo, Sarono; Supriatna, Ridha Faisal
TELE, Journal of Applied Communication and Information Technologies Vol 13, No 1 (2015)
Publisher : Politeknik Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot modular nirkabel berbasis web terdiri dari tiga unit modul, yaitu modul utama, modul pengolah data, dan modul penggerak. Konsep ini memungkinkan terciptanya suatu sistem robot yang terintegrasi dan mempunyai fleksibilitas baik dari segi modifikasi perangkat keras maupun perangkat lunak khususnya untuk proses pengolahan data. Robot ini ditujukan sebagai media dalam proses pengambilan benda/target dan kontrol oleh pengguna melalui jaringan berbasis web. Pada Tugas Akhir ini penulis fokus pada sistem penggerak, kontrol penggerak dan monitoring melalui web yang merupakan bagian pada modul utama. Modul utama terdiri dari mainboard robot untuk menempatkan sistem operasi, web server dan webcam server. Sebagai prototipe telah dirancang sistem yang terdiri dari roda berbentuk roda tank sebagai penggerak utama robot, kamera dan lengan robot bermotor servo. Kamera digunakan untuk memonitor medan yang dilaluinya. Kesemua gerakan robot seperti gerakan maju, mundur, belok kiri, belok kanan dan berhenti serta gerakan kamera dan lengan sepenuhnya dikontrol dengan melalui web jaringan WiFi 
Pemetaan Status Lokasi Tempat Tinggal Secara Online Di Kelurahan Bulusan, Kecamatan Tembalang, Semarang Helmy, -; Setyawan, Thomas Agung; Almubarok, Luthfi
TELE Vol 13, No 2 (2015)
Publisher : Politeknik Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Bagi sebagian orang yang sedang dalam perantauan atau akan merantau, pastinya akan membutuhkan sebuah tempat tinggal sementara di tempat perantauan. Perantau akan mengalami kesulitan apabila tidak mempunyai relasi di tempat perantauan tersebut. Informasi mengenai tempat tinggal sementara saat ini sangatlah minim. Jika perantau ingin mendapatkan informasi ini, maka harus bertanya kesana kemari ke orang-orang. Hal ini sangat tidak efisien dan memakan waktu. Oleh karena itu diperlukan suatu sistem yang dapat memberikan informasi mengenai tempat tinggal bagi para perantau. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem informasi online untuk membantu para perantau menemukan tempat tinggal sementara dengan mudah dan efisien. Lokasi penelitian adalah di Kelurahan Bulusan, Kecamatan Tembalang, Semarang. Sistem yang dibangun menggunakan Google Map API, PHP-MySQL dan AJAX untuk menampilkan semua informasi mengenai tempat tinggal berupa kos, kontrak, tempat tinggal yang dijual berikut harga, nomor telepon pemilik, serta gambar dari tempat tinggal yang bersangkutan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem dapat membantu perantau mendapatkan informasi mengenai tempat tinggal dengan cepat dan membantu pemilik rumah mempromosikan rumahnya. 
Penerapan Machine Learning Untuk Mengendalikan Parameter Budidaya Tanaman Hidroponik Berbasis Edge Dan Cloud Computing Nursyahid, Arif; Setyawan, Thomas Agung; Helmy, Helmy
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 11 No 4: Agustus 2024
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25126/jtiik.1148631

Abstract

Hidroponik sebagai metode urban farming mampu memenuhi kebutuhan sayuran segar di Indonesia. Budidaya tanaman hidroponik memiliki banyak keunggulan, antara lain tidak memerlukan lahan luas, bebas pestisida, tanaman lebih steril, dan tidak mudah terkena penyakit karena tidak menggunakan tanah. Keasaman larutan (pH) adalah parameter penting dalam budidaya hidroponik, karena mempengaruhi kemampuan tanaman menyerap unsur hara. Selain pH, kepekatan larutan nutrisi yang dinyatakan dalam Total Dissolved Solids (TDS) dengan satuan ppm juga perlu dikendalikan karena menyuplai nutrisi yang dibutuhkan tanaman. Dalam penelitian ini, pengendalian pH dan TDS menggunakan machine learning dengan metode regresi linear berganda serta teknologi edge computing dan cloud computing. Edge computing memungkinkan pemrosesan data real-time di perangkat sensor hidroponik, sedangkan cloud computing menyediakan kapasitas penyimpanan dan pemrosesan besar. Kombinasi kedua teknologi ini memungkinkan sistem pengendalian yang efisien, scalable, dan dapat diakses dari mana saja oleh petani. Berdasarkan hasil pengendalian via cloud, persamaan regresi untuk pengendalian TDS mampu bekerja dengan baik dengan akurasi 98,73% pada tandon 60 liter dan 95,95% pada tandon 100 liter. Selain itu, persamaan regresi untuk pengendalian pH juga bekerja dengan baik dengan akurasi 99,28% pada tandon 60 liter dan 99,69% pada tandon 100 liter.   Abstract   Hydroponics, as an urban farming method, can meet the demand for fresh vegetables in Indonesia. Hydroponic plant cultivation has many advantages, including not requiring large land areas, being pesticide-free, producing more sterile plants, and being less susceptible to disease since it does not use soil. The acidity of the solution (pH) is a crucial parameter in hydroponic cultivation because it affects the plant's ability to absorb nutrients. Besides pH, the concentration of the nutrient solution, expressed in Total Dissolved Solids (TDS) in ppm, also needs to be controlled as it supplies the nutrients required by plants. In this study, the control of pH and TDS utilizes machine learning with a multiple linear regression method and edge computing and cloud computing technologies. Edge computing allows real-time data processing at the hydroponic system's sensor devices, while cloud computing provides large storage and processing capacities. The combination of these technologies enables an efficient, scalable control system accessible to farmers from anywhere. Based on cloud control results, the regression equations for TDS control were found to be adequate and perform well with an accuracy of 98.73% for a 60-liter tank and 95.95% for a 100-liter tank. Additionally, the regression equations for pH control were also adequate and performed well with an accuracy of 99.28% for a 60-liter tank and 99.69% for a 100-liter tank.    
Pendampingan Implementasi Sistem Layanan Administrasi Desa Berbasis Web dan Android di Desa Wonosekar Kecamatan Karangawen Kabupaten Demak Yulianto, Taufiq; Khamami, Khamami; Anggraeni K., Sri; Widodo, Sarono; Wardihani, Eni Dwi; Mara, Muhlasah Novitasari; Setyawan, Thomas Agung; Prabowo, Muhamad Cahyo Ardi; Rahardjo, Parsumo; Pramuji, Tulus
Jurnal Pengabdian Sosial Vol. 2 No. 8 (2025): Juni
Publisher : PT. Amirul Bangun Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59837/5kb63w06

Abstract

Belum adanya sistem layanan administrasi desa di Desa Wonosekar, Kecamatan Karangawen, Kabupaten Demak secara online menyebabkan pelayanan yang diberikan kurang optimal. Pelayanan yang selama ini diberikan oleh perangkat desa Wonosekar masih bersifat manual. Ketika warga membutuhkan surat, warga menghubungi Kepala Dusun melalui telepon atau via whatsapp atau datang kerumah Kepala Dusun untuk minta dibuatkan surat. Proses ini tentu kurang efektif, mengingat warga Desa Wonosekar mayoritas bekerja sebagai karyawan swasta/pabrik. Jika sewaktu-waktu warga membutuhkan surat yang sifatnya mendesak, akan memakan waktu untuk mendapatkan surat. Untuk mengatasi masalah tersebut, maka tim pengabdian membuat Sistem Layanan Administrasi Desa di Desa Wonosekar, Kecamatan Karangawen, Kabupaten Demak Berbasis Web dan Android. Tim pengabdian juga melakukan pendampingan implementasi dari sistem layanan administrasi desa tersebut kepada perangkat desa dan warga desa Wonosekar. Sistem layanan tersebut dapat membantu warga untuk mendapatkan surat secara mudah dan membantu perangkat desa untuk memproses surat dengan cepat. Dengan menggunakan sistem ini, warga bisa secara mandiri mengakses aplikasi sesuai dengan kebutuhan tanpa harus menemui Kepala Dusun atau datang ke rumah Kepala Dusun untuk minta dibuatkan surat.
Inovasi Peta Digital Peternakan dan Kesenian di Desa Kaligentong Boyolali Berbasis Web dan Android Rochmatika, Rizkha; Sasono, Sindung HW; Syamsul Hidayat, Sidiq; Hasan, Abu; Widodo, Slamet; Setyawan, Thomas Agung; Arif Bramantyo, Hutama; Mujahidin, Irfan; Apriantoro, Roni; Rochmanto, Raditya Artha
Jurnal Pengabdian Masyarakat Indonesia Vol 4 No 1 (2024): JPMI - Februari 2024
Publisher : CV Infinite Corporation

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52436/1.jpmi.1989

Abstract

Desa Kaligentong merupakan rintisan Desa Wisata Budaya sejak tahun 2017. Pemerintah membangun argo wisata untuk mendukung potensi dari desa. Terdapat 15 RT yang memiliki kelompok kesenian di Desa Kaligentong mulai dari seni tari, reog, rodat, dll. Selain itu, potensi lain terlihat dari sisi peternakan karena Boyolali terkenal dengan produk susu. Sehingga kedua potensi tersebut layak untuk dikembangkan agar lebih dikenal oleh masyarakat. Permasalahan selama ini adalah kondisi pengelolaan data dari Desa Kaligentong masih disajikan secara konvensional yaitu berbentuk data tertulis, kurang akurat dan informatif. Melalui kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini tim pengusul memberikan solusi untuk mengimplementasikan peta digital kesenian dan peternakan yang menyajikan informasi secara akurat, informatif, serta bisa diakses melalui website dan aplikasi. Sistem pemetaan ini memperlihatkan titik-titik lokasi dan detail informasi mengenai kelompok kesenian dan peternakan. Manfaat yang didapatkan bagi perangkat desa yaitu memberikan kemudahan dalam pengelolaan pendataan potensi warga.