Claim Missing Document
Check
Articles

Found 12 Documents
Search

Fuzzy Logic Controller Implementation for Motor DC Control Position With Real-Time Operating System M Martin; Dodi Budiman Margana; Endang Habinuddin
IJISTECH (International Journal of Information System and Technology) Vol 6, No 5 (2023): February
Publisher : Sekolah Tinggi Ilmu Komputer (STIKOM) Tunas Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30645/ijistech.v6i5.283

Abstract

A fuzzy Logic Controller (FLC) is a control system that expresses in linguistics, there are several ways to defuzzification such as Sugeno. This paper proposes FLC to control the Motor DC Module position within -180 to 180 degrees using Real-Time Operating System (RTOS) running in the microcontroller. The FLC design based on input errors and changes of errors get from the feedback module, and defuzzification uses Sugeno rules. The FLC design simulates in the simulator program with the motor dc ideal model to show the output response transient. Experimental is done by using step input and variable inputs, step input is used to calculate the output response transient, and variable input to show the reliability of the control scheme. The output response shows that the motor DC control position has 0% of overshoot, 0.9 seconds of settling time, and 2.7769 rise time from position -80 to 0. The FLC success controls the position motor, and RTOS can be implemented in a microcontroller based on ATMega 2560 series.
Pemantauan dan pengendalian udara dalam ruangan berbasis IoT dengan metode fuzzy logic Delinda, Clarissa Elvina; Dodi Budiman Margana; Indra Chandra Joseph Riadi
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 5 No. 2: Special Issue on 16th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) 2025
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/jitel.v5.i2.2025.89-100

Abstract

Kualitas udara dalam ruangan, khususnya di lingkungan gudang elektronik, sangat memengaruhi kesehatan pekerja dan keandalan peralatan yang disimpan. Ruangan tertutup dengan ventilasi terbatas berisiko mengalami akumulasi polutan seperti karbon monoksida (CO), partikulat halus (PM2.5), dan total senyawa organik volatil (TVOC), yang dapat menimbulkan gangguan kesehatan serta kerusakan pada perangkat elektronik. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem pemantauan dan pengendalian kualitas udara berbasis Internet of Things (IoT) yang mengimplementasikan logika fuzzy sebagai metode pengambilan keputusan. Sistem memantau lima parameter lingkungan, yaitu suhu, kelembapan, CO, PM2.5, dan TVOC, yang dikirim secara real-time ke antarmuka web dan divisualisasikan dalam bentuk teks, grafik, indikator status, serta histori data. Logika fuzzy digunakan untuk mengolah tiga parameter utama (CO, PM2.5, dan TVOC) dengan dua output berupa kecepatan kipas (Berhenti, Sedang, Cepat) dan kategori kualitas udara (Baik, Kurang Sehat, Buruk). Hasil pengujian sistem yang dilakukan selama 2 jam di ruang teknisi Laboratorium Elektronika berukuran 12 meter persegi menunjukkan bahwa sistem mampu menurunkan kadar polutan dari kondisi buruk menjadi baik dalam waktu 1 jam 19 menit 38 detik saat terpapar asap rokok pertama kali. Secara keseluruhan, sistem ini menunjukkan potensi untuk menjaga kualitas udara di gudang elektronik agar tetap aman dan sehat.