Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.463
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Inspiration Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem dan Teknologi Informasi) ILKOM Jurnal Ilmiah AkMen JURNAL ILMIAH JURNAL IT: Media Infromasi STMIK Handayani Makassar E-JURNAL JUSITI : Jurnal Sistem Informasi dan Teknologi Informasi Buletin Poltanesa Indonesian Journal of Legality of Law Jurnal Abdimas Bina Bangsa Madiun Spoor : Jurnal Pengabdian Masyarakat Jurnal Informatika Progres Inspiration: Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi
Mirfan
STMIK Handayani
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mathematics Social Sciences Other

Published : 15 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : jurnal informatika progres

 1 
ALGORITMA OPTIMASI LINTASAN ROBOT PELAYAN RESTORAN Mirfan
PROGRESS Vol 8 No 2 (2016): September
Publisher : P3M STMIK Profesional Makassar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (151.668 KB) | DOI: 10.56708/progres.v8i2.65

Abstract

Penelitian ini bertujuan merancang sebuah prototipe robot pelayan restoran menggunakan sensor garis dan sensor pir dengan algoritma optimasi lintasan yang implementasinya disematkan ke dalam mikrokontroller. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode eksprementaal yaitu dengan melakukan perancangan, pembuatan dan pengujian model sistem. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa robot pelayan restoran ini dapat bekerja sesuai kemampuan atau daya baterai yang digunakan. Hal ini tidak terdapat pada tenaga kerja manusia yang bekerja secara part time. Cara kerja robot tidak dapat diintervensi oleh perintah lain dari pelanggan seperti panggilan suara atau sentuhan, karena hanya mengikuti perintah koki. Sehingga tidak mempengearuhi proses bekerjanya ketika melakukan pengantaran, Seperti tidak dapat berbalik mendadak karena perintah baru. Selain itu, diketahui akurasi atau ketepatan pada robot lebih baik karena sifatnya yang otomatis. Sebab sifat perintah pada robot sudah deprogram terlebih dahulu, sehingga kesalahan pada oenempatan dapat dihindari s ebagimana yang biasa terjadi pada tenaga kerja manusia.adalah emosi akibat kelelahan atau kesehatan dan beban pikiran yang menyertai ketika bekerja. Sedangkan pada robot, faktor itu tidak terjadi karena sifatnya yang mekanistik.
Co-Authors Guntur Guntur Herman JUMARLIS, MILA Mahka, Muh Fachrur Razy Respaty Namruddin sari, Sri Kurniyan Suardi M. Syarifuddin Syarifuddin Yusuf, Azry