Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.729
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB Jurnal Ilmiah Ekonomi Islam Jurnal Pengabdian Masyarakat Multidisiplin MALIA: Journal of Islamic Banking and Finance LENTERNAL: Learning and Teaching Journal Journal of Management and Islamic Finance Journal of Islamic Studies and Education Riwayat: Educational Journal of History and Humanities Jurnal Ragam Pengabdian Profetika: Jurnal Studi Islam
Moch Rusli
Universitas Islam Negeri Raden Mas Said Surakarta
Religion Aerospace Engineering Humanities Astronomy Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Environmental Science Immunology & microbiology Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mathematics Medicine & Pharmacology Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 34 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 34 Documents
Search

 1   2   3   4 
Perancangan Kontroler PID Kecepatan Motor DC dengan Ant Colony Optimization Wahyu, Cyril Anugrah Dwi; Rusli, Moch.; Muslim, Muhammad Aziz
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 2 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Motor DC banyak digunakan dalam sistem penggerak industri sehingga membutuhkan sistem kendali kecepatan yang presisi dan stabil terhadap gangguan. Kontroler Proportional Integral Derivative (PID) merupakan metode yang umum digunakan, namun performanya sangat bergantung  pada proses penalaan parameter. Penelitian ini mengusulkan penalaan  parameter PID menggunakan algoritma Ant Colony Optimization (ACO)  berbasis model matematis motor DC hasil identifikasi sistem. Model  dinamis motor DC diperoleh melalui pendekatan black-box system identification menggunakan sinyal Pseudo Random Binary Sequence  (PRBS) sebagai masukan dan kecepatan putar (RPM) sebagai keluaran.  Struktur model AutoRegressive with eXogenous Input (ARX) digunakan dan diestimasi menggunakan metode Recursive Least Squares (RLS). Hasil identifikasi menghasilkan model diskrit dengan nilai best fit sebesar  92,43%. Parameter PID awal diperoleh melalui autotuning MATLAB dan  selanjutnya dioptimasi menggunakan algoritma ACO dengan fungsi  objektif Integral of Time-weighted Absolute Error (ITAE). Hasil optimasi  menghasilkan parameter optimal ?? = ?.?????, ?? = ?.?????, dan ?? =  ?.??????. Hasil simulasi menunjukkan bahwa kontroler PID berbasis ACO  mampu menghasilkan rise time dan settling time yang lebih cepat serta overshoot yang lebih kecil dibandingkan metode autotuning. Pengujian  pada sistem nyata juga menunjukkan bahwa kontroler PID hasil ACO  memiliki performa yang baik dalam mengikuti setpoint dan menolak  gangguan beban. Dengan demikian, algoritma ACO terbukti efektif dalam meningkatkan performa kontrol kecepatan motor DC. Kata Kunci — ACO, Arduino, MATLAB, Motor DC, PID, PRBS. 
Do Sustainability Disclosures Matter? An Empirical Analysis of Banks’ Financial Performance in Indonesia and Malaysia Rusli, Moch.; Wati, Asiah; Habibie, Haq Muhammad Hamka
MALIA: Journal of Islamic Banking and Finance Vol 9, No 1 (2025): MALIA: Journal of Islamic Banking and Finance
Publisher : IAIN Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21043/malia.v9i1.33735

Abstract

This study aims to investigate the impact of sustainability reporting, as measured by the ESG score, on the financial performance of banks in Indonesia and Malaysia, specifically focusing on Return on Assets (ROA) and Return on Equity (ROE). Additionally, macroeconomic variables, including inflation (INF), GDP growth, unemployment rate (UNP), and bank-specific factors such as Net Profit Margin (NPM) and Debt to Equity Ratio (DER) are considered. Using panel data from 2020 to 2024, the study applies the Random Effects Model (REM) to analyze the relationships between these variables. The results indicate that ESG disclosure does not have a significant on the financial performance of banks in both countries. However, NPM significantly positively both ROA and ROE. Macroeconomic variables show mixed results, with inflation having a positive impact on financial performance, GDP negatively affecting ROE, and UNP having a positive effect on ROE but no significant effect on ROA. The study suggests that macroeconomic stability plays a more substantial role in shaping bank performance compared to sustainability disclosure, particularly in emerging markets like Indonesia and Malaysia. Further research could explore the long-term effects of sustainability reporting and consider crisis periods to better understand the dynamics between sustainability and financial performance in the banking sector.
PERANCANGAN DAN SIMULASI MODEL PREDICTIVE CONTROL (MPC) UNTUK PENGENDALIAN SUHU PADA SHELL AND TUBE HEAT EXCHANGER Dhivasena, Alvin Arya; Rusli, Moch.; Siswojo, Bambang
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 3 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Shell and tube heat exchanger merupakan komponen penting dalam  industri yang memerlukan pengendalian suhu yang presisi. Permasalahan  utama yang sering terjadi adalah adanya time delay dan gangguan pada  proses perpindahan panas, yang menyebabkan respons sistem menjadi  lambat dan suhu keluaran tidak stabil. Penelitian ini bertujuan untuk  merancang dan mesimulasikan sistem pengendalian suhu pada shell and  tube heat exchanger menggunakan Model Predictive Control (MPC). Model matematis plant menggunakan pendekatan First Order Plus Dead Time  (FOPDT). Parameter MPC ditentukan menggunakan metode tuning dan  dioptimalkan melalui variasi nilai Prediction Horizon (Np), Control Horizon  (Nc), bobot kesalahan (Q), dan perubahan sinyal kendali (R). Simulasi  dilakukan menggunakan Matlab Simulink dan diuji pada skenario setpoint  change serta load disturbance. Hasil simulasi menunjukkan bahwa  kombinasi parameter optimal Np=55, Nc=3, Q=1, dan R=1,3 mampu  menghasilkan respon dengan rise time 106,10 detik, settling time 205,40  detik, overshoot 0%, dan error steady state 0%. Pada pengujian setpoint  change kontroler MPC memiliki performa yang baik dalam mengikuti  perubahan setpoint dan pada pengujian load disturbance kontroler MPC  menghasilkan recovery time sebesar 132 detik untuk gangguan kenaikan  beban 10% dan 156 detik untuk gangguan penurunan beban 20% tanpa  memicu agresivitas pada sinyal kendali. Dengan demikian, pengendali MPC  terbukti efektif dalam menjaga kestabilan pengendalian suhu heat  exchanger terhadap variasi beban dan gangguan. Kata kunci—Model Predictive Control, Shell and Tube Heat Exchanger, Pengendalian Suhu, FOPDT, MATLAB 
Aligning Islamic Financing and the SDGs in Buy Now Pay Later: A Maqasid Based Shariah Governance and Audit Framework Moch Rusli
Journal of Management and Islamic Finance Vol. 6 No. 1 (2026): Journal of Management and Islamic Finance
Publisher : UIN Raden Mas Said Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22515/jmif.v6i1.13188

Abstract

This study developed an operational shariah governance framework for Buy Now Pay Later (BNPL) products by integrating AAOIFI, IFSB, and DSN–MUI standards through a Design Science Research (DSR) approach. It produced three audit-ready artifacts: a Maqasid–SDGs compliance matrix, a murābaḥah bi al-taqsīṭ contract blueprint, and an audit checklist. Documentary data from shariah governance standards and publicly available information from three anonymized Islamic BNPL providers were analyzed using deductive content analysis, blueprint walkthroughs, matrix scoring, inter-coder reliability testing, and a mini-Delphi for content validation. The findings show moderate to high compliance, with ḥifẓ al-māl consistently strong, while al-ʿadl and ḥifẓ al-ʿaql remain weaker due to deficiencies in late-fee charity management, ownership and risk verification before resale, and explicit anti-compounding controls. In contrast, price transparency and margin disclosure were generally robust. This study operationalizes maqāṣid al-sharīʿah into measurable indicators aligned with SDGs 1, 8, and 12, providing a practical governance and audit framework for regulators, auditors, and Islamic fintech providers.
DESAIN SISTEM KONTROL PI-SMC UNTUK PENGONTROLAN TEGANGAN KELUARAN BOOST CONVERTER Islami, Raisya Nabila Putri; Rusli, Moch.; Yudaningtyas, Erni
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 3 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan penggunaan catu daya DC pada perangkat elektronik dan sistem tenaga modern menuntut adanya sistem konversi daya yang efisien dan stabil. DC-DC boost converter merupakan salah satu solusi yang banyak digunakan untuk menaikkan tegangan DC dari level rendah ke level yang legih tinggi sesuai kebutuhan beban. Namun, dalam pengoperasiannya, boost converter rentan terhadap gangguan akibat variasi parameter maupun perubahan beban yang dapat memengaruhi kestabilan tegangan keluaran. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, diterapkan metode kontrol PI-SMC (Proportional Integral-Sliding Mode Control). Permodelan sistematis sistem dilakukan menggunakan metode State-Space Averaging (SSA), kemudian disimulasikan menggunakan MATLAB Simulink pada kondisi open loop dan closed loop. Pengujian dilakukan pada tiga skenario gangguan, yaitu perubahan tegangan masukan, perubahan beban, dan perubahan keduanya secara bersamaan, dengan parameter dan performa yang diamati meliputi recovery time dan deviasi tegangan. Hasil simulasi menunjukkan bahwa pengendali PI-SMC mampu menekan overshoot, mempercepat recovery time, dan meminimalkan deviasi tegangan keluaran dibandingkan sistem tanpa pengendali. Sistem berhasil mempertahankan tegangan keluaran mendekati nilai referensi pada seluruh kondisi pengujian, sehingga PI-SMC terbukti efektif dalam meningkatkan performa dinamik DC-DC boost converter. Kata Kunci—boost converter; PI-SMC; Sliding Mode Control; State-Space Averaging; deviasi tegangan; recovery time. 
Rancang Bangun Sistem Kontrol Aliran Udara PadaPEMFC Untuk Mencegah Oxygen Starvation, Flooding,Dan Drying Dengan Metode Fuzzy Mamdani Ramadhan, Aryasatya Rafif Musyaffa; Djuriatno, Waru; Rusli, Moch.
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 3 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini merancang dan membangun sistem kontrol aliran udara pada Proton Exchange Membrane Fuel Cell (PEMFC) tipe open-cathode  ElectraGen H₂-I untuk pencegahan tiga fenomena operasional secara simultan: oxygen starvation, flooding, dan drying pada membran. Sistem diimplementasikan menggunakan mikrokontroler ESP32 yang menjalankan algoritma Fuzzy Mamdani Multi Input Single Output (MISO) dengan tiga  variabel input: selisih kelembapan absolut (ΔAH) antara udara masuk dankeluar katoda dari sensor AHT25, suhu stack (Tstack) dari sensor NTC 10K, dan selisih tegangan (voltage error/VError) dari sensor pembagi tegangan terhadap referensi 36 V. Keluaran sistem berupa sinyal PWM 8-bit yang mengatur kecepatan kipas BLDC melalui motor driver. Pengujian dilakukan di laboratorium pada kondisi ambien 27–30 °C dan RH 61–74%. Uji linearitas sensor menghasilkan selisih rata-rata 0,17°C untuk suhu, selisih relatif  0,013% untuk kelembapan, dan 0,01% untuk tegangan. Uji karakteristik open loop pada tiga variasi beban (2, 3, 4 A) dan empat variasi PWM (100, 150, 200, 255 bit) menjadi dasar kalibrasi 15 aturan Fuzzy dan fungsi  keanggotaan ketiga variabel input. Pengujian closed loop pada empat kondisi rekayasa menunjukkan sistem berhasil menjaga Vcell di atas setpoint 36 V dengan error steady state (ESS) di bawah 2% pada tiga kondisi: Normal (1,49%), Oxygen Starvation (0,07%), dan Drying (1,08%), serta 2,17% pada kondisi Flooding. sistem Fuzzy closed loop secara konsisten mempertahankan ΔAH di zona operasi optimal (4,2–5,5 g/m³) dan menghasilkan standar deviasi Vcell steady state yang cenderung kecilKata kunci — Fuzzy Mamdani, PEMFC katoda terbuka, manajemen kelembapan, oxygen starvation, flooding, drying, ESP32
Penerapan Metode Fuzzy Logic UntukPengendalian Kelembaban Tanah Pada SistemIrigasi Otomatis Tanaman Cabai Citra, Gibran Yodha Permana; Rusli, Moch.; Muslim, Muhammad Aziz
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 3 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi otomasi dalam bidang pertanian mendorong terciptanya sistem irigasi otomatis yang lebih efisien dan adaptif. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pengendalian kelembaban tanah berbasis metode fuzzy logic menggunakan mikrokontroler. Sistem menggunakan sensor soil moisture  sebagai input utama dan ditambahkan sensor suhu sebagai variabel  tambahan untuk meningkatkan akurasi pengambilan keputusan. Kedua variabel tersebut diproses menggunakan metode fuzzy logic untuk  menghasilkan output berupa sinyal timer yang mengatur aliran pompa air.  Penelitian ini menguji sistem dengan tiga input error dan delta erro  (kelembaban) dan satu input (suhu). Hasil menunjukkan bahwa sistem  fuzzy dengan tiga input mampu menjaga kelembaban tanah pada kisaran ideal 60–70% dengan respon yang lebih cepat dan stabil. Dengan demikian, metode fuzzy logic dengan penambahan variable feed forward berupa  suhu terbukti lebih efektif dalam membantu efisiensi dan kestabilan sistem irigasi otomatis. Kata Kunci—Fuzzy Logic, Irigasi Otomatis, Kelembaban Tanah, Suhu, ESP32, Timer
PENINGKATAN LITERASI HALAL JAMA’AH PENGAJIAN MAJELIS TA’LIM NURUL IMAN GEJIKAN, GAGAK SIPAT, NGEMPLAK, KAB. BOYOLALI Moch. Rusli; Muh. Nashirudin; Zulfikar Ali Ahmad; Asiah Wati
Jurnal Pengabdian Masyarakat Multidisiplin Vol 7 No 2 (2024): Februari
Publisher : LPPM Universitas Abdurrab

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36341/jpm.v7i2.4430

Abstract

The Nurul Iman Ta'lim Majlis congregation is a community that has positive activities in its daily life and also consists of various types of professions within it. Routine activities, including the promotion of halal literacy, are carried out every Friday night. The importance of socializing halal literacy is because several business actors on the MSME scale need to carry out self-declaration of halal certification, which the government has provided. Lack of literacy causes a lack of public access and knowledge, so direct outreach is needed from experts, namely the Center for Halal Studies (PSH). The method used was training and outreach related to halal literacy and obtaining halal certification, which was carried out in Gejikan village, Gagaksipat, Boyolali, on June 22 2023. The results of the service carried out by the Sharia Faculty team at UIN Raden Mas Said Surakarta were attended by 50 congregations who participated in the outreach and were enthusiastic about the material as evidenced by several questions. There are 5 out of 50 congregations own MSME products and join in the halal certification process through a self-declaration process accompanied by PSH. Knowledge and socialization are delivered well, increasing scientific abilities and practices related to halal.
RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING DAN KONTROL SUHU - KELEMBABAN COLD STORAGE BERBASIS IoT DENGAN KENDALI PID Pradana, Rakha Putra; Rusli, Moch.; Nusantoro, Goegoes Dwi
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 7 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT)mendorong terciptanya sistem monitoring dan kontrollingkungan penyimpanan yang lebih akurat dan responsif.Pada aplikasi cold storage, kestabilan suhu dan kelembabanmerupakan faktor penting untuk mempertahankan kualitasserta umur simpan produk, terutama komoditas sayuranyang sensitif terhadap perubahan kondisi lingkungan. Sistemkonvensional yang masih mengandalkan pengaturan manualsering menghasilkan kontrol yang tidak konsisten, sehinggaberpotensi menurunkan mutu penyimpanan. Penelitian inimerancang dan mengimplementasikan sistem monitoringdan kontrol suhu–kelembaban cold storage berbasis IoTdengan pengendali PID menggunakan mikrokontrolerESP32. Sensor DS18B20 dan DHT22 digunakan untukakuisisi suhu dan kelembaban, sementara aktuator berupafan storage, fan kondensor, kompresor, dan heaterdikendalikan melalui sinyal PWM. Sistem mampumenampilkan data secara real-time melalui LCD I2C danaplikasi Blynk, sehingga pengguna dapat melakukanpemantauan dan kontrol jarak jauh. Hasil pengujianmenunjukkan bahwa sensor DS18B20 memiliki rata-rataerror sebesar 1% dan DHT22 sebesar 0,9%, sehingga layakdigunakan untuk memonitor kondisi lingkungan. PenerapanPID mampu menjaga suhu mendekati set point 10°C denganerror kurang dari 5%, serta mengontrol kelembaban padakisaran stabil sesuai kebutuhan penyimpanan sayuran.Integrasi ESP32, IoT, dan kendali PID terbuktimeningkatkan presisi kontrol, efisiensi operasional, sertareliabilitas cold storage skala kecil, sehingga sistem iniberpotensi mendukung peningkatan kualitas penyimpananpangan dan ketahanan pangan di Indonesia.Kata kunci: IoT, PID, Cold Storage, ESP32, DS18B20,DHT22, Suhu–Kelembaban. 
RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING DAN KONTROL SUHU SERTA KELEMBABAN PADA COLD STORAGE SAYURAN DENGAN LOGIKA FUZZY Anandhito, Bayu Ceta Ulung; Rusli, Moch.; Nusantoro, Goegoes Dwi
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 7 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT)memungkinkan pengawasan dan pengendalian lingkunganpenyimpanan pangan dilakukan secara lebih akurat danefisien. Pada komoditas sayuran, kestabilan suhu dankelembaban merupakan faktor utama yang memengaruhikualitas, umur simpan, serta pencegahan kerusakan biologis.Namun, pengaturan manual pada cold storage seringmenimbulkan ketidakkonsistenan kontrol sehinggaberdampak pada menurunnya mutu produk. Penelitian inimerancang dan mengimplementasikan sistem monitoringdan kontrol cerdas berbasis IoT dengan metode logika fuzzyMamdani untuk menjaga kestabilan suhu dan kelembabanpada cold storage sayuran. Sistem menggunakan sensorDS18B20 dan DHT22 sebagai pembaca kondisi lingkungan,sementara NodeMCU ESP32 berperan sebagai pengolah datadan pengendali aktuator berupa fan storage, fan kondensor,dan heater PTC melalui sinyal PWM. Data hasil pemantauanditampilkan secara real-time melalui LCD I2C dan aplikasiBlynk. Berdasarkan hasil pengujian, sensor DS18B20memiliki rata-rata error sebesar 1% dan sensor DHT22sebesar 0,9%, sehingga layak digunakan untuk akuisisi data.Pengujian aktuator menunjukkan respon perubahan PWMyang linear terhadap tegangan, sedangkan heater PTCmenghasilkan kenaikan suhu yang sesuai dengankarakteristik duty cycle. Secara keseluruhan, sistem mampumenjaga suhu mendekati set point 10°C serta mengaturkelembaban pada 85% dengan nilai error kurang dari 5%.Dengan demikian, integrasi IoT dan logika fuzzy terbuktiefektif dalam meningkatkan kestabilan cold storage skalakecil untuk penyimpanan sayuran.Kata Kunci: I o T , Logika Fuzzy, Cold Storage, ESP-32,Suhu-Kelembaban. 
Co-Authors Afriel, Daffa Zuhud Anandhito, Bayu Ceta Ulung Aning Fitriana Ardinegoro, Prayudha Wisnu Asykar, Iqbal Adaman Azfar, Pasha Muhammad Citra, Gibran Yodha Permana Dhivasena, Alvin Arya Erni Yudaningtyas Fitriana, Aning Goegoes Dwi Nusantoro Haq Muhammad Hamka Habibie Harnawan, Raihan Rifaldi Ikhda Khullatil Mardliyah Islami, Raisya Nabila Putri Lydia, Evlyn Mardliyah, Ikhda Khullatil Muh. Nashirudin Muhammad Aziz Muslim Pradana, Rakha Putra Primastura, Graditha Sesiara Rachman, Sarah Qanitin Rahmadika, Hafian Rahmadwati, n/a Ramadhan, Aryasatya Rafif Musyaffa Sakina, Nayla Balqis Siswojo, Bambang Sri Purwanti Wahyu, Cyril Anugrah Dwi Waru Djuriatno wati, asiah Zafira, Neila Zulfikar Ali Ahmad