Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
3.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Sinergi Jurnal Teknologi Elektro InComTech: Jurnal Telekomunikasi dan Komputer Minda Baharu Jurnal Abdi Masyarakat (JAM) Journal of Robotics and Control (JRC) Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Indonesian Journal for Social Responsibility Jurnal Abdidas International Journal of Advanced Technology in Mechanical, Mechatronics and Material (IJATEC) Journal of Integrated and Advanced Engineering (JIAE) Journal of Community Service International Journal of Engineering Continuity
Julpri Andika
Universitas Mercu Buana
Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 26 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : InComTech: Jurnal Telekomunikasi dan Komputer

 1 
Sistem Monitoring Serangan Berulang pada Penderita Penyakit Jantung menggunakan Panggilan dan Lokasi Julpri Andika; Ketty Siti Salamah; Loura Meilita Saragih Simarmata
InComTech : Jurnal Telekomunikasi dan Komputer Vol 10, No 2 (2020)
Publisher : Department of Electrical Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22441/incomtech.v10i2.8445

Abstract

Kesehatan manusia sangat penting untuk selalu diperhatikan apalagi setelah seseorang sudah dinyatakan mengidap suatu penyakit. Dengan aktifitas manusia yang sangat kompleks, penderita penyakit jantung dimungkinkan dapat diserang secara tiba-tiba dan tidak mengenal lokasi. Sehingga, seseorang yang telah mengidap penyakit jantung memerlukan sistem pemantauan kondisi denyut nadi dan lokasi keberadaannya. Oleh karena itu, penelitian ini merancang sistem pemantauan sensor denyut nadi, sensor suhu tubuh dan lokasi keberadaan penderita. Sistem dirancangan dengan komponen utama mikrokontroler Arduino Uno, dengan sensor denyut nadi dan sensor suhu tubuh DS18B20 dan pendeteksi lokasi GPS. Hasil pemantauan dikirimkan secara otomatis melalui sistem SMS kepada orang yang bertanggungjawab terhadap penderita. Hasil dari penelitian yang telah dilaksanakan, didapatkan sistem mampu memberikan laporan pemantauan dengan cara otomatis dan manual secara akurat dan dengan waktu yang relatif singkat. 
Pengembangan Metode Penyelesaian Permasalahan Feature-Based SLAM berbasis Adaptive Extended Kalman Filter, Fuzzy Inference System, dan Particle Swarm Optimization Kusuma, Hiero; Suwoyo, Heru; Andika, Julpri
InComTech : Jurnal Telekomunikasi dan Komputer Vol 14, No 3 (2024)
Publisher : Department of Electrical Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22441/incomtech.v14i3.30277

Abstract

Objektivitas dari menyelesaikan permasalahan Simultaneous Localization and Mapping pada robot bergerak adalah menaksirkan lintasan robot dan secara simultan memodelkan peta lingkungan. Pada kasus SLAM 2-dimensi berbasis fitur, peta yang dimaksud adalah menaksirkan lokasi semua fitur pada lingkungan dalam bentuk koordinat kartesius. Umumnya penaksiran dilakukan dengan cara memanfaatkan filter berbasis gaussian, seperti Extended Kalman Filter. Pada penerapan konvensional, kebisingan statistik baik pada mean dan kovarian untuk kontrol dan pengukuran, ditentukan diawal untuk tetap selama proses penaksiran. Pada kasus yang mengharuskan ketepatan tinggi, hal ini berdampak pada kinerja filter yang bisa saja menunjukkan divergensi. Atas dasar ini, EKF dikembangkan dengan menambahkan kemampuan rekursif menentukan kovariansi proses Q, dan kovariansi pengukuran R dengan menerapkan Innovation Adaptive Estimation (IAE). Namun tidak jarang ketidaktepatan memetakan kondisi dinamis, membuat performansi dari Adaptif EKF (AEKF) justru mengalami degredasi. Sehingga perlu pendekatan khusus yang relevan mendukung kinerja dari algoritma. Pada penelitian ini, diusulkan Fuzzy Inference System dioptimasi dengan Particle Swarm Optimization untuk menentukan besaran perubah baik untuk Q atau pun R berdasarkan Degree of Mathcing. Berdasarkan hasil yang dibandingkan, usulan ini memberikan performansi yang lebih baik berdasarkan RMSE yang telah mengalami penurunan dari metode konvensional, khususnya saat R tetap dan Q rekursif
Co-Authors Adi Juliyanto Akhmad Wahyu Dani Andi Adriansyah Andi Adriansyah Andika Arrizki Angela Dirman Annisa Hakim Zamzami Burhanudin, Achmad Coto Julianto Dafit Feriyanto Elly Yuliawati Erna Setiany Fadli Sirait Fajri Rezki Hutomo Fina Supegina Harun Usman Ghifarsyam Hastomi, Yudi Hongmin Gao Imelda Uli Vistalina Jibran, Alwan Ketty Siti Salamah Kusuma, Hiero Loura Meilita Saragih Simarmata Luo Qingsheng M. Hafiz Ibnu Hajar Melinda Utami Mirna Yunita Muhammad Hafizd Ibnu Hajar Muhammad Yusuf Pratiwi, Riri Putra, Firoos Safana Qingsheng, Luo Rachmat Muwardi Rahayu, Muthia Ramadhan, Kurnia Ramadhan, Muhamad Husen Rizki Briandana Rizky Dinata Said Attamimi Setiyo Budiyanto Shamsudin, Abu Ubaidah Suwoyo, Heru Taufik Hidayat Thathit Gumilar Triwidya Mochtar Tian, Yingzhong Triyanto Pangaribowo Yananto Mihadi Putra Yayu Lestari Yudhi Gunardi Yudhi Gunardi Zakariya, Zakky Akhmad Zendi Iklima