Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.168
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Mas Nurul Achmadiah
Unknown Affiliation
Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Other

Published : 7 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 7 Documents
Search

 1 
IMPLEMENTASI PENGENALAN WAJAH PADA PRESENSI ELEKTRONIK DENGAN METODE FUZZY Ilham Pratama; Imam Saukani; Mas Nurul Achmadiah
Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 2 No. 2 (2024): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Publisher : CV SWA Anugerah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.3785/kohesi.v2i2.1895

Abstract

Catatan kehadiran mahasiswa umumnya masih menggunakan cara manual yaitu tandatangan maupun ditandai manual oleh dosen yang bersangkutan. Hal ini menyebabkan berkurangnya jam kuliah hanya untuk melakukan presensi saja. Disamping itu tidak menuntut kemungkinan ada mahasiswa yang hanya menitipkan nama saja untuk presensi tetapi tidak hadir pada mata kuliah yang ada. Setelah melakukan presensi, data presensi akan dikumpulkan ke admin yang berpeluang besar membuat kesalahan dalam menginputkan data presensi. Terlebih lagi presensi yang dimasukkan tidak hanya dari satu atau dua kelas saja di tiap jurusan. Maka dari itu banyak pengembangan alat untuk melakukan presensi agar mempermudah dosen maupun mahasiswa dalam melakukan presensi, contohnya yaitu fingerprint sebagai alat presensi. Namun penggunaan fingerprint masih mempunyai kekurangan yaitu sering mengalami error dan terkadang gagal mendeteksi sidik jari yang basah atau lainnya. Pengembangan alat presensi bisa menggunakan teknologi pengenalan objek (Face ID). Face ID digunakan untuk mendeteksi wajah dengan bantuan kamera dan mikrokontroller yang akan memproses data. Biasanya permasalahan yang terjadi saat menggunakan face id yaitu kecerahan cahaya sekitar yang akan mempengaruhi kualitas pembacaan kamera. Maka dari itu kecerahan cahaya juga perlu disesuaikan agar kamera bisa mendeteksi objek yang ada. Dengan demikian, kecerahan cahaya akan disesuaikan dengan metode fuzzy dengan function gelap, redup, terang.
RANCANG BANGUN LEVEL LAMPU OTOMATIS PADA MOBIL BERJALAN MENGGUNAKAN METODE FUZZY Wahyu Nur Hidayat; Mohammad Luqman; Mas Nurul Achmadiah
Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 2 No. 2 (2024): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Publisher : CV SWA Anugerah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.3785/kohesi.v2i2.1898

Abstract

Fitur penerangan pada kendaraan sangat berperan penting demi kenyamanan dan keselamatan berkendara [1]. Bagian dari fitur penerangan pada kendaraan adalah headlamp. Headlamp yang ditempatkan di bagian depan kendaraan. Pada umumnya headlamp dilengkapi lampu jarak jauh dan dekat. Saat ini headlamp ketika menerangi jalan, arah sorotan lampu belum optimal. Hal ini dapat kita lihat dari ketika mobil saat pada posisi jalan menanjak atau sedang membawa beban berat, maka bagian depan mobil akan mendongak ke atas. Hal ini menyebabkan sudut pancaran sinar dari headlamp juga akan menyorot ke atas, tidak lagi menyorot ke arah jalan. Dengan membuat level lampu otomatis pada mobil, maka kondisi tersebut dapat di koreksi secara otomatis sehingga arah sorotan lampu dari headlamp tetap mengarah ke arah permukaan jalan. Penelitian ini bertujuan untuk mengatur arah sorotan lampu secara otomatis berdasarkan posisi bodi mobil yang mendongak ke atas. Sehingga, pengemudi selalu mendapatkan cukup cahaya pada jalan yang sedang dilaluinya, meskipun jalan yang sedang dilaluinya menanjak. Metode yang digunakan adalah metode Fuzzy. Variable yang digunakan adalah variasi sudut pada posisi bodi mobil. Sudut yang diatur akan dideteksi oleh sensor Gyroscope. Hasil dari perancangan level lampu otomatis pada mobil ini dapat berjalan, tetapi masih ada kekurangan.
RANCANG BANGUN ALAT PENGINGAT MINUM OBAT Firstiawan Tito Bismantara; Eka Mandayatma; Mas Nurul Achmadiah
Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 2 No. 8 (2024): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Publisher : CV SWA Anugerah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.3785/kohesi.v2i8.2481

Abstract

Kesehatan adalah suatu hal yang penting. Ketika sakit lalu berobat ke rumah sakit, dokter akan memberikan resep obat untuk meredakan sakit pasien. Banyak pasien yang tak kunjung sembuh dikarenakan lalai dalam mengonsumsi obat secara teratur dan tidak sesuai dosis yang diberikan oleh dokter. Oleh karena itu untuk membantu dan memudahkan pasien dilakukan penelitian mengenai Rancang Bangun Alat Pengingat Minum Obat, dengan ESP32 yang dibekali RTC (Real Time Clock) sebagai alarm untuk mengontrol waktu dalam mengetahui waktu mengonsumsi obat dengan teratur dan sesuai dosis. Selain itu, alat tersebut dapat menampung 5 macam jenis obat. Setiap kotak obat terdapat indikator LED yang menyala untuk mengetahui berapa dosis obat yang akan dikonsumsi mana. Selain LED terdapat buzzer yang berguna untuk alarm pengingat. Jadi, alat dapat membantu pasien dalam mengonsumsi obat sesuai dosisnya yang mana bias mencakup 5x konsumsi obat dalam sehari.
KONTROL PH DAN LEVEL PADA PROSES PEMBENTUKAN BIOGAS DARI LIMBAH NANAS BERBASIS MIKROKONTROLLER Ryandito Ciptawan Ramadhane; Ari Murtono; Mas Nurul Achmadiah
Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 3 No. 1 (2024): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Publisher : CV SWA Anugerah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.3785/kohesi.v3i1.2879

Abstract

Biogas merupakan salah satu bentuk energi alternatif yang mudah didapatkan, dikarenakan kebutuhan energi yang semakin meningkat memiliki dampak terhadap berberapa jenis-jenis energi yang digunakan untuk memenuhi kebutuhan masyarakat sehari-hari. Dalam proses pembentukan biogas, parameter harus dijaga agar mikroorganisme dapat bekerja dengan maksimal. Berberapa parameter tersebut adalah pH dan level. Berdasarkan permasalahan tersebut, alat pada plant ini dirancang untuk mengontrol pH dan level pada drum reaktor dengan metode fuzzy. Komponen yang dipakai meliputi sensor ultrasonik tipe HC-SR04, sensor pH tipe E201 – C BNC dan aktuator pompa DC tipe 4212A. Kedua sensor akan mengirim data ke Arduino yang mana data tersebut akan diolah menggunakan metode fuzzy, hasil output dari fuzzy tersebut berupa besar kecil nya debit cairan untuk mengaktifkan pompa. Level saat pembentukan biogas dapat dikontrol dengan baik, dengan range pH 5 – 7 dan level 30 – 40cm. dapat disimpulkan bahwa pengimplementasian plant ini memiliki hasil akhir positif pada hasil akhir pembentukan biogas.
SISTEM OTOMASI PADA ENVIRONTMENT KOLAM LOBSTER AIR TAWAR BERBASIS MIKROKONTROLLER Putra, Binar Cahya Vega; Ari Murtono; Mas Nurul Achmadiah
Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 4 No. 3 (2024): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Publisher : CV SWA Anugerah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.3785/kohesi.v4i3.4901

Abstract

Abstrak Lobster air tawar merupakan komoditas budidaya air tawar dengan harga jual yang tinggi, dan banyak dibudidayakan oleh masyarakat. Lobster sendiri memiliki perawatan yang cukup sulit terutama dalam pengontrolan suhu dan kadar oksigen. Suhu ideal untuk budidaya lobster kisaran di angka 26-30 derajat celcius, dan kadar oksigen tidak boleh kurang dari 3 mg/L. Dari permasalahan tersebut, dibuatlah sebuah system untuk mengontrol dan monitoring suhu dan kadar oksigen pada kolam lobster air tawar berbasis mikrokontroler ESP32. Maka dari itu, system tersebut memiliki fitur untuk mengontrol dan memonitoring suhu serta kadar oksigen pada kolam lobster air tawar, agar memudahkan masyarakat dalam pembudidayaan. Pengujian dilakukan selama 5 hari dengan implementasi alat pada media budidaya, dari hasil pengujian selama 5 hari, didapatkan suhu terendah pada media budidaya berada pada titik 26 derajat celcius, dan suhu maksimal media berada pada titik 27.3 dengan rata rata suhu berada pada titik 28.9 serta rata rata tingkat DO berada pada 7.2 yang mana kedua parameter tersebut membuktikan bahwa sistem yang telah dirancang efektif untuk mengontrol paramter penting pada budidaya lobster tawar yaitu suhu dan DO. Kemudian semua data terkait parameter bisa di pantau secara langsung menggunakan web. Kata kunci: Monitoring; Suhu; Kadar Oksigen; ESP32, Lobster Airt Tawar
Sistem Kontrol Kekeruhan Air pada Tanaman Aquascape dengan Metode Kontrol Fuzzy Berbasis IoT Kurniawan, Fitradhi Hanif; Yulianto; Mas Nurul Achmadiah
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i2.4011

Abstract

Aquascape merupakan seni mengatur dan menempatkan tanaman dalam air berupa bebatuan, koral, batu karang, dan kayu, secara alami dan tertata indah dalam akuarium sehingga terlihat dari luar bisa seperti berkebun di dalam air. Tujuan utama Aquascaping yaitu untuk menciptakan sebuah pemandangan bawah air yang bagus dengan mempertimbangkan aspek pemeliharaan pada tanaman air. Faktor aquascape bermacam-macam seperti berupa kekeruhan, suhu, pencahayaan, dan juga pakan ikan didalam aquascape untuk keberlangsungan makhluk hidup didalam aquarium. Penelitian ini dirancang agar sistem pada aquascape lebih optimal dengan menggunakan metode logika fuzzy pada kekeruhan air dengan parameter 0.48 - 200 NTU agar tanaman aquascape dapat hidup dengan selayaknya yang akan mengendalikan kecepatan pompa air dan nantinya air yang keruh tersebut akan difilter pada box pemfilteran. Sedangkan sensor suhu akan dioutputkan menuju heater untuk pemanas agar air tetap stabil. Penelitian ini juga dapat mengendalikan pencahayaan dan pakan ikan secara real time menggunakan ESP32. Untuk pemantauan kondisi air dalam aquascape dapat menggunakan teknologi IoT (Internet of Things) yang dapat digunakan untuk pemantauan secara berkala dan pemberian notifikasi untuk pakan, agar dapat mempermudah para aquascaper menjaga dan merawat aquascape.
Perbandingan Efisiensi Vision Transformer dan MobileNet untuk Optimasi Deteksi Objek di Edge Device Mas Nurul Achmadiah; Novendra Setiawan; Risdhayanti, Anindya Dwi
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i2.8730

Abstract

Penelitian ini membandingkan kinerja Vision Transformer (ViT-Base) dan MobileNet untuk deteksi objek pada perangkat edge. Evaluasi dilakukan pada Jetson Orin Nano dengan menggunakan empat parameter: akurasi, latensi, konsumsi energi, dan efisiensi komputasi. Hasil pengujian menunjukkan MobileNet mencapai akurasi 100%, latensi 41,38 ms, konsumsi energi 0,3937 joule/frame, dan efisiensi 0,8332 %/msW. Sementara itu, ViT-Base memperoleh akurasi 93,72%, latensi 63,58 ms, konsumsi energi 0,5306 joule/frame, dan efisiensi 0,4466 %/msW. MobileNet lebih unggul dalam hal akurasi, efisiensi, kecepatan, dan penggunaan energi. Temuan ini membuktikan, MobileNet direkomendasikan untuk aplikasi edge real-time yang menuntut respon cepat dan hemat daya, serta sesuai untuk skenario yang membutuhkan akurasi tinggi.
Co-Authors Eka Mandayatma Firstiawan Tito Bismantara Herman Hariyadi Ari Murtono Ilham Pratama Kurniawan, Fitradhi Hanif Mohammad Luqman Novendra Setiawan Nur Hidayat, Wahyu Putra, Binar Cahya Vega Risdhayanti, Anindya Dwi Ryandito Ciptawan Ramadhane Yulianto