Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.564
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Jurnal Pembelajaran Pemberdayaan Masyarakat (JP2M) Journal of Applied Smart Electrical Network and System (JASENS) International Journal of Robotics and Control Systems Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Risdhayanti, Anindya Dwi
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Social Sciences Other

Published : 10 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 10 Documents
Search

 1 
Implementasi Sistem Pengusir Hama Burung Berbasis Arduino untuk Optimalisasi Pertanian: Kajian Monitoring Kelembapan Tanah dengan Soil Moisture Sensor Alwi, Akhmad Shokhiburrozaq; Andrean Pratama, Riski; Ikawanty, Beauty Anggraheny; Budi, Edi Sulistio; Risdhayanti, Anindya Dwi
Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems Vol 4 No 1 (2023): Vol 4 No 1 2023 : June 2023
Publisher : Indonesian Society of Applied Science (ISAS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52158/jasens.v4i1.774

Abstract

Faktor utama penurunan kuantitas pada pertanian padi ialah serangan berbagai OPT (Organisme Pengganggu Tanaman) seperti burung pipit dan faktor lingkungan karena kekeringan pada tanah. Untuk mengatasi masalah tersebut para petani membutuhkan inovasi untuk mempermudah pekerjaannya. Penelitian ini dilakukan untuk mengembangkan alat pengusir hama padi tradisional menjadi modern, dikontrol secara otomatis berbasis arduino mega dan Internet of Things (IoT) menggunakan sensor soil moisture sebagai alat untuk mengamati kelembapan tanah. Sensor Ultrasonik sebagai sensor pendeteksi pergerakan hama burung dengan gerak memutar 180°, servo sebagai output penggerak pengusir hama burung dengan gerak memutar 180° dan tanpa adanya objek yang dibaca servo tetap bergerak setiap 10 detik sekali, sensor soil moisture sebagai monitoring kelembapan tanah. Hal ini bertujuan untuk memudahkan petani dalam proses monitoring kelembaban tanah sawah dan pengusiran hama padi. Yang nantinya akan bisa di monitoring dengan jarak -+ 1-3 Km dengan menggunakan telepon seluler. Berdasarkan hasil pengujian keseluruhan system yang telah dirancang pada sensor ultrasonik telah merespon sejauh kurang lebih 2 meter. Sedangkan pengujian pada sensor soil moisture memiliki nilai rata – rata error perbandingan hasil ukur sebesar 28%.
Hybrid PI-MPC Control System for a Four-Phase Interleaved Boost Converter: Performance Evaluation in Reducing Current Ripple in Electric Car Battery Charging Ikawanty, Beauty Anggraheny; Safitri, Hari Kurnia; Fauziyah, Mila; Irawan, Bambang; Taufik, Taufik; Risdhayanti, Anindya Dwi
International Journal of Robotics and Control Systems Vol 5, No 1 (2025)
Publisher : Association for Scientific Computing Electronics and Engineering (ASCEE)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31763/ijrcs.v5i1.1677

Abstract

Electric car batteries face two primary challenges: the substantial number of batteries used, leading to increased weight and costs, and the limited battery lifespan, which results in high maintenance expenses. To address these issues, a power supply with high voltage gain and optimal efficiency is essential. Currently, switching mode power supplies are preferred due to their superior efficiency over linear systems. Among these, DC-DC boost converters are key components. However, conventional boost converters face limitations such as restricted voltage gain and significant current ripple, which negatively affect battery performance and system efficiency. This study aims to design a hybrid control system for a four-phase interleaved boost converter, integrating Model Predictive Control (MPC) with Proportional-Integral (PI) control. The hybrid control system dynamically adjusts the PI controller's setpoint based on real-time input variations, enhancing the system’s responsiveness and stability under fluctuating load and voltage conditions. The experimental setup includes a four-phase interleaved boost converter with split inductance and capacitance bypass techniques to mitigate ripple effects. Our hypothesis posits that the hybrid PI-MPC control system will reduce current ripple and improve system performance in electric vehicle battery applications. Results show a significant reduction in input current ripple (0.0014%) and output current ripple (0.042%), indicating improved performance compared to conventional converters. Despite these improvements, the study acknowledges limitations related to the scalability of the proposed system and potential challenges in integrating this topology into larger systems. Further investigation is required to assess its long-term performance and economic feasibility in diverse EV applications.
PELATIHAN PEMBUATAN MULTIMEDIA AUDIO VISUAL BERBASIS ANDROID PADA TPA AL-IKHLAS Fitri, Fitri; Kamajaya, Leonardo; Kusuma, Adi Candra; Risdhayanti, Anindya Dwi; Luqman, Mohammad; Khairuddin, Muhammad; Ayu Permatasari, Dinda
Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol. 11 No. 2 (2024): JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT 2024
Publisher : P3M Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/abdimas.v11i2.4514

Abstract

Moving sign musholla is very important as an interactive learning media for TPA children because the moving sign also contains information on the letters of the Al-Quran, in addition Quran murrotal audio to make children who recite the Quran can listen to the chanting of verses and can memorize these letters. In addition, this moving sign provides other information such as prayer time schedules, besides that it is also useful for the muezzin to know when to call to prayer and iqamah, while the benefit for the congregation is to know the prayer time when in the prayer room. Besides containing prayer times, hours and dates. The moving sign display as well as the addition of audio is more attractive to the atmosphere of the children in the TPA. Many musholla in Malang already have moving sign facilities, but there are some that still do not have moving sign facilities, one of which is TPA Musholla Al-Ikhlas.
Meningkatkan pemahaman mahasiswa tentang sistem manajemen pemeliharaan untuk kinerja unggul di industri Kusuma, Adi Candra; Permatasari, Dinda Ayu; Risdhayanti, Anindya Dwi; Fitri
Jurnal Pembelajaran Pemberdayaan Masyarakat (JP2M) Vol. 6 No. 1 (2025)
Publisher : Universitas Islam Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33474/jp2m.v6i1.23244

Abstract

Perkembangan teknologi secara dinamis di industri menuntut mahasiswa untuk adaptif secara cepat mengetahui mengenai manajemen perawatan dan perbaikan dengan baik. Tujuan kegiatan pengabdian ini untuk meningkatkan pemahaman sistem manajemen perawatan dan perbaikan (pemeliharaan) secara optimal dapat dilihat dari performance yang baik.  Peserta pelatihan diikuti sejumlah 46 mahasiswa dari Tingkat 3 Tahun Akademik 2024/2025 prodi D3 Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang. Metode yang digunakan Service Learning (SL) dengan tahapan pengumpulan data, pengolahan data, menyusun perencanaan, pelaksanaan kegiatan, melakukan evaluasi dan membuat pelaporan. Analisis data dari hasil observasi dan wawancara didukung data angket. Hasil kegiatan bahwa menunjukan bahwa mahasiswa mendapatkan pengetahuan mengenai pemahaman manajemen sistem pemeliharaan industri di PT Kalimantan Prima Persada sehingga mahasiswa secara procedural dan teknis. Program ini mendorong kolaborasi aktif antara civitas akademik dan praktisi ahli untuk menciptakan pertukaran ilmu dan keahlian yang mendalam. Diharapkan melalui Program ini, lulusan Teknik elektronika akan memperoleh pengetahuan dan keterampilan yang sesuai dengan kebutuhan dan tantangan di dunia kerja. Kepuasan peserta pelatihan mengikuti kegiatan dengan prosentase 72,6% (sangat baik), 23.9% (baik), 3,5% (cukup baik).
Pengaruh Sudut Propeller Jenis Pelton terhadap Performa Pembangkit Listrik Nano Hidro Portabel dalam Kegiatan Luar Ruangan Fitri, Fitri; Risdhayanti, Anindya Dwi; Permatasari, Dinda Ayu; Tri Wahono, Wahyu; Riatma, Galih Putra
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i2.3061

Abstract

Ada banyak hal yang dapat dilakukan oleh masyarakat di luar atau di alam. Salah satu hal yang paling penting untuk kegiatan ini adalah perangkat pengisian daya fleksibel dan portabel, seperti bank daya. Tetapi untuk kebutuhan pengisian daya jangka panjang dan berkelanjutan, pembangkit listrik skala kecil diperlukan yang dapat menggunakan sumber daya alam di daerah tersebut, seperti aliran air. Jadi, pembangkit listrik mini telah dibuat yang menggunakan energi kinetik aliran air untuk menggerakkan mesin dan menghasilkan listrik, terdapat kendala yaitu listrik yang dibangkitkan hanya kecil sekitar 8-10V. Dari hal tersebut, maka penelitian ini merancang jenis dan bentuk propeller menggunakan jenis Pelton untuk mendapatkan tingkat output yang diinginkan. Untuk mendapatkan tingkat output yang diinginkan, jenis dan bentuk propeller yang tepat dipilih, dan sudut kemiringan pada sendok propeller diubah. Penelitian ini juga melibatkan tes waktu nyata, di mana kemiringan sudu dibuat 3 variasi yaitu 100, 150 dan 200. Dari hasil tes ini, data menunjukkan bahwa kemiringan 200 adalah cara yang paling efektif untuk menghasilkan energi. Hasil generator ini kemudian akan ditingkatkan dengan menggunakan konverter dengan kisaran tegangan antara 0.4 dan 13.7 V dan kecepatan rotasi antara 55.7 dan 544.2 rpm, sehingga tingkat tegangan yang dibutuhkan oleh modul pengisian baterai dapat dicapai. Dengan pengetahuan tentang dua faktor penting ini, alat ini harus memudahkan orang untuk mengisi daya perangkat elektronik mereka di luar. Ada banyak hal yang dapat dilakukan oleh masyarakat di luar atau di alam. Salah satu hal yang paling penting untuk kegiatan ini adalah perangkat pengisian daya fleksibel dan portabel, seperti bank daya. Tetapi untuk kebutuhan pengisian daya jangka panjang dan berkelanjutan, pembangkit listrik skala kecil diperlukan yang dapat menggunakan sumber daya alam di daerah tersebut, seperti aliran air. Jadi, pembangkit listrik mini telah dibuat yang menggunakan energi kinetik aliran air untuk menggerakkan mesin dan menghasilkan listrik. Untuk mendapatkan tingkat output yang diinginkan, jenis dan bentuk propeller yang tepat dipilih, dan sudut kemiringan pada sendok propeller diubah. Penelitian ini juga melibatkan tes waktu nyata, di mana kemiringan sudu dibuat 3 variasi yaitu 100, 150 dan 200. Dari hasil tes ini, data menunjukkan bahwa kemiringan 200 adalah cara yang paling efektif untuk menghasilkan energi. Hasil generator ini kemudian akan ditingkatkan dengan menggunakan konverter dengan kisaran tegangan antara 0.4 dan 13.7 V dan kecepatan rotasi antara 55.7 dan 544.2 rpm, sehingga tingkat tegangan yang dibutuhkan oleh modul pengisian baterai dapat dicapai. Dengan pengetahuan tentang dua faktor penting ini, alat ini harus memudahkan orang untuk mengisi daya perangkat elektronik mereka di luar.
Deteksi Kepadatan Penumpang di Stasiun Kereta Api Berbasis ViT-Base pada Jetson Orin Nano Nurul Achmadiah, Mas; Setyawan, Novendra; Risdhayanti, Anindya Dwi
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.7495

Abstract

Pemantauan kepadatan penumpang di stasiun kereta api secara akurat dan real-time merupakan aspek krusial dalam mendukung peningkatan kenyamanan, efisiensi, dan keselamatan pada sistem transportasi publik. Penelitian ini mengusulkan implementasi arsitektur Vision Transformer (ViT-Base) yang telah melalui tahap pelatihan awal (pre-trained) pada dataset ImageNet-21K, untuk melakukan deteksi dan estimasi kepadatan penumpang berbasis visual. Model tersebut dioptimalkan agar dapat dijalankan secara efisien pada perangkat komputasi edge Jetson Orin Nano, sehingga memungkinkan pemrosesan data secara lokal dengan konsumsi sumber daya yang rendah. Evaluasi kinerja dilakukan berdasarkan empat parameter utama, yakni tingkat akurasi, latensi, konsumsi energi, dan efisiensi komputasi. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa ViT-Base mampu mencapai akurasi deteksi sebesar 91,17%, dengan latensi rata-rata sebesar 46,59 ms, konsumsi energi 0,1332 joule, dan efisiensi komputasi sebesar 0,171 %/msW. Temuan ini mengindikasikan bahwa ViT-Base merupakan solusi yang menjanjikan untuk sistem pemantauan kepadatan penumpang berbasis edge computing, khususnya dalam konteks penerapan pada lingkungan transportasi publik yang menuntut efisiensi dan kecepatan tinggi.
Implementasi Metode Incremental Conductance Dalam Sistem MPPT Pada Buck Boost Converter Untuk Panel Surya Herwandi; Fitri; Rahman Hidayat, Arief; Ayu Permatasari, Dinda; Risdhayanti, Anindya Dwi
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i2.8233

Abstract

Pemanfaatan energi matahari sebagai sumber energi terbarukan semakin diminati dengan adanya perkembangan teknologi sel surya. Namun, efisiensi panel surya sangat dipengaruhi oleh kondisi lingkungan seperti intensitas cahaya dan suhu. Untuk memaksimalkan daya keluaran panel surya, diperlukan metode Maximum Power Point Tracking (MPPT) salah satunya adalah metode Incremental Conductance. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan metode Incremental Conductance pada konverter buck-boost sebagai pengendali tegangan dalam sistem MPPT panel surya. Metode ini bekerja dengan membandingkan nilai konduktansi sebelumnya dan saat ini untuk menentukan titik daya maksimum dan mengatur duty cycle PWM melalui mikrokontroler Arduino. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menjaga tegangan keluaran konverter mendekati nilai referensi 14V dengan rata-rata efisiensi sebesar 87,9%. Selain itu, sistem juga digunakan untuk mengisi baterai 12V 7Ah dari tegangan awal 10,8V hingga mencapai 13,5V dalam waktu 2 jam 45 menit. Dengan demikian, implementasi metode Incremental Conductance pada konverter buck-boost telah berhasil meningkatkan efisiensi daya panel surya secara signifikan.
Perbandingan Efisiensi Vision Transformer dan MobileNet untuk Optimasi Deteksi Objek di Edge Device Mas Nurul Achmadiah; Novendra Setiawan; Risdhayanti, Anindya Dwi
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i2.8730

Abstract

Penelitian ini membandingkan kinerja Vision Transformer (ViT-Base) dan MobileNet untuk deteksi objek pada perangkat edge. Evaluasi dilakukan pada Jetson Orin Nano dengan menggunakan empat parameter: akurasi, latensi, konsumsi energi, dan efisiensi komputasi. Hasil pengujian menunjukkan MobileNet mencapai akurasi 100%, latensi 41,38 ms, konsumsi energi 0,3937 joule/frame, dan efisiensi 0,8332 %/msW. Sementara itu, ViT-Base memperoleh akurasi 93,72%, latensi 63,58 ms, konsumsi energi 0,5306 joule/frame, dan efisiensi 0,4466 %/msW. MobileNet lebih unggul dalam hal akurasi, efisiensi, kecepatan, dan penggunaan energi. Temuan ini membuktikan, MobileNet direkomendasikan untuk aplikasi edge real-time yang menuntut respon cepat dan hemat daya, serta sesuai untuk skenario yang membutuhkan akurasi tinggi.
Implementasi PID pada Proses Perebusan Jamu Kunyit Asam Fauziyah, Mila; Risdhayanti, Anindya Dwi; Supriatna Adhisuwignjo; Putri, Ratna Ika; Wirawan
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 3 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 3 (September 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i3.8974

Abstract

Jamu kunyit asam merupakan minuman herbal tradisional yang kualitasnya dipengaruhi oleh ketepatan takaran kunyit dan kestabilan suhu perebusan. Pada produksi manual, variasi jenis kunyit dan suhu yang tidak terkontrol menyebabkan warna serta rasa jamu kurang konsisten. Penelitian ini mengembangkan sistem otomasi terintegrasi yang mencakup penakaran kunyit berbasis koreksi warna hasil rebusan dan kontrol suhu perebusan menggunakan metode PID. Sensor load cell digunakan untuk mengukur berat kunyit, sedangkan kamera Pixy2 mendeteksi warna berdasarkan nilai RGB. Hasil pengujian koreksi warna kuning muda dengan target 200 g menunjukkan berat terbaca 198,8–202,1 g dengan eror 0,6–1,05%, sedangkan koreksi warna kuning dengan target 100 g menghasilkan berat terbaca 99,9–103,3 g dengan eror 0,1–3,3%. Aktivasi LED pada Pixy2 terbukti meningkatkan akurasi klasifikasi warna dengan mengurangi variasi RGB yang tidak terstandarisasi. Pada proses perebusan, sensor DS18B20 digunakan sebagai input kontrol PID untuk mengatur valve gas melalui motor servo sehingga suhu stabil pada 85–90°C. Hasil tuning PID dengan parameter Kp = 33.28, Ki = 0.27, dan Kd = 10 memberikan overshoot 0,44%, rise time 39 menit, dan eror steady-state 0.06%.
Optimasi Pengisian Baterai Panel Surya Menggunakan Sistem Solar Tracker Berbasis Logika Fuzzy Wahono, Wahyu Tri; Permatasari, Dinda Ayu; Putra, Dimas Rossiawan Hendra; Risdhayanti, Anindya Dwi
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 3 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 3 (September 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i3.9405

Abstract

Penggunaan panel surya secara statis tidak mampu mengikuti pergerakan matahari sehingga menurunkan efisiensi serapan energi sepanjang hari. Untuk mengatasi hal ini, pada penelitian ini dikembangkan sistem solar tracker satu sumbu berbasis logika fuzzy yang mampu mengatur arah panel secara otomatis mengikuti arah datangnya cahaya matahari. Sistem terdiri dari dua sensor DFRobot_B_LUX_V30B yang membaca intensitas cahaya kiri dan kanan, dikendalikan oleh mikrokontroler ESP32 Devkit V1, dan mengatur arah aktuator linear melalui driver IBT-2 menggunakan 16 rule fuzzy. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat mendeteksi perubahan intensitas cahaya secara responsif, dan menggerakkan panel secara otomatis sesuai arah matahari. Berdasarkan pengujian di lapangan dengan beban, daya rata-rata dari panel dengan sistem solar tracker mencapai 56.06W, sedangkan pada sistem statis hanya mencapai 39.45W, Ini menunjukan bahwa sistem solar tracker berbasis logika fuzzy mampu meningkatkan efisiensi pengisian baterai panel surya sebesar 44% dibandingkan dengan sistem panel surya statis.
Co-Authors Adhisuwignjo, Supriatna Adi Candra Kusuma, Adi Candra Alwi, Akhmad Shokhiburrozaq Andrean Pratama, Riski Bambang Irawan /E21207042 Budi, Edi Sulistio Fitri Fitri Fitri Hari Kurnia Safitri Ikawanty, Beauty Anggraheny Kamajaya, Leonardo Khairuddin, Muhammad Luqman, Mohammad Mas Nurul Achmadiah Mila Fauziyah Novendra Setiawan Novendra Setyawan Nurul Achmadiah, Mas PERMATASARI, DINDA AYU Putra, Dimas Rossiawan Hendra Rahman Hidayat, Arief Ratna Ika Putri Riatma, Galih Putra Sugeng Santoso Taufik Taufik Tri Wahono, Wahyu Wahono, Wahyu Tri Wirawan