Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
3.055
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol MULTIPLE: Journal of Global and Multidisciplinary Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Mohammad Luqman
Unknown Affiliation
Religion Humanities Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Social Sciences Other

Published : 8 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 8 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Alat Bantu Physiotherapy Penggerak Lengan Manusia Untuk Penderita Lumpuh Parsial Sementara Berbasis Voice Command Android Asih Setiarini; Hanifah Nur Kumala Ningrum; Mohammad Luqman; Rikky Yana Okananda
TELKA - Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Vol 3, No 2 (2017): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v3n2.112-124

Abstract

Lumpuh adalah kondisi dimana gerak suatu bagian badan terganggu hingga tidak mampu bergerak sama sekali. Penyakit atau kondisi ini biasanya terjadi pada bagian ekstremitas  seperti pada tangan dan kaki. Kelumpuhan yang  sering terjadi adalah masalah perlukaan pada pembuluh dalam otak yang akan mengganggu syaraf motorik di sebagian tubuh maupun seluruh tubuh. Penelitian ini membahas tentang lengan bantu berbasis voice command android yang digunakan sebagai media terapi untuk penderita lumpuh. Voice command pada smartphone android yang diucapkan oleh pengguna akan diolah menjadi pergerakan dari lengan bantu yang kemudian dikirim menggunakan serial communication ke mikrokontroller Arduino sebagai pusat pengaturan. Pergerakan dari lengan bantu menggunakan PWM (Pulse Wide Modulation). Penggunaan PWM bertujuan untuk mengatur kecepatan pergerakan dari lengan bantu sesuai berdasarkan keluran sensor MPX5050DP yang terbaca sebagai kekuatan otot. Alat ini telah berhasil diujikan dengan menghasilkan parameter pergerakan lengan bantu yaitu  sudut 130 derajat pada posisi angkat dan 30 derajat saat posisi turun.
KLASIFIKASI PENENTUAN KECOCOKAN JENIS TANAMAN PADA LAHAN BERBASIS IOT MENGGUNAKAN NEURAL NETWORK Nouval Fahmi Sakhbana; Achmad Komarudin; Mohammad Luqman
Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 1 No. 8 (2023): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Publisher : CV SWA Anugerah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.3785/kohesi.v1i8.878

Abstract

Dalam bertani atau bercocok tanam, salah satu faktor keberhasilannya bergantung pada kondisi tanah suatu lahan dan iklim daerah tertentu serta kesesuaian jenis tanaman yang akan ditanam pada lahan. Masing-masing tanaman memiliki kondisi ideal kebutuhan lahan yang berbeda-beda. Beberapa parameter penentunya yaitu berdasarkan kadar pH tanah, tingkat kelembapan tanah, dan ketinggian dataran daerahnya. Pada penelitian ini dibuat alat penentu kecocokan jenis tanaman dengan kondisi lahan yang ada berbasis Internet of Things yang dapat mengirim data-data dari hasil pembacaan sensor pH tanah, sensor kelembapan tanah, dan BMP280 sebagai pengukur ketinggian dataran yang diolah oleh mikrokontroler dan dikirim kepada smartphone secara real-time berkelanjutan. Hasilnya, terdapat error sebesar 21,66% pada sistem Neural Network yang disebabkan oleh pengelompokan input dan output ganda pada dataset. Dikarenakan keterbatasan library Neurona, dataset jumlah tanaman yang digunakan adalah 5 tanaman. Apabila menggunakan lebih dari 5 jenis tanaman, maka error yang ditimbulkan pada proses learning semakin besar.
RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI SUHU DAN KECEPATAN MOTOR PADA ALAT GULA KAPAS Rizal Akbar Mubarok; Sidik Nurcahyo; Mohammad Luqman
Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 2 No. 1 (2023): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Publisher : CV SWA Anugerah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.3785/kohesi.v2i1.1371

Abstract

Gula kapas merupakan jajanan tradisional yang masih diminati berbagai kalangan anak-anak, remaja, maupun orang dewasa. Sebelumnya proses pembuatan gula kapas dengan cara yang masih manual mengakibatkan proses pembuatan lama dan hasil gula kapas tidak halus. Seiring dengan perkembangan teknologi elektronik yang semakin canggih, khususnya pada bidang sistem kontrol, proses pembuatan gula kapas secara manual dapat diganti dengan pengontrolan kecepatan motor dan suhu yang diletakkan pada tungku agar putaran dan panas yang dihasilkan stabil dan menghasilkan serat gula kapas yang lebih halus. Kontroler yang akan digunakan untuk mengatur putaran motor dan suhu adalah PID dan fuzzy diatur dengan mikrokontroler ESP32. Motor yang akan digunakan adalah motor DC dan suhu yang digunakan adalah elemen pemanas. Berdasarkan pengujian alat gula kapas menggunakan metode PID dan fuzzy didapatkan hasil respon sistem yang baik yaitu dengan kecepatan motor 2000rpm dengan nilai Kp = 0,8; Ki = 0,000001; Kd = 0,0000165 mendapatkan hasil grafik dinilai error steady state 4.8% dan maksimal overshoot di 1.65% dan suhu dengan nilai setpoint 150°C - 160°C. sedangkan kendali fuzzy dihasilkan nilai rise time (tr) diperoleh sebesar 80.8717s, peak time (tp) sebesar 181s dengan suhu mencapai 160°C didapatkan nilai Mp adalah 6.2500. Sehingga gula kapas yang dihasilkan menjadi lebih baik dan halus.
IMPLEMENTASI FUZZY LOGIC PENGATURAN SUHU PADA PROSES PENGERINGAN BIJI JAGUNG Rakhmat Wijaya Ash Shidiqy; Mohammad Luqman
Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 2 No. 1 (2023): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Publisher : CV SWA Anugerah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.3785/kohesi.v2i1.1496

Abstract

Pada era serba canggih sekarang ini semua aspek pendukung kegiatan manusia dituntut dapat mempermudah manusia guna mendukung mobilitas manusia. Salah satunya dalam dunia pertanian dan pekerbunan yang membutuhkan teknologi untuk membantu proses pengelohan dari hasil pertanian dan pekerbunan. Pada penelitian ini, peneliti ingin merancang sebuah mesin pengering untuk membantu proses pengeringan yang berobjekkan pada biji jagung sehingga dapat mempermudah para petani untuk proses pengeringan secara merata dan otomatis. Dengan itu diperlukan mesin pengering secara otomatis dengan berfokuskan pada pengaturan suhu biji jagung dengan menerapkan metode fuzzy logic dalam proses pengontrolan pengeringan. Pengujian yang dilakukan dalam proses penurunan kadar air pada jagung yang baru dipanen dari sawah diketahui kondisi awal kadar air sebesar 30% yang akan diturunkan hingga kadar air jagung menjadi 15%. Hasil analisis yang dilakukan menunjukkan bahwa pengurangan kadar air jagung sebesar 1% dapat dicapai dalam waktu 15 menit, seperti yang teramati dalam hasil pengujian. Parameter suhu menjadi faktor utama dalam pengujian penurunan kadar air. Namun, faktor lingkungan dan karakteristik jagung memiliki laju proses yang berbeda-beda.
RANCANG BANGUN LEVEL LAMPU OTOMATIS PADA MOBIL BERJALAN MENGGUNAKAN METODE FUZZY Wahyu Nur Hidayat; Mohammad Luqman; Mas Nurul Achmadiah
Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 2 No. 2 (2024): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Publisher : CV SWA Anugerah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.3785/kohesi.v2i2.1898

Abstract

Fitur penerangan pada kendaraan sangat berperan penting demi kenyamanan dan keselamatan berkendara [1]. Bagian dari fitur penerangan pada kendaraan adalah headlamp. Headlamp yang ditempatkan di bagian depan kendaraan. Pada umumnya headlamp dilengkapi lampu jarak jauh dan dekat. Saat ini headlamp ketika menerangi jalan, arah sorotan lampu belum optimal. Hal ini dapat kita lihat dari ketika mobil saat pada posisi jalan menanjak atau sedang membawa beban berat, maka bagian depan mobil akan mendongak ke atas. Hal ini menyebabkan sudut pancaran sinar dari headlamp juga akan menyorot ke atas, tidak lagi menyorot ke arah jalan. Dengan membuat level lampu otomatis pada mobil, maka kondisi tersebut dapat di koreksi secara otomatis sehingga arah sorotan lampu dari headlamp tetap mengarah ke arah permukaan jalan. Penelitian ini bertujuan untuk mengatur arah sorotan lampu secara otomatis berdasarkan posisi bodi mobil yang mendongak ke atas. Sehingga, pengemudi selalu mendapatkan cukup cahaya pada jalan yang sedang dilaluinya, meskipun jalan yang sedang dilaluinya menanjak. Metode yang digunakan adalah metode Fuzzy. Variable yang digunakan adalah variasi sudut pada posisi bodi mobil. Sudut yang diatur akan dideteksi oleh sensor Gyroscope. Hasil dari perancangan level lampu otomatis pada mobil ini dapat berjalan, tetapi masih ada kekurangan.
IMPLEMENTASI PENGONTROL SUHU PADA PROSES PEMBUATAN FERMENTASI PAKAN SAPI DENGAN METODE FUZZY Mohammad Luqman; Herwandi; Wildan Andanu
Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 2 No. 3 (2024): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Publisher : CV SWA Anugerah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.3785/kohesi.v2i3.1981

Abstract

Teknologi dengan memanfaatkan bakteri (mikroorganisme) melalui proses fermentasi merupakan salah satu trobosan untuk mengatasi masalah pakan sapi, namun pada proses pembuatan fermentasi sampai saat ini umumnya hanya dilakukan secara manual tanpa memperhatikan suhu yang tepat untuk kandungan rumen sapi tersebut, Untuk mengatasi permasalahan tersebut maka proses fermentasi pakan sapi diperlukan suhu pemasakan yang terkontrol. Berdasarkan permasalahan ,pada skripsi ini akan merancang sebuah alat pengontrol suhu pada proses fermentasi pakan sapi dengan sistem cerdas yang dapat diaplikasikan dengan metode Fuzzy Logic dengan kontroller Arduino Uno dengan tujuan memperoleh keluaran set poin. Komponen yang terlibat dalam pengaturan suhu ini meliputi heater lampu, Kipas DC, sensor DS18B20, dan sistem pengendalian menggunakan Arduino Uno dengan kontrol fuzzy logic. Heater lampu berfungsi untuk memanaskan suhu pada proses fermentasi hingga mencapai suhu 35℃. Kipas DC untuk mengoptimalkan suhu sesuai setpoint. Sensor DS18B20 digunakan untuk membaca suhu pada proses fermentasi, dan data suhu yang dihasilkan oleh sensor akan dikirim ke Arduino Uno. Arduino Uno kemudian mengolah data tersebut menggunakan kontrol fuzzy logic untuk mengatur heater agar mencapai titik yang sesuai dengan kebutuhan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa suhu pada proses pembuatan fermentasi yang diinginkan adalah 35℃, dan kontrol logika fuzzy mampu menjaga suhu agar mencapai setpoint 35℃ dan mempertahankan suhu, Sehingga nutrisi pada pakan sapi hasil fermentasi tetap terjaga
Pelatihan Rangkaian Elektronik Sederhana Untuk Lampu Hias Mohammad Luqman; Hari Kurnia Safitri; Yulianto; Eka Mandayatma; Totok Winarno; Wahyu Tri Wahono
MULTIPLE: Journal of Global and Multidisciplinary Vol. 2 No. 9 (2024): September
Publisher : Institute of Educational, Research, and Community Service

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kecamatan Tumpang berada di wilayah pengembangan Kabupaten Malang bagian timur dengan bentangan alam yang indah menuju akases Taman Nasional Bromo Tengger Semeru. Desa Tulusbesar berada di bagaian barat Kecamatan Tumpang, yang secara umum mata pencaharian warga masyarakat adalah sektorm pertanian, peternakan, perdagangan, swasta/wirausaha, jasa dan lain-lain. Desa Tulusbesar adalah desa binaan Wisata Seni dan Budaya, karena potensi seni budaya yang ada sangat beragam dan kelestariannya selalu dijaga baik kesenian tradisional dan modern. Dengan pertumbuhan ekonomi yang pesat saat ini, berpengaruh terhadap perubahan pola mata pencaharian penduduk diantaranya pada sektor perdagangan dan jasa. Pengembangan sektor ekonomi lokal ditopang oleh keberadaan UMK kreatif. Kendala utama yang dihadapai adalah kurangnya kemampuan ketrampilan, inovasi dan kreativitas dalam mengembangkan potensi yanga ada di desa. Salah satu potensi yang dapat dikembangkan adalah kerajian lampu hias dengan desain unik dan artistik. Produk yang dihasilkan pengrajin selama ini hanya menggunakan teknik yang sederhana dan dengan sumber tegangan dr jala-jala PLN. Untuk mengembangkan produk kerajinan lampu hias yang inovatif diperlukan pelatihan yang dapat merangsang daya kreativitas masyarakat. Berdasarkan permasalahan yang ada, tim pengusul PPM melakukan kegiatan : (1) Pelatihan rangkaian elektronik sederhana dan (2) implementasi rangkaian elektronik pada kerajian lampu hias. Dengan kegiatan ini diharapkan dapat menngkatkan wawasan, kemampuan, kreativitas dan inovasi mitra PPM, sehingga dapat meningkatkan variasi produk dan menambah penghasilan mitra.
Penerapan Augmented Reality (AR) Sebagai Media Pembelajaran Interaktif Di MI Sunan Gunung Jati Malang Dinda Ayu Permatasari; Anindya Dwi Risdhayanti; Gillang Al Azhar; Almas Adibah; Mohammad Luqman; Wahyu Aulia Nurwicaksana
urn:multiple://2988-7828multiple.v2i128
Publisher : Institute of Educational, Research, and Community Service

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Integerasi teknologi Augmented Reality (AR) dalam metode pembelajaran di tingkat Sekolah Dasar (SD). Melalui kegiatan ini, akan dilakukan pengembangan bahan ajar interaktif berbasis AR yang dapat meningkatkan keterlibatan siswa dan pemahaman konsep. Proses ini melibatkan pelatihan guru MI Sunan Gunung Jati dalam penggunaan teknologi AR untuk menyampaikan materi pembelajaran secara lebih visual dan menarik. Langkah-langkah kegiatan meliputi identifikasi kebutuhan guru dan siswa, dan dilakukan pelatihan untuk pengembangan konten AR yang sesuai dengan kurikulum MI. Data kualitatif yang menunjukkan bahwa peserta merasa puas dengan materi pelatihan dan melihat potensi besar dari AR dalam meningkatkan pembelajaran. Hasil menunjukkan peningkatan signifikan dalam kemampuan guru membuat konten AR, dengan 91,67% peserta setuju bahwa pelatihan meningkatkan kemandirian dan keterampilan mereka. Peserta merasa puas dengan materi pelatihan dan mengakui potensi AR dalam meningkatkan pembelajaran. Tindak lanjut dari pelatihan ini adalah mengimplementasikan penggunaan AR pada mata pelajaran lain dan mengadakan sesi lanjutan untuk memperdalam teknik pembuatan AR, guna mendorong penerapan AR di sekolah.
Co-Authors AA Sudharmawan, AA Abdul Azis Romadhona Mutaqin Agus Pracoyo Agus Sukoco Heru Almas Adibah Andri Tri Setiawan Anindya Dwi Risdhayanti Asih Setiarini Eka Mandayatma Evril Bagas Prasetyo Fathoni Fathoni Firnanda Nabilla Ramadhani Gillang Al Azhar Grandi Vio Hanifah Nur Kumala Ningrum Hari Kurnia Safitri Irham Herafiandi Komarudin Achmad M. Alfanshuril Hakim Mas Nurul Achmadiah Mochamad Machrus Aviv Mohammad Fauzi Nouval Fahmi Sakhbana Nur Hidayat, Wahyu PERMATASARI, DINDA AYU Rakhmat Wijaya Ash Shidiqy Rikky Yana Okananda Rizal Akbar Mubarok Rizky Tristyana Ardi Saputra satria dinasti Sembiring, Rinawati Sidik Nurcahyo Siswoko Siswoko Sungkono Sungkono Supriatna Adhisuwignja Wahyu Aulia Nurwicaksana Wahyu Tri Wahono Wildan Andanu Winarno, Totok Yanis Alhafidz Akhmad Yulianto Yulianto