Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : ipssj

RANCANG BANGUN SISTEM PEMBANGKIT LISTRIK TERMOELEKTRIK PELTIER UNTUK APLIKASI ENERGI PORTABLE MILITER Dimas Fajar Maulana; Riesa Syariful Akbar; Elit Ahmad Zen; Mokhammad Syafaat
Integrative Perspectives of Social and Science Journal Vol. 3 No. 05 Mei (2026): Integrative Perspectives of Social and Science Journal
Publisher : PT Wahana Global Education

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kebutuhan akan sumber energi listrik yang andal, portabel, dan mandiri menjadi aspek krusial dalam mendukung operasi militer di lapangan, khususnya pada kondisi terbatasnya akses terhadap jaringan listrik konvensional. Ketergantungan pada baterai konvensional memiliki keterbatasan kapasitas dan durasi penggunaan, sehingga diperlukan solusi alternatif yang berkelanjutan. Penelitian ini merancang dan membangun sistem pembangkit listrik berbasis termoelektrik menggunakan modul Peltier yang memanfaatkan perbedaan suhu sebagai sumber energi listrik untuk aplikasi energi portable militer. Sistem dirancang guna mengonversi tenaga panas dari sumber panas natural ataupun buatan jadi tenaga listrik lewat dampak Seebeck, dan dilengkapi dengan rangkaian pemantauan temperatur serta tegangan keluaran. Tata cara riset meliputi perancangan fitur, pengujian performa materi Peltier, dan analisis ikatan antara perbandingan temperatur serta tegangan yang dihasilkan. Hasil pengujian menampilkan kalau sistem sanggup menciptakan tegangan listrik yang bertambah secara linier bersamaan bertambahnya perbandingan temperatur, dengan nilai kemiringan sebesar 0, 0375 V/°C. Materi Peltier selaku sumber tenaga alternatif yang layak buat sistem tenaga portable dalam menunjang kebutuhan operasional militer di lapangan. Riset ini diharapkan bisa jadi bawah pengembangan lebih lanjut sistem pembangkit listrik termoelektrik yang efektif, ringkas, serta adaptif buat aplikasi pertahanan serta keamanan.
RANCANG BANGUN ROBOT PENGINTAI TAKTIS BERBASIS ESP32-CAM DENGAN FITUR IMAGE PROCESSING UNTUK DUKUNGAN OPERASI INFANTERI DI AREA BERISIKO TINGGI Sukamdani; Mokhammad Syafaat
Integrative Perspectives of Social and Science Journal Vol. 3 No. 05 Mei (2026): Integrative Perspectives of Social and Science Journal
Publisher : PT Wahana Global Education

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Operasi infanteri di medan perkotaan (urban warfare) atau area tertutup menghadirkan risiko tinggi bagi personil akibat keterbatasan visual (blind spots) dan ancaman penyergapan. Penggunaan robot militer komersial untuk mengatasi masalah ini sering terkendala biaya tinggi dan portabilitas yang rendah. Penelitian ini bertujuan merancang bangun robot pengintai taktis yang cost-effective dan disposable (dapat dikorbankan) berbasis mikrokontroler ESP32-CAM dengan mekanisme penggerak roda rantai (tracked chassis) untuk mendukung manuver di medan reruntuhan. Sistem dikembangkan dengan arsitektur Client-Server untuk mentransmisikan video dan data telemetri, serta mengintegrasikan algoritma image processing pada perangkat edge untuk deteksi ancaman manusia secara real-time. Pengujian lapangan dilakukan untuk memvalidasi performa sistem dalam aspek jangkauan komunikasi, latensi, dan akurasi deteksi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot mampu beroperasi efektif pada radius aman 50-60 meter (Line of Sight) dengan latensi transmisi video rata-rata 160ms pada resolusi HVGA (320x240 piksel), yang merupakan titik optimal untuk responsivitas kendali. Fitur deteksi objek mampu mengenali wajah manusia dengan akurasi 95% pada jarak 1 meter, menjadikannya relevan sebagai sistem peringatan dini jarak dekat (Close Quarter Battle). Penelitian ini membuktikan kelayakan implementasi teknologi low-cost sebagai aset pendukung strategis untuk meningkatkan kesadaran situasional (Situational Awareness) SA UGV pasukan infanteri.