Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.857
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkasista Kegiatan Positif : Jurnal Hasil Karya Pengabdian Masyarakat Aspirasi : Publikasi Hasil Pengabdian dan Kegiatan Masyarakat IPSSJ Edu Elektrika Journal
Mokhammad Syafaat
Unknown Affiliation
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Health Professions Languange, Linguistic, Communication & Media Materials Science & Nanotechnology Public Health Social Sciences Other

Published : 11 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 11 Documents
Search

 1   2 
Implementasi Sensor LDR Pada Prototipe Sistem Tracking Dual Axis Untuk Deteksi Arah Sinar Matahari Pada Sel Surya Dekki Widiatmoko; Rachmat Setiawibawa; Rafi Maulana Al-farizi; Mokhammad Syafaat; Eriski Prawira
ASPIRASI : Publikasi Hasil Pengabdian dan Kegiatan Masyarakat Vol. 1 No. 5 (2023): September : ASPIRASI : Publikasi Hasil Pengabdian dan Kegiatan Masyarakat
Publisher : Asosiasi Periset Bahasa Sastra Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61132/aspirasi.v1i5.407

Abstract

Solar energy is a potential solution to meet the electricity needs of TNI AD posts and bases in border areas. However, conventional solar energy systems have limited efficiency because they can only absorb sunlight from one direction. The efficiency of solar energy systems can be improved by using a dual-axis tracking system equipped with a LDR sensor. The LDR sensor is used to detect the direction of sunlight. The change in the LDR sensor resistance due to the change in the intensity of light that hits it is then processed by a microcontroller to move the solar panel in the appropriate direction. Based on the results of testing, the dual-axis tracking system with an LDR sensor significantly increases the power generated compared to conventional solar energy systems. At the peak of performance during dynamic testing at 12:00 pm, the total power reached 2,196 W, while the static test reached a total power of 1,311 W. Therefore, the dual-axis tracking system with an LDR sensor can be a more optimal choice to improve the performance and efficiency of solar energy systems in generating electricity at TNI AD posts and bases in border areas.
Pengembangan Konsentrator Oksigen Berbasis Empat Bahan Filtrasi Sebagai Solusi Inovatif Alat Bantu Pernafasan Dekki Widiatmoko; Rachmat Setiawibawa; Rafi Maulana Al-Farizi; Mokhammad Syafaat; Eriski Prawira
Kegiatan Positif : Jurnal Hasil Karya Pengabdian Masyarakat Vol. 1 No. 3 (2023): September : Kegiatan Positif : Jurnal Hasil Karya Pengabdian Masyarakat
Publisher : Asosiasi Riset Ilmu Manajemen Kewirausahaan dan Bisnis Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61132/kegiatanpositif.v1i3.756

Abstract

Amidst the Covid-19 pandemic, there has been a significant increase in the demand for oxygen. More people require oxygen cylinders, yet the supply is insufficient to meet the community's needs. Oxygen Concentrators have become an essential device capable of producing pure oxygen with a purity level reaching 95% through the application of Pressure Swing Adsorption (PSA) technology. The resulting ratio produced by the concentrator is 33.4% for synthetic zeolite, 30% for silica gel, 20% for natural zeolite, and 26.7% for activated carbon.
Rancang Bangun Modul Pembelajaran Aplikasi Op-Amp Berbasis IC 741 dan IC TL 084 untuk Praktikum Perancangan Elektronika Saputro, Muhamad Nur Alvyangga; Kasiyanto; Mokhammad Syafaat; Dekki Widiatmoko
Edu Elektrika Journal Vol. 12 No. 1 (2024)
Publisher : LPPM Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/adv03j70

Abstract

Dalam penelitian ini mengupayakan sebuah perancangan dan mengembangkan modul pembelajaran komprehensif yang ditujukan untuk meningkatkan pemahaman tentang aplikasi penguat operasional (Op-Amp), khususnya dengan memanfaatkan IC 741 dan IC TL 084. Modul ini dimaksudkan untuk memberikan pengalaman langsung melalui serangkaian eksperimen yang menggunakan Op-Amp dalam konfigurasi dasar, termasuk didalamnya terdapat konfigurasi rangkaian Op-Amp membalik, tidak membalik, penjumlahan, diferensial dan integrator. Proses desain ini meliputi pembuatan papan sirkuit cetak (PCB) yang kemudian digunakan untuk menempatkan sebuah komponen dan penghubungan beberapa komponen inti dengan komponen lainnya. Diharapkan bahwa penerapan modul ini akan secara signifikan meningkatkan pemahaman dan kemahiran pengguna dalam menerapkan Op-Amp dalam sistem elektronik analog. Pengujian ekstensif dilakukan untuk memvalidasi fungsionalitas dan kegunaan modul, dengan temuan yang menunjukkan keefektifannya dalam memfasilitasi pemahaman mahasiswa dan peserta praktikum tentang prinsip operasional dan aplikasi praktis Op-Amp. Lebih jauh lagi, modul ini diharapkan dapat menjadi sumber daya yang berharga bagi kemajuan kurikulum teknik elektro pada jenjang pendidikan tinggi.
Teknologi IMPLEMENTASI PENGENALAN MUSUH MELALUI LORENG TNI DAN HELM PROTAP BERBASIS IMAGE PROCESSING PADA ROBOT PENJAGA BERSENJATA OTOMATIS SS2 Harijanto, Budi; Mokhammad Syafaat; Arif Muzakki
Jurnal Elkasista Vol 4 No 2 (2023): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v4iOktober.372

Abstract

Era Revolusi 4.0 telah memberikan perubahan disegala aspek kehidupan termasuk pada teknologi Militer yang saat ini telah menghadirkan beberapa teknologi militer seperti unmanned system, sistem robotik yang berkolaborasi dengan Big Data yang mampu untuk mendeteksi ancaman dan serangan musuh. Indonesia sebagai negara yang kaya terhadap sumber alam masih belum terbebas dari konflik bersenjata. Papua menjadi wilayah paling tinggi terjadi konflik bersenjata di Indonesia. KKB diklaim sebagai dalang dari setiap serangan yang terjadi. Serangan yang digencarkan KKB tidak hanya melukai warga sipil, namun juga personel TNI-POLRI hingga Pos Militer atau Pos jaga. Belum adanya teknologi khusus pada Pos Militer atau Pos Jaga sehingga dalam mengantisipasi serangan mengandalkan kesigapan dari personel yang bertugas. Berdasarkan kondisi tersebut, penulis ingin menghadirkan robot penjaga yang dapat diaplikasikan pada Pos Militer di Papua. Robot penjaga yang diusulkan peneliti didukung dengan senjata SS2 serta terintegrasi dengan kamera yang memungkinkan mengenali musuh atau kawan. Proses pengenalan musuh atau kawan mengimplementasikan image processing. Hasil pengenalan akan dikirim ke layar yang ada di Pos Militer melalui video sender. Hasil dari penelitian diperoleh sistem dapat bekerja dengan baik dari jarak 2 meter hingga 12 meter. Perubahan sudut juga memberikan pengaruh terhadap hasil pengenalan objek musuh atau kawan dan hasil pengenalan terbaik diperoleh pada sudut 0o hingga 60o. Intesitas cahaya yang terukur 0 Lux menghasilkan pengenalan objek musuh atau kawan yang buruk dan pengujian perubahan intensitas meliputi 169, 271, 341 dan 412 masih menghasilkan pengenalan objek musuh atau kawan dalam kategori baik.
RANCANG BANGUN SISTEM PEMBANGKIT LISTRIK TERMOELEKTRIK PELTIER UNTUK APLIKASI ENERGI PORTABLE MILITER Dimas Fajar Maulana; Riesa Syariful Akbar; Elit Ahmad Zen; Mokhammad Syafaat
Integrative Perspectives of Social and Science Journal Vol. 3 No. 05 Mei (2026): Integrative Perspectives of Social and Science Journal
Publisher : PT Wahana Global Education

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kebutuhan akan sumber energi listrik yang andal, portabel, dan mandiri menjadi aspek krusial dalam mendukung operasi militer di lapangan, khususnya pada kondisi terbatasnya akses terhadap jaringan listrik konvensional. Ketergantungan pada baterai konvensional memiliki keterbatasan kapasitas dan durasi penggunaan, sehingga diperlukan solusi alternatif yang berkelanjutan. Penelitian ini merancang dan membangun sistem pembangkit listrik berbasis termoelektrik menggunakan modul Peltier yang memanfaatkan perbedaan suhu sebagai sumber energi listrik untuk aplikasi energi portable militer. Sistem dirancang guna mengonversi tenaga panas dari sumber panas natural ataupun buatan jadi tenaga listrik lewat dampak Seebeck, dan dilengkapi dengan rangkaian pemantauan temperatur serta tegangan keluaran. Tata cara riset meliputi perancangan fitur, pengujian performa materi Peltier, dan analisis ikatan antara perbandingan temperatur serta tegangan yang dihasilkan. Hasil pengujian menampilkan kalau sistem sanggup menciptakan tegangan listrik yang bertambah secara linier bersamaan bertambahnya perbandingan temperatur, dengan nilai kemiringan sebesar 0, 0375 V/°C. Materi Peltier selaku sumber tenaga alternatif yang layak buat sistem tenaga portable dalam menunjang kebutuhan operasional militer di lapangan. Riset ini diharapkan bisa jadi bawah pengembangan lebih lanjut sistem pembangkit listrik termoelektrik yang efektif, ringkas, serta adaptif buat aplikasi pertahanan serta keamanan.
RANCANG BANGUN ROBOT PENGINTAI TAKTIS BERBASIS ESP32-CAM DENGAN FITUR IMAGE PROCESSING UNTUK DUKUNGAN OPERASI INFANTERI DI AREA BERISIKO TINGGI Sukamdani; Mokhammad Syafaat
Integrative Perspectives of Social and Science Journal Vol. 3 No. 05 Mei (2026): Integrative Perspectives of Social and Science Journal
Publisher : PT Wahana Global Education

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Operasi infanteri di medan perkotaan (urban warfare) atau area tertutup menghadirkan risiko tinggi bagi personil akibat keterbatasan visual (blind spots) dan ancaman penyergapan. Penggunaan robot militer komersial untuk mengatasi masalah ini sering terkendala biaya tinggi dan portabilitas yang rendah. Penelitian ini bertujuan merancang bangun robot pengintai taktis yang cost-effective dan disposable (dapat dikorbankan) berbasis mikrokontroler ESP32-CAM dengan mekanisme penggerak roda rantai (tracked chassis) untuk mendukung manuver di medan reruntuhan. Sistem dikembangkan dengan arsitektur Client-Server untuk mentransmisikan video dan data telemetri, serta mengintegrasikan algoritma image processing pada perangkat edge untuk deteksi ancaman manusia secara real-time. Pengujian lapangan dilakukan untuk memvalidasi performa sistem dalam aspek jangkauan komunikasi, latensi, dan akurasi deteksi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot mampu beroperasi efektif pada radius aman 50-60 meter (Line of Sight) dengan latensi transmisi video rata-rata 160ms pada resolusi HVGA (320x240 piksel), yang merupakan titik optimal untuk responsivitas kendali. Fitur deteksi objek mampu mengenali wajah manusia dengan akurasi 95% pada jarak 1 meter, menjadikannya relevan sebagai sistem peringatan dini jarak dekat (Close Quarter Battle). Penelitian ini membuktikan kelayakan implementasi teknologi low-cost sebagai aset pendukung strategis untuk meningkatkan kesadaran situasional (Situational Awareness) SA UGV pasukan infanteri.
Comparative Analysis Of Line Follower Robot Implementation: A Comparative Literature Study Of Arduino Microcontroller-Based Systems And Analog Systems Without Microcontrollers: Elkasista Afifuddin Afifuddin; Sukamdani Sukamdani; Mokhammad Syafaat
Elektronika Sistem Senjata Vol 7 No 1 (2026): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v7i1.614

Abstract

Abstrak: Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis secara komparatif implementasi robot line follower antara dua pendekatan sistem, yaitu berbasis mikrokontroler Arduino dan sistem analog tanpa mikrokontroler. Metode yang digunakan adalah studi literatur dengan pendekatan deskriptif kualitatif, memanfaatkan berbagai publikasi ilmiah dari database bereputasi antara tahun 2018 hingga 2025. Fokus analisis diarahkan pada aspek teknis seperti konfigurasi sensor, algoritma kontrol (terutama PID), efisiensi catu daya, serta fleksibilitas dan stabilitas operasional masing-masing sistem. Hasil analisis menunjukkan bahwa sistem berbasis Arduino unggul dalam fleksibilitas pemrograman, kemampuan integrasi multi-sensor, dan kemudahan modifikasi algoritma. Namun, sistem ini memiliki keterbatasan dalam konsumsi daya dan latensi pemrosesan. Sebaliknya, sistem analog menawarkan respon cepat dan efisiensi energi tinggi, namun kurang adaptif terhadap kondisi operasional yang dinamis. Studi ini memberikan landasan konseptual untuk pemilihan sistem robot line follower sesuai dengan karakteristik aplikasi yang diinginkan, baik dalam konteks industri, pendidikan, maupun penelitian. Implikasi penelitian ini diharapkan dapat menjadi rujukan strategis dalam pengembangan sistem robotika yang presisi, efisien, dan kontekstual.
Elektronika RANCANG BANGUN SISTEM PENYALUR DAYA LISTRIK TENAGA SURYA OFF-GRID BERBASIS MPPT DAN BMS SEBAGAI LISTRIK MANDIRI ICC JB-007: Elektronika Niko Dwi Mardani; Citra Hudaya; Mokhammad Syafaat
Elektronika Sistem Senjata Vol 7 No 1 (2026): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v7i1.733

Abstract

Keterbatasan akses energi listrik di wilayah terpencil menuntut adanya sistem suplai daya mandiri yang efisien dan andal. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem penyalur daya listrik tenaga surya off-grid ICC-JB007 yang mengintegrasikan teknologi Maximum Power Point Tracking (MPPT) dan Battery Management System (BMS). Permasalahan utama yang diatasi adalah rendahnya efisiensi ekstraksi daya akibat variasi iradiasi matahari serta risiko kerusakan baterai karena pengisian berlebih. Sistem ini menggunakan algoritma Perturb and Observe (P&O) pada konverter DC-DC untuk mengoptimalkan daya keluaran panel surya secara real-time. Secara simultan, BMS diimplementasikan untuk memantau parameter sel baterai guna menjamin keamanan operasional. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem MPPT mampu mencapai efisiensi pelacakan hingga 96,7% dalam berbagai kondisi cuaca. Integrasi BMS berhasil menjaga keseimbangan tegangan antar sel dengan deviasi kurang dari 0,05V. Secara keseluruhan, sistem ICC-JB007 terbukti efektif sebagai solusi listrik mandiri yang memiliki efisiensi tinggi serta usia pakai baterai yang lebih panjang.
Teknik IMPLEMENTASI MONITORING SISTEM SORTASI BUAH JERUK BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) UNTUK MENJAGA KUALITAS HASIL PANEN : Elkasista eko pranoto; Bintar Wijaya Wijaya; Mokhammad Syafaat
Elektronika Sistem Senjata Vol 7 No 1 (2026): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v7i1.919

Abstract

Proses penyortiran buah jeruk yang masih dilakukan secara manual menimbulkan berbagai keterbatasan, seperti ketidakakuratan penghitungan, inkonsistensi penimbangan, dan rendahnya efisiensi kerja. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem monitoring sortasi buah jeruk otomatis berbasis Internet of Things (IoT) guna mendukung pengelolaan hasil panen secara lebih efisien dan akurat. Sistem yang dikembangkan memanfaatkan sensor proximity untuk mendeteksi jumlah buah serta sensor load cell untuk mengukur berat buah. Data hasil pembacaan sensor diproses oleh mikrokontroler ESP32 dan dikirimkan melalui jaringan Wi-Fi ke Firebase Realtime Database, kemudian ditampilkan secara real-time melalui aplikasi Android yang dikembangkan menggunakan platform Kodular. Pengujian dilakukan terhadap kemampuan monitoring sistem dan kualitas komunikasi data menggunakan parameter Quality of Service (QoS), meliputi delay dan packet loss. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu mengklasifikasikan buah jeruk ke dalam empat kategori mutu (Kecil, Sedang, Besar, dan Lainnya) secara otomatis dengan kinerja komunikasi data yang stabil. Rata-rata delay yang diperoleh sebesar 0,34 detik dan packet loss sebesar 0%, sehingga sistem dinyatakan andal dalam mendukung proses monitoring hasil panen secara real-time.
Rancang Bangun Sistem Pembangkit Listrik Termoelektrik Peltier untuk Aplikasi Energi Portable Militer: Elektronika DIMAS FAJAR MAULANA; Elit Ahmad Zen; Mokhammad Syafaat
Elektronika Sistem Senjata Vol 6 No 2 (2025): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v6i2.730

Abstract

Kebutuhan akan sumber energi listrik yang andal, portabel, dan mandiri menjadi aspek krusial dalam mendukung operasi militer di lapangan, khususnya pada kondisi terbatasnya akses terhadap jaringan listrik konvensional. Ketergantungan pada baterai konvensional memiliki keterbatasan kapasitas dan durasi penggunaan, sehingga diperlukan solusi alternatif yang berkelanjutan. Penelitian ini merancang dan membangun sistem pembangkit listrik berbasis termoelektrik menggunakan modul Peltier yang memanfaatkan perbedaan suhu sebagai sumber energi listrik untuk aplikasi energi portable militer. Sistem dirancang untuk mengonversi energi panas dari sumber panas alami maupun buatan menjadi energi listrik melalui efek Seebeck, serta dilengkapi dengan rangkaian pemantauan suhu dan tegangan keluaran. Metode penelitian meliputi perancangan perangkat, pengujian performa modul Peltier, serta analisis hubungan antara perbedaan suhu dan tegangan yang dihasilkan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menghasilkan tegangan listrik yang meningkat secara linier seiring bertambahnya perbedaan suhu, dengan nilai kemiringan sebesar 0,0375 V/°C. Modul Peltier sebagai sumber energi alternatif yang layak untuk sistem energi portable dalam mendukung kebutuhan operasional militer di lapangan. Penelitian ini diharapkan dapat menjadi dasar pengembangan lebih lanjut sistem pembangkit listrik termoelektrik yang efisien, ringkas, dan adaptif untuk aplikasi pertahanan dan keamanan.
Co-Authors Afifuddin Afifuddin antonius nenet Arif Muzakki Bintar Wijaya Wijaya Budi Harijanto, Budi Citra Hudaya dadang lesmana Dekki Widiatmoko Dekki Widiatmoko Dimas Fajar Maulana Dimas Fajar Maulana eko pranoto Elit Ahmad Zen Eriski Prawira Kasiyanto Niko Dwi Mardani Rachmat Setiawibawa Rafi Maulana Al-farizi Riesa Syariful Akbar Saputro, Muhamad Nur Alvyangga Sukamdani Sukamdani Sukamdani