Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Journal of Electrical Engineering and Computer (JEECOM) JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Alfarizi, Rafi Maulana
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Sistem Pelacakan Musuh Pada Senjata Penjaga Otomatis SS2 Berbasis Background Subtraction Radianto, Riky; Syafaat, Mokhamad; Widiatmoko, Dekki; Alfarizi, Rafi Maulana; Kasiyanto, Kasiyanto
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 5 No 1 (2024): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/jtein.v5i1.596

Abstract

Penelitian ini membahas tentang posisi ke-13 Indonesia dalam peringkat kekuatan militer global dan menyoroti tingginya tingkat konflik bersenjata di wilayah Papua, terutama akibat aktivitas Kelompok Kriminal Bersenjata (KKB). Dalam konteks ini, kekurangan teknologi di pos militer, khususnya dalam mengantisipasi serangan KKB, menjadi perhatian utama. Sebagai solusi, peneliti mengusulkan penggunaan robot sebagai alat untuk mendeteksi dan mengantisipasi pergerakan KKB yang mengancam pos militer. Robot yang diusulkan dilengkapi dengan senjata SS2 dan kamera untuk melacak pergerakan individu yang mendekati pos militer. Sistem pelacakan menggunakan teknik Background Subtraction. Komponen-komponen utama robot mencakup Motor DC, Driver Motor, Kamera Logitech C920, Baterai Lipo 12 Volt 2200 mAh, Step down, Step Up, Raspberry Pi 4B+, Video Sender dan Receiver, LCD Monitor, serta Aki 12 V 9Ah. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem pelacakan pada robot penjaga berhasil diimplementasikan dan berfungsi dengan baik menggunakan teknik pengurangan latar belakang. Pergerakan robot menuju senjata menghasilkan penundaan rata-rata selama 1 detik. Jangkauan yang paling efektif antara kamera dan objek musuh atau teman terjadi pada jarak 2 hingga 12 meter. Kemampuan deteksi objek paling buruk diamati pada kondisi cahaya nol Lux.
Sistem Pelacakan Senjata Yang Berbasis Modul Gnss Single Band Dengan Penggunaan Teknologi Real Time Kinematic (RTK) Sholeh, Alfan; Syafaat, Mokhammad; Alfarizi, Rafi Maulana; Widiatmoko, Dekki; Kasiyanto, Kasiyanto
Journal of Electrical Engineering and Computer (JEECOM) Vol 6, No 1 (2024)
Publisher : Universitas Nurul Jadid

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33650/jeecom.v6i1.8402

Abstract

Perkembangan teknologi pelacakan senjata menjadi elemen krusial dalam konteks militer dan keamanan, memungkinkan deteksi, pelacakan, dan identifikasi yang akurat terhadap perangkat senjata. Penelitian ini fokus pada pengembangan sistem pelacakan senjata dengan menggunakan modul Global Navigation Satellite System (GNSS) single band dan teknologi Real Time Kinematic (RTK) untuk mencapai tingkat presisi dan akurasi tinggi. Analisis mendalam terhadap karakteristik GNSS dan RTK dilakukan pada tahap awal, dengan eksplorasi berbagai opsi modul GNSS single band. Sistem perangkat keras dan lunak diimplementasikan dengan mikrokontroler untuk akuisisi data GNSS real-time dan perhitungan posisi senjata dengan presisi sub-meter. Uji coba lapangan menunjukkan bahwa sistem ini memberikan tingkat akurasi yang memadai bahkan dalam kondisi lingkungan yang challenging. Penelitian ini memberikan kontribusi signifikan dalam pengembangan teknologi pelacakan senjata, memperkuat kemampuan operasional dan taktis sambil mendukung keamanan dan pertahanan nasional. Temuan dan metodologi dapat diterapkan dalam berbagai aplikasi pelacakan di luar konteks militer.
Co-Authors Dekki Widiatmoko Kasiyanto Kasiyanto, Kasiyanto Radianto, Riky Sholeh, Alfan Syafaat, Mokhamad Syafaat, Mokhammad Widiatmoko, Dekki