Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.817
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan MATRIK : Jurnal Manajemen, Teknik Informatika, dan Rekayasa Komputer JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia Jurnal Elkasista
Irwansyah, Achmad Afif
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Materials Science & Nanotechnology

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

 1 
Implementasi Pengenalan Musuh Berbasis Image Processing Pada Robot Penjaga Di Daerah Pos Pengamanan Di Wilayah Papua Muzakki, Arif; Widiatmoko, Dekki; Irwansyah, Achmad Afif; Syafaat, Mokhammad; Sridaryono, Aguk
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 5 No 2 (2024): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/jtein.v5i2.598

Abstract

Era Revolusi 4.0 telah memberikan perubahan disegala aspek kehidupan termasuk pada teknologi Militer yang saat ini telah menghadirkan beberapa teknologi militer seperti unmanned system, sistem robotik yang berkolaborasi dengan Big Data yang mampu untuk mendeteksi ancaman dan serangan musuh. Indonesia sebagai negara yang kaya terhadap sumber alam masih belum terbebas dari konflik bersenjata. Papua menjadi wilayah paling tinggi terjadi konflik bersenjata di Indonesia. KKB diklaim sebagai dalang dari setiap serangan yang terjadi. Serangan yang digencarkan KKB tidak hanya melukai warga sipil, namun juga personel TNI-POLRI hingga Pos Militer atau Pos jaga. Belum adanya teknologi khusus pada Pos Militer atau Pos Jaga sehingga dalam mengantisipasi serangan mengandalkan kesigapan dari personel yang bertugas. Berdasarkan kondisi tersebut, penulis ingin menghadirkan robot penjaga yang dapat diaplikasikan pada Pos Militer di Papua. Robot penjaga yang diusulkan peneliti didukung dengan senjata SS2 v2 serta terintegrasi dengan kamera yang memungkinkan mengenali musuh atau kawan. Proses pengenalan musuh atau kawan mengimplementasikan image processing. Hasil pengenalan akan dikirim ke layar yang ada di Pos Militer melalui video sender. Hasil dari penelitian diperoleh sistem dapat bekerja dengan baik dari jarak 2 meter hingga 12 meter. Perubahan sudut juga memberikan pengaruh terhadap hasil pengenalan objek musuh atau kawan dan hasil pengenalan terbaik diperoleh pada sudut 0o hingga 60o. Intesitas cahaya yang terukur 0 Lux menghasilkan pengenalan objek musuh atau kawan yang buruk dan pengujian perubahan intensitas meliputi 169, 271, 341 dan 412 masih menghasilkan pengenalan objek musuh atau kawan dalam kategori baik.
Teknologi IMPLEMENTASI IMAGE PROCESSING UNTUK PENGAMBILAN DATA REAL TIME PADA ROBOT BERKAKI 6 (HEXAPOD) BERBASIS RASPBERRY PI 3: ELEKTRONIKA SISTEM SENJATA Prasetya, Noven Indra; Irwansyah, Achmad Afif; Saputra, Jeki
Jurnal Elkasista Vol 3 No 2 (2022): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v3iOktober.323

Abstract

Tugas pokok TNI adalah menegakkan dan mempertahankan keutuhan serta kedaulatan wilayah Negara Kesatuan Republik Indonesia. Pada lingkup TNI-AD salah satu tugas operasi yang dilakukan adalah operasi pembebasan tawanan. Tugas Operasi ini bertujuan untuk melakukan pembebasan tawanan baik kelompok maupun perorangan dari musuh. Operasi ini membutuhkan ketelitian, kewaspadaan dan keterampilan yang tinggi serta harus mengetahui secara detail posisi dan keadaan sasaran yang akan dituju. Namun, saat ini proses pengamatan lokasi sasaran masih manual dengan cara menggunakan prajurit masuk secara langsung ke lokasi sasaran, sehingga hal ini beresiko terhadap gugurnya prajurit. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, maka dibuat robot berkaki 6 yang dapat melakukan pengamatan lokasi sasaran guna mengurangi resiko tersebut serta dapat menunjang keberhasilan tugas operasi pembebasan tawanan. Robot ini dilengkapi dengan Image Processing pada Raspberry Cam untuk pengambilan data real time sehingga dapat melakukan pengamatan lokasi yang dilewati oleh robot dan akan ditampilkan dalam bentuk video real time pada layar monitoring. Pengambilan data real time dikirim melalui wireless dengan waktu yang real time pada layer monitoring dengan menggunakan Raspberry Pi 3. Pengambilan data real time berupa video tersebut akan tertampil pada tablet sehingga lokasi sasaran dapat langsung dilihat pada monitor tablet.
PROTOTYPE SISTEM TATA GUDANG OTOMATIS PADA GUDANG KAPORLAP DI SATUAN BEKANG TNI AD BERBASIS PLC Duwila, Muhamad Risal; Syafaat, Mokhammad; Kasiyanto, Kasiyanto; Irwansyah, Achmad Afif
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol. 12 No. 3 (2024)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v12i3.4604

Abstract

Logistik dalam konteks militer memegang peranan penting dalam keberhasilan operasi militer. Dalam kaitan ini, manajemen gudang sebagai pusat distribusi perbekalan dan peralatan mempunyai posisi yang strategis. Artikel ini mengusulkan solusi integratif yang menggabungkan otomatisasi dan pengawasan manusia dalam manajemen gudang logistik militer. Dengan memanfaatkan teknologi otomasi, sensor jarak, dan penggunaan Programmable Logic Controller (PLC), prototipe sistem gudang otomatis telah dikembangkan dan diuji. Teknologi ini memungkinkan pengelolaan penyimpanan, pemeliharaan, dan pengumpulan persediaan yang lebih efisien, sekaligus meminimalkan risiko interaksi langsung antara personel dan bahan berbahaya. Integrasi konveyor juga membantu proses penyimpanan dan pengiriman. Hasil pengujian menunjukkan tingkat keberhasilan yang menjanjikan, antara lain tingkat deteksi sensor jarak sekitar 95%, kinerja program PLC sesuai dengan rencana, dan tingkat keberhasilan pengiriman beban hampir 99%. Hal ini menunjukkan bahwa integrasi teknologi otomasi dengan pengawasan manusia dapat meningkatkan efisiensi dan keselamatan dalam pengelolaan logistik militer. Dengan menerapkan solusi ini, logistik militer diharapkan memperoleh manfaat yang signifikan dalam hal efisiensi, kesiapan operasional, dan keselamatan personel. Penggunaan teknologi otomasi terintegrasi dengan pengawasan menciptakan lingkungan gudang yang mudah beradaptasi, aman, dan efisien, yang mampu mendukung keberhasilan dalam berbagai operasi militer dan non-militer.
Stochastic Optimization for Hostage Rescue Using Internet of Things and Queen Honey Bee Algorithm Irwansyah, Achmad Afif; Aripriharta, Aripriharta; Prasetya, Didik Dwi
MATRIK : Jurnal Manajemen, Teknik Informatika dan Rekayasa Komputer Vol. 25 No. 1 (2025)
Publisher : Universitas Bumigora

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30812/matrik.v25i1.5065

Abstract

This study proposes a stochastic optimization model to enhance the efficiency of hostage rescue operations using Internet of Things technology and the Queen Honey Bee Migration algorithm. The model aims to reduce response time and energy consumption by leveraging real-time data from IoT sensors to adapt dynamically to field conditions. Simulation tests conducted in a multi-story building environment demonstrated a 40% improvement in response time and a 35% reduction in energy consumption compared to conventional methods. The system also achieved up to 94.8% positioning accuracy using RSSI analysis and demonstrated consistent performance across floors. The results indicate that integrating QHBM and IoT provides a scalable and adaptive solution for mission-critical operations, with potential applications in real-world tactical planning.
Co-Authors Aripriharta - Dekki Widiatmoko Didik Dwi Prasetya duwila, muhamad risal Jeki Saputra Kasiyanto Kasiyanto, Kasiyanto Muzakki, Arif Noven Indra Prasetya Sridaryono, Aguk Syafaat, Mokhammad