Claim Missing Document
Check
Articles

Found 15 Documents
Search

Sistem Robot Penyelamat Menggunakan Metode Deteksi Viola-Jones untuk Membantu Tim Penyelamat Menemukan Korban Bencana farouq, Ardiansyah al; Setyawan, Dwi Edi
ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Vol. 11 No. 1, April 2019
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/elkha.v11i1.30939

Abstract

Abstrak – Indonesia adalah salah satu Negara yang memiliki tingkat rawan bencana yang cukup tinggi. Mulai dari bencana alam, pembakaran hutan, dan lain-lain. Apabila terjadi bencana tersebut maka dibutuhkan penyelamatan yang segera sedangkan jumlah tim pencarian dan penyelamatan (search and rescue; SAR) terbatas dan beberapa tempat susah untuk dijangkau manusia. Dari permasalahan ini maka diperlukan robot untuk mempermudah dalam membantu penyelamatan korban bencana yang masih hidup dalam hal memberi informasi posisi. Sistem robot penyelamat dirancang dengan cross platform antara robot dan PC. Robot yang didesain memiliki thermostat sebagai pendeteksi temperatur,  kemudian kamera untuk mendeteksi korban dan roda untuk bergerak. Robot akan dikendalikan tim pencarian dan penyelamatan. Robot akan menyisiri daerah bencana untuk menenukan korban yang masih hidup. Di dalam robot juga menggunakan algoritma Viola-Jones untuk deteksi muka. Hal ini digunakan untuk membantu menemukan korban yang masih hidup. Penyusuran untuk menemukan korban yang selamat pada umumnya membutuhkan waktu seharian, tetapi sistem yang telah dirancang dapat melakukannya lebih cepat yang mana meningkatkan kesempatan korban untuk hidup. Yang dimaksud masih hidup adalah korban yang masih bisa bangun, entah dalam keadaan duduk atau berdiri. Tingkat pengenalan wajahnya memiliki rata-rata galatnya 40,93% dengan keadaan dalam satu gambar memiliki berbagai objek lain termasuk jumlah korban yang banyak. Bila jumlah korban yang dideteksi dalam satu gambar hanya kurang dari lima maka galatnya dapat mendekati 0%. Dengan tingkat galat tersebut sistem ini bisa diaplikasikan.
Unmanned Aerial Vehicle Robot untuk Pemadam Api dengan Rancangan Alat Pemadam yang Efisien Farouq, Ardiansyah Al; Riansyah, Moch Iskandar; Habibi, Ahmad
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10, No 1: March 2021
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (380.108 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v10n1.839.2021

Abstract

When firefighters extinguish a fire there are certain points that are difficult to pass, while the speed of extinguishing the fire is important. Therefore, the existence of a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) that can easily reach the area is very important to help the firefighters. Then the extinguisher used to extinguish must also be specially designed because the ability to carry the robot's UAV (Unmanned Aerial Vehicle) is limited. The flying robot UAV (Unmanned Aerial Vehicle) design used is a multicopter robot. Multicopter which is designed to have 6 propellers. Specially designed extinguisher is also designed to be able to extinguish the fire efficiently with the designed multicopter. The extinguisher is designed in the form of an inverted umbrella with the fabric of the umbrella using a fire extinguisher or a fire-resistant cloth. With this system design, the robot UAV is very efficient to use to extinguish fire in the form of a multicopter. The extinguisher designed has succeeded 100% in extinguishing the fire with an average time of 5 seconds, while when using water the fire is extinguished in an average time of 37.5 seconds. Keywords : UAV, Robot, Fire fighting,Mmulticopter, Extinguisher.AbstrakPada saat petugas pemadam api melakukan pemadaman api  terdapat beberapa titik tertentu yang sulit dilalui, sedangkan kecepatan dalam pemadaman adalah yang penting. Oleh sebab itu adanya UAV (Unmanned Aerial Vehicle) yang dapat dengan mudah menjangkau daerah tersebut sangatlah penting untuk membantu para pemadam. Kemudian alat pemadam yang digunakan untuk memadamkan juga harus dirancang khusus karena kemampuan angkut UAV (Unmanned Aerial Vehicle) robot terbatas. Desain UAV (Unmanned Aerial Vehicle) robot terbang yang digunakan adalah berbentuk multicopter robot. Multicopter yang didesain memiliki 6 baling-baling. Kemudan alat pemadam yang dirancang juga dirancang khusus agar dapat memadamkan api dengan efisien dengan multicopter yang telah didesain. Alat pemadam yang dirancang berupa payung terbalik yang bagian kaiin payung menggunakan kain pemadam atau kain tahan api yang biasa digunakan untuk memadamkan api. Dengan desain sistem tersebut maka UAV robot sangat efisien digunakan untuk memadamkan api dalam bentuk multicopter. Alat pemadam yang dirancang telah berhasil 100% memadamkan api dengan rata-rata waktu 5 detik, sedangkan bila menggunakan air maka api padam dalam waktu rata-rata 37.5 detik.Kata Kunci : UAV, Robot, Pemadam kebakaran, Multicopter, Alat pemadam.
Unmanned Aerial Vehicle Robot untuk Pemadam Api dengan Rancangan Alat Pemadam yang Efisien Ardiansyah Al Farouq; Moch Iskandar Riansyah; Ahmad Habibi
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10, No 1: March 2021
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (380.108 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v10n1.839.2021

Abstract

When firefighters extinguish a fire there are certain points that are difficult to pass, while the speed of extinguishing the fire is important. Therefore, the existence of a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) that can easily reach the area is very important to help the firefighters. Then the extinguisher used to extinguish must also be specially designed because the ability to carry the robot's UAV (Unmanned Aerial Vehicle) is limited. The flying robot UAV (Unmanned Aerial Vehicle) design used is a multicopter robot. Multicopter which is designed to have 6 propellers. Specially designed extinguisher is also designed to be able to extinguish the fire efficiently with the designed multicopter. The extinguisher is designed in the form of an inverted umbrella with the fabric of the umbrella using a fire extinguisher or a fire-resistant cloth. With this system design, the robot UAV is very efficient to use to extinguish fire in the form of a multicopter. The extinguisher designed has succeeded 100% in extinguishing the fire with an average time of 5 seconds, while when using water the fire is extinguished in an average time of 37.5 seconds. Keywords : UAV, Robot, Fire fighting,Mmulticopter, Extinguisher.AbstrakPada saat petugas pemadam api melakukan pemadaman api  terdapat beberapa titik tertentu yang sulit dilalui, sedangkan kecepatan dalam pemadaman adalah yang penting. Oleh sebab itu adanya UAV (Unmanned Aerial Vehicle) yang dapat dengan mudah menjangkau daerah tersebut sangatlah penting untuk membantu para pemadam. Kemudian alat pemadam yang digunakan untuk memadamkan juga harus dirancang khusus karena kemampuan angkut UAV (Unmanned Aerial Vehicle) robot terbatas. Desain UAV (Unmanned Aerial Vehicle) robot terbang yang digunakan adalah berbentuk multicopter robot. Multicopter yang didesain memiliki 6 baling-baling. Kemudan alat pemadam yang dirancang juga dirancang khusus agar dapat memadamkan api dengan efisien dengan multicopter yang telah didesain. Alat pemadam yang dirancang berupa payung terbalik yang bagian kaiin payung menggunakan kain pemadam atau kain tahan api yang biasa digunakan untuk memadamkan api. Dengan desain sistem tersebut maka UAV robot sangat efisien digunakan untuk memadamkan api dalam bentuk multicopter. Alat pemadam yang dirancang telah berhasil 100% memadamkan api dengan rata-rata waktu 5 detik, sedangkan bila menggunakan air maka api padam dalam waktu rata-rata 37.5 detik.Kata Kunci : UAV, Robot, Pemadam kebakaran, Multicopter, Alat pemadam.
PENINGKATAN KAPASITAS DENGAN PENERANGAN JALAN UMUM TENAGA SURYA BERBASIS ICT DI DESA NGENI Lora Khaula Amifia; Dimas Adiputra; Isa Hafidz; Khodijah Amiroh; Ardiansyah Al Farouq; Robin Addwiyansyah Alfaro Samrat; Aditya Yudhistira; Ahmad Habibi
Panrita Abdi - Jurnal Pengabdian pada Masyarakat Vol. 6 No. 4 (2022): Jurnal Panrita Abdi - Oktober 2022
Publisher : LP2M Universitas Hasanuddin

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20956/pa.v6i4.18122

Abstract

The Ngeni Village community is a productive economic community with various sources of income. However, in this village, there are still fundamental problems. The main problem is accessing clean water and the lack of public street lighting. Two aspects of the problem in the community service activities have been carried out. The first aspect is about access to clean water, and this activity was implemented in 2020. The second aspect is the lack of public street lighting on the streets of Ngeni Village. Therefore, the service team has implemented appropriate science and technology to be utilized by the community, namely making solar street lighting. The purpose of this service activity is to build solar-powered public street lighting and provide ICT technology skills training so that people can be skilled in using ICT technology for their daily needs. The transfer of appropriate technology knowledge given to the community is hoped that the community can make their solar street lighting independently and can carry out maintenance independently in the future. The method applied in this activity is the Quantitative Method Approach, which emphasizes the in-depth understanding of a problem and is assisted by in-depth analysis techniques. The result of this activity is that 87 people attended the training well, and 20 expert teams succeeded and are skilled in advanced training by utilizing ICT technology as an alternative to solar-powered street lighting (PJU) at night. --- Masyarakat Desa Ngeni adalah masyarakat ekonomi produktif dengan berbagai sumber pendapatan yang dicapai. Akan tetapi, di Desa ini masih terdapat permasalahan yang mendasar. Masalah utamanya adalah sulitnya akses air bersih dan minimnya penerangan jalan umum. Terdapat dua aspek permasalahan dalam kegiatan pengabdian masyarakat yang telah dilakukan. Aspek pertama adalah tentang akses air bersih dan kegiatan ini telah di implementasikan pada 2020. Aspek kedua adalah minimnya penerangan jalan umum di jalan-jalan Desa Ngeni. Oleh karena itu, tim pengabdi telah menerapkan IPTEK yang tepat guna sehingga dapat dimanfaatkan oleh masyarakat dengan maksimal, yakni membuat penerangan jalan umum tenaga surya. Tujuan dari kegiatan pengabdian ini adalah melakukan pembangunan penerangan jalan umum bertenaga surya serta memberikan pelatihan keterampilan teknologi ICT sehingga masyarakat dapat terampil dalam pemanfaatan teknologi ICT untuk kebutuhan sehari-hari. Transfer ilmu teknologi tepat guna yang diberikan ke masyarakat harapannya agar masyarakat dapat membuat penerangan jalan umum tenaga surya sendiri secara swadaya dan dapat melakukan maintenance secara mandiri di masa depan. Metode yang diterapkan dalam kegiatan ini adalah Pendekatan Metode Kuantitatif dengan menekankan pada aspek pemahaman secara mendalam terhadap suatu masalah yang dibantu dengan teknik analisis mendalam (in-depth analysis). Hasil dari kegiatan ini adalah sejumlah 87 msyarakat mengikuti pelatihan dengan baik dan 20 tim ahli telah berhasil dan terampil dalam pelatihan lanjutan dengan memanfaatkan teknologi ICT sebagai alternatif penerangan jalan umum (PJU) bertenaga surya pada malam hari.
D-Tags Design by Combining Bluetooth Router, IoT, and Mobile Phone to Track Personal Items Ardiansyah Al Farouq; Rizal Fathurrahman
ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Vol. 15 No.1 April 2023
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/elkha.v15i1.63520

Abstract

Losing personal items such as a wallet or room keys is disturbing. Problems arise when clues to find the item are lacking or even non-existent. Of one hundred-two people who filled out the questionnaire about how often losing their belongings, 76% had experienced it. Because of that, it must be hard to remember where the last they put the stuff. Therefore people need tools that can help them easily find their item with a transmitter and connect to a mobile phone. Previous research showed that the transmitter with a frequency system had a detection distance of only 5 meters. From this weakness, the authors propose the development of a tracking items device that combines an Internet of Things-based Bluetooth transmitter and receiver system approach called D-Tags by combining Bluetooth routers, IoT, and mobile phones. The system is designed for both indoor and outdoor areas. Bluetooth testing allows the device to detect items up to 7.43 meters without wall obstacles. The system provided location information such as Living Room or Bedroom and the coordinates when outside the room. Regarding time, a single detection item is faster in the range of 15.13 seconds to 15.60 seconds than searching for two things simultaneously. From the tracking radius of the outdoor area, the device can track items up to 31.8 meters from the last item's position. All information tracking history can be seen on the web application. The experiment results prove that D-Tags can be used to track items by indicating their location and with a relatively short search duration.
Desain Mobile Robot dengan Differential Steering untuk Penyemprot Nutrisi Tanaman Melon di Greenhouse ardiansyah al farouq; Silvi Prastiwi Renanda Putri
Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 23, No 2: September 2023
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23917/emitor.v22i2.21922

Abstract

Maintenance of melon cultivation is still carried out conventionally even though melon plants require different nutrients in each phase of vegetative and generative development. For this reason, an automation system is needed that can help distribute nutrients and pH in each planter bag. In this study, the automation system is realized in the form of a line follower robot using a PID (Proportional Integral Derivative) control system. The PID control system is used to correct errors from measuring input variables so that the system output matches the set point value to produce the smallest possible error. Based on the results of the experiments conducted, the best PID control parameter results were obtained with a value of Kp = 10, Ki = 0.5, and Kd = 1, where these values can respond to the position of the mobile robot line follower so that it always detects the set point value and has the fastest time to reach the finish with a time of 30,450 ms.
Enabling Guardian Angels: Designing and Constructing a Wireless Nurse CallSystem with IMU-Based Fall Detection for Enhanced Patient Safety Ardiansyah Al Farouq; Berryl Cholif Arrohman Nurriduwan
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 12, No 2: July 2023
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25077/jnte.v12n2.1084.2023

Abstract

Falling poses a significant health concern across all age groups, with particular severityamong the elderly. Hospitalized patients, in particular, are vulnerable to injuries andevendeath due to falls. While patient supervision is essential for fall prevention, constant proximitybetween patients and healthcare staff is not always feasible. To tackle this challenge, thisstudy aimed to develop a solution that enables immediate assistance for patients who aredistant from the nurse call button when a fall occurs.The study employed the IMU sensor,which combines an accelerometer and a gyroscope. This sensor served as a transmitter todetect gravity acceleration and magnitude when afall event takes place. Thedata obtainedfrom the IMU sensor were further processed using an Arduino Uno microcontroller. Thesensor was integrated into a belt worn around the waist of the participants, who performedvarious movements such as falling facing down, falling up, falling to the right, falling to theleft, standing then sitting, and sitting then standing.The experimental tests yielded compellingresults, with all trials achieving an accuracy rate of 81.7%. The accuracy was determined byanalyzing the confusion matrix, which enabled accurate calculations.The utilization of thisinnovative tool significantly reduces the risk of patients experiencing detrimental outcomesfollowing falls by promptly notifying medical personnel, even when they aredistant from thenurse call button. Moreover, the implementation of this tool enhances overall safety forhospitalized patients, especially those at a high risk of falling. Future research can explore theintegration of additional sensors or the development of more sophisticated algorithms tofurther enhancethe accuracy and efficacy of this tool.
Desain dan Implementasi Sistem Sensor untuk Lokalisasi pada Autonomous Robot IVANA di Area Gedung Moch. Iskandar Riansyah Riansyah; Ardiansyah Al Farouq; Putu Duta Hasta Putra
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 12, No 2: July 2023
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25077/jnte.v12n2.1093.2023

Abstract

One of the popular studies recently is about social robots that have been implemented in several public areas such as offices. The  robot is an employee or worker assistant robot in the Telkom Surabaya Institute of Technology building to help carry out the work of delivering packages to the destination according to the tasks given. The problem that often occurs is an error in the robot's localization system causing the robot's movement to the target point to experience a position error. This research contributes to the comparative evaluation of 2 localization methods on mobile robots, namely the first is the use of a rotary encoder sensor and the second is the use of sensor fusion based on the extended Kalman filter implemented on the robot prototype. This study aims to develop a sensor system that is adapted to the design of the robot and the environment in which the robot is tested and to find out the comparison of the two methods. The use of extended Kalman filter-based sensor fusion can provide more accurate results in robot localization, especially when moving on complex paths. Sensor fusion enables the combination of several sensors such as rotary encoders and IMU (Inertial Measurement Unit) sensors to provide more complete and accurate information about the position and orientation of the robot. In this study, sensor fusion successfully reduced the localization error of the  robot to 0.63 m when moving straight and 0.29 m when moving on a complex path, compared to the use of a single sensor which resulted in a larger error of 0.89 m. Based on the study that has been conducted, it can be considered as a potential solution in the development of other social robots to improve the accuracy and performance of the robots when performing certain tasks in the future.
PENGENALAN DASAR KONSEP INTERNET OF THINGS DAN IMPLEMENTASINYA KEPADA SISWA SMP AL ISLAH SURABAYA Hendy Briantoro; Ardiansyah Al Farouq; Billy Montolalu; M. Ardiansyah Al Faiz; Rizki Dwi Budi A. W.; Muhammad Razanafi S.
BUDIMAS : JURNAL PENGABDIAN MASYARAKAT Vol 5, No 2 (2023): BUDIMAS : Jurnal Pengabdian Masyarakat
Publisher : LPPM ITB AAS Indonesia Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29040/budimas.v5i2.11128

Abstract

Internet of Things (IoT) merupakan wujud perkembangan teknologi internet yang akhir-akhir ini menjadi topik perbincangan di kalangan penggiat industri Teknologi Informasi dan Komunikasi (TIK). Masyarakat Indonesia, khususnya para pelajar harus siap menghadapi tantangan tersebut untuk dapat bersaing dengan dunia. Untuk itu pihak penyelenggara pendidikan harus meningkatkan pengetahuan pelajar untuk mengakomodir hal tersebut, sedangkan kurikulum saat ini belum dapat mengakomodir hal tersebut sehingga dibutuhkan kegiatan ekstrakurikuler di luar jam pelajaran sekolah guna meningkatkan pengetahuan tentang teknologi IoT yang saat ini menjadi tren. Salah satu hal yang dapat dilakukan untuk menghadapi tantangan ini yaitu memberikan pembekalan tentang perkembangan teknologi IoT agar para pelajar dapat mempersiapkan diri lebih dini. SMP Al Islah Surabaya adalah salah satu sekolah menengah yang ada di Surabaya. Di sekolah ini, kurikulum yang digunakan masih belum mengakomodir pengetahuan tentang teknologi IoT. Kondisi inilah yang menyebabkan dibutuhkannya pengetahuan dan skill tambahan yang saat ini sedang berkembang sangat penting untuk mereka kuasai, salah satunya adalah tentang IoT. Hal ini yang menjadi dasar pemikiran penulis ingin memberikan skill tambahan kepada siswa SMP Al Islah Surabaya agar memiliki bekal kemampuan lain disamping kemampuan akademik yang mereka terima di sekolah. Penulis memberikan pelatihan IoT, dimana dalam pelaksanaannya kami dibantu oleh mahasiswa Teknik Komputer.
Penerapan teknologi dan sumber listrik alternatif untuk mendukung hidroponik kampung Oase Ondomohen Lora Amifia; Ardiansyah Al-Farouq; Rizqa Amelia Zunaidi; Hernadimas Alfattah; Rafif Muhammad Rasyad; Zenkey Soma Mahendra; Rizky Dwi Budi Anugrah Wibowo; Samuel Haorista Oikan Eka Cipta; Adi Candra
BEMAS: Jurnal Bermasyarakat Vol 4 No 2 (2024): BEMAS: Jurnal Bermasyarakat
Publisher : LPPMPK-Sekolah Tinggi Teknologi Muhammadiyah Cileungsi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37373/bemas.v4i2.821

Abstract

Kampung Oase Ondomohen adalah salah satu kampung wisata yang memili potensi besar yang menonjolkan sisi edukasi. Salah satu produk unggulan dari kampung ini adalah penerapan hidroponik yang manfaatnya sudah dinikmati oleh masyarakat. Hasil panennya dapat dijual di pasar dan dikonsumsi oleh masyarakat. Namun, produk unggulan tersebut memiliki permasalahan, salah satunya adalah panel surya sebagai sumber energi hidroponik kurang berfungsi secara maksimal dan menyebabkan terganggunya nutrisi tanamannya. Tujuan dari kegiatan pengabdian ini adalah mengembangkan kembali penerapan hidroponik yang berbasis IoT sebagai kontrol kualitas air pada pompa dengan mempertimbangkan konsentrasi larutan dimana sumber energinya berasal dari panel surya. Metode yang diterapkan adalah optimalisasi pengembangan produk dengan melakukan peningkatan kapasitas daya pada panel surya. Selain itu, hal ini juga dapat membantu produktivitas masyarakat sehari-hari dalam penyediaan listrik alternatif. Selain itu juga dikembangkan proses monitoring berbasis IoT. Hasil dari kegiatan ini telah berhasil mengimplementasikan kapasitas panel surya menjadi 1500W untuk mendukung hidroponik yang dapat bekerja selama 12 jam dengan kontrol kualitas daya dan arus dari tanaman hidroponik dengan aliran pompa yang berjalan secara otomatis dengan memperhatikan nutrisinya