Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.659
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Dielektrika : Jurnal Ilmiah Kajian Teori dan Aplikasi Teknik Elektro Jurnal Teknik Elektro International Journal of Technology, Food and Agriculture
Rohman, Ardianto Syaifur
Unknown Affiliation
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering Energy

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
Maximum Power Point Tracking Panel Surya dengan Menggunakan High Step Up Zeta Converter Coupled Inductor Dalam Mensuplai Beban Rohman, Ardianto Syaifur; Sujanarko, Bambang
DIELEKTRIKA Vol 9 No 2 (2022): DIELEKTRIKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29303/dielektrika.v9i2.291

Abstract

Konverter DC/DC step-up sangat penting untuk sistem pembangkit listrik tenaga surya disbebkan oleh tegangan input dari panel surya yang rendah. Konverter Zeta DC/DC dengan induktor berpasangan yang beroperasi pada rasio tinggi diusulkan. Dalam makalah ini didesain dan disimulasikan Konverter Zeta DC/DC dengan kontrol MPPT pada sistem fotovoltaic menggunakan Simulink Matlab. Gain tegangan tinggi adalah dicapai dengan menggunakan rasio putaran tinggi ke induktor yang digabungkan. Energi discharge dari induktor yang digabungkan secara efisien didaur ulang ke beban dengan kapasitor dan dioda tambahan dan dengan demikian konversi energi yang dimungkinkan efisien. Tekanan pada sakelar aktif juga tertahan. Konverter Zeta dengan topologi induktor berpasangan disimulasikan dan rasio konversi tegangan 8 kali lebih tinggi diperoleh. Tegangan keluaran DC diperoleh dengan setpoint tegangan 260V menghubungkannya ke beban. Penguatan tegangan 8 kali lebih besar dan efisiensi tegangan keluaran konverter 80% adalah dicapai untuk sistem yang diusulkan.
DESAIN SISTEM INKUBATOR TELUR OTOMATIS MENGGUNAKAN PROTOKOL MQTT TERINTEGRASI DENGAN APLIKASI SELULER Rohman, Ardianto Syaifur; Dwianto, Sihmaulana; Genarsih, Tunjung
Jurnal Teknik Elektro Vol 14 No 2 (2024): Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Palembang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36546/jte.v14i2.1396

Abstract

Penelitian ini membahas desain sistem inkubator telur otomatis yang menggunakan teknologi Internet of Things (IoT) terintegrasi aplikasi mobile, dengan tujuan meningkatkan efisiensi dan efektivitas proses penetasan telur. Metode penetasan tradisional sering mengalami tantangan dalam kontrol suhu dan kelembaban, yang dapat mengakibatkan kegagalan penetasan. Dengan memanfaatkan protokol Message Queuing Telemetry Transport (MQTT), sistem ini mampu melakukan pemantauan dan pengendalian suhu dan kelembaban secara real-time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kalibrasi sensor suhu dan kelembaban DHT11 memberikan error maksimum sebesar +1,10, dan otomatisasi relay berhasil menjaga kondisi suhu dan kelembaban optimal. Stabilitas konektivitas MQTT mencapai 99,8%, dengan latency rendah kurang dari 150 ms, yang mendukung komunikasi cepat dan andal antara pengguna dan perangkat. Temuan ini menegaskan pentingnya penerapan teknologi modern dalam budidaya unggas, serta memberikan solusi inovatif untuk meningkatkan praktik penetasan telur.
Teleoperation of Mecanum Wheels Robot Actuation Integrated with MQTT as an Interactive STEM Learning Tool Rohman, Ardianto Syaifur; Genarsih, Tunjung; Dwianto, Sihmaulana; Afianah, Nuzula; Putri, Salsabila Liandra; Rofi’i, Ahmad; Purnomo, Fendik Eko; Kautsar, Syamsiar; Nari, Mochamad Irwan; Fanani, Nurul Zainal; Dwinanda, Angga
International Journal of Technology, Food and Agriculture Vol. 3 No. 1 (2026): Pebruary
Publisher : P3M Politeknik Negeri Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25047/tefa.v3i1.6832

Abstract

This research presents the development of a teleoperation system for a mecanum wheel robot actuation integrated with the MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) protocol to be used as an interactive STEM (Science, Technology, Engineering, and Mathematics) learning tool. The system employs four independently actuated mecanum wheels enabling omnidirectional mobility through coordinated wheel control. The teleoperation architecture utilizes a Raspberry Pi 3B+ connected to HiveMQ Cloud broker implementing MQTT protocol for real-time remote actuation via Flutter-based mobile interface. Each wheel actuation is controlled through L298N motor drivers operating at 300Hz PWM (Pulse Width Modulation) frequency, providing precise speed and directional control. Experimental results demonstrate system reliability with an average position deviation of 1.86 cm for forward actuation, 1.93 cm for backward, 2.64 cm for left slide, and 1.71 cm for right slide movements across 140 cm distance. The MQTT integration achieves a command execution latency of 200-400ms, suitable for educational teleoperation applications. The Flutter interface provides intuitive control with real-time visualization of wheel actuation states, enhancing user understanding of mecanum wheel kinematics. This implementation successfully demonstrates the effective use of teleoperation of a mecanum wheel robot actuation as platform for interactive STEM education, providing hands-on experience in robotics actuation, IoT protocols, control systems, and mobile application development.
Co-Authors Afianah, Nuzula Bambang Sujanarko Dwianto, Sihmaulana Dwinanda, Angga Fanani, Nurul Zainal Kautsar, Syamsiar Nari, Mochamad Irwan Purnomo, Fendik Eko Putri, Salsabila Liandra Rofi’i, Ahmad Tunjung Genarsih, Tunjung